微型電動(dòng)夾爪電機的特點(diǎn)

現如今在電動(dòng)夾爪或機器人手爪中，超聲波馬達通過(guò)機器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運動(dòng)。隨著(zhù)機器人手臂末端工具在市場(chǎng)上頻繁出現，微型電動(dòng)夾爪電機在行業(yè)中應用也越加廣泛起來(lái)。那么，微型電動(dòng)夾爪電機在機器臂中有哪些特點(diǎn)呢？

1、檢測握力

使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)抓具會(huì )將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。

2、無(wú)氣管、節省電力和維護費用

許多公司正在從氣動(dòng)轉向電動(dòng)，以降低運營(yíng)成本。這一轉變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。

3、控制抓手手指的位置

通過(guò)使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動(dòng)夾具來(lái)確定鉗口的位置。相反，對于傳統的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)抓手時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

小型電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)夾爪是趨勢，市場(chǎng)引導產(chǎn)品，我們順應趨勢適時(shí)推出微型電動(dòng)夾爪電機。