如何智能設置中斷向量表？| 簡(jiǎn)單實(shí)用技能

在有 boot 的情況下，一般需要重新設置 app 的中斷向量表，使得中斷向量表從 boot 切換到 APP 部分，大部分的工程師會(huì )使用類(lèi)似下面這種方式設置中斷向量表的地址 0x0800 9000。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x9000);

這條語(yǔ)句本身并沒(méi)有問(wèn)題，問(wèn)題在于它不夠方便，不夠智能！

單片機工程師不僅僅要完成基本功能，還要能讓你的代碼更好維護！

正常設置中斷向量表時(shí)，我們需要完成以下兩個(gè)步驟：

1、MDK 中設置 FLASH 起始地址（其實(shí)最終修改的 sct 文件內容）；

2、代碼中設置中斷向量表位置（上面類(lèi)似代碼）。

第一次設置時(shí)，我們很容易就可以設置正確，也不容易遺忘。但是當你有一天，需求改了，不想從 0x9000 地址開(kāi)始設置，希望從 0x8000 開(kāi)始，那么你很可能只記得修改第一個(gè)，而忘記了第二個(gè)修改。

魚(yú)鷹就曾多次忘記，也多次在此處踩坑，浪費了不少時(shí)間，所以才想給各位道友分享魚(yú)鷹當前的設置方法。

既然會(huì )忘記第二條，那么是否可以將兩個(gè)操作整合在一起，讓你的代碼自動(dòng)根據第一步操作完成中斷向量表的設置呢？

當然可以，這里我們需要借助 MDK 的特殊變量進(jìn)行設置。

MDK 里面內置的特殊變量有很多，以前魚(yú)鷹也介紹過(guò)一些，今天繼續介紹一個(gè)特殊變量：

extern int Image$$ER_IROM1$$Base;

這個(gè)變量代表了 ER_IROM1 的起始地址，即 MDK 中的起始地址：

而這也是我們第一步要完成的操作。所以我們可以通過(guò)這個(gè)變量得到設置的 FLASH 起始地址，從而完成中斷向量表的自動(dòng)化設置：

extern int Image$$ER_IROM1$$Base; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base - FLASH_BASE);
FLASH_BASE 宏一般在芯片頭文件內有，比如 stm32f10x.h。

而 

 Image$$ER_IROM1$$Base

是編譯器自動(dòng)生成的內置變量（變量所在地址就是 FLASH 起始地址，而變量值本身沒(méi)有意義），通過(guò)強制轉化的方式就可以獲取這個(gè)地址。

這個(gè)變量我們可以從 map 文件中可以看到，它本身并不占用內存空間（Size 為 0），只有這個(gè)變量的地址才是有用的（這就是上面為啥需要取地址后再強制轉化的原因）。

另外這個(gè)特殊變量必須提前聲明，不然不可以使用。

這樣，通過(guò)這條代碼，我們只要設置好 FLASH 的起始地址就可以智能的設置中斷向量表啦。

只要修改這里即可（事實(shí)上，最好設置一下 Size 大小，這樣 MDK 能幫助判斷是否 FLASH 不夠用的情況）

另外，如果中斷向量表設置在 RAM，也可以想辦法設置成這樣智能的哦，這個(gè)就由各位道友發(fā)揮了。