雙足機器人創(chuàng )造歷史！大長(cháng)腿Cassie完成戶(hù)外5公里慢跑，摔倒自己爬起來(lái)

世界上第一臺跑完 5 公里的機器人，已經(jīng)出現了。

在中途不充電的條件下，雙足機器人 Cassie 完成了 5 公里的戶(hù)外長(cháng)跑，用時(shí)約 53 分鐘。按照人類(lèi)選手的配速來(lái)說(shuō)，每公里 10.6 分鐘，相當于散步級水平，但對于機器人選手來(lái)說(shuō)，算是一個(gè)不小的進(jìn)步。

看上去是一個(gè)陽(yáng)光明媚的清晨，Cassie 打算出門(mén)運動(dòng)。在開(kāi)跑之前，它先進(jìn)行了熱身。

Cassie 所處的環(huán)境是俄勒岡州立大學(xué)的校園內，在沒(méi)有機器人隊友的情況下，開(kāi)始了一個(gè)人的馬拉松。幾位研究人員緊隨其后，此時(shí)他們的身份是攝像老師。

慢慢地，Cassie 加快了跑步速度。

行進(jìn)時(shí)，Cassie 的膝蓋像鴕鳥(niǎo)一樣彎曲著(zhù)，跑步需要保持動(dòng)態(tài)平衡，包括在切換位置或以其他方式運動(dòng)時(shí)保持平衡的能力。目前，Cassie 已經(jīng)學(xué)會(huì )了進(jìn)行細微調整以便在移動(dòng)時(shí)保持直立。

53 分鐘零三秒后，Cassie 抵達了計劃中的終點(diǎn)。

Cassie 是美國敏捷機器人公司（Agility Robotics）打造的產(chǎn)品，它自誕生之日，特點(diǎn)就是步伐穩健、精準，還能適應各種路面，并且在不懈努力下學(xué)會(huì )了爬樓梯。

而有的人，卻只想讓 Cassie 幫忙遛狗。

Agility Robotics 是從俄勒岡州立大學(xué)（OSU）拆分出來(lái)的機器人公司，成立于 2015 年，曾經(jīng)獲得過(guò)美國國防部高級研究計劃局的資助。Cassie 是該公司的第一款產(chǎn)品，在 2017 年至 2019 年間出售。Agility Robotics 后來(lái)又打造了新的雙足機器人，名為 Digit，于 2020 年投放市場(chǎng)。Digit 有兩支手臂，因此能夠處理包裹，現在已被福特用作自主交付機器人研究項目的一部分。

不過(guò)，雙足機器人很難銷(xiāo)售。它們的優(yōu)勢是可以輕松地在為人類(lèi)打造的空間中穿行，例如樓梯和狹窄的走廊，但雙足行走意味著(zhù)其不夠穩定，尤其是與波士頓動(dòng)力的四足機器人相比，用四條腿站立時(shí)，機器人更難被撞倒。

Cassie 的研發(fā)團隊表示，等到深度學(xué)習技術(shù)允許雙足機器人開(kāi)發(fā)在運動(dòng)過(guò)程中保持自身穩定的新方法后，這種情況可能會(huì )改變。目前的方法還存在一些需要完善之處，例如 Cassie 在這 5 公里的路途中摔倒了兩次，一次是因為它的計算大腦過(guò)熱，另一次是因為人類(lèi)控制者指示它過(guò)快地轉彎，這也意味著(zhù)它還不能完全自主奔跑。
OSU 機器人學(xué)教授和 Agility Robotics 聯(lián)合創(chuàng )始人 Jonathan Hurst 表示，他們相信雙足機器人將成為常態(tài)，與人類(lèi)融為一體。在不久的將來(lái)，每個(gè)人都會(huì )在日常生活中的許多地方看到機器人并與之互動(dòng)，機器人與我們一起工作并提高我們的生活質(zhì)量。