電動(dòng)夾爪的賽道能有多大

從靈巧手到自適應電爪，鈞舵賦予電動(dòng)夾爪更多可能。一直以來(lái)，鈞舵為爭創(chuàng )國內電動(dòng)末端執行部件的領(lǐng)導者而不懈努力著(zhù)。鈞舵CEO介黨陽(yáng)表示：希望電動(dòng)夾爪可以助推機器人及自動(dòng)化設備的市場(chǎng)進(jìn)程。

電動(dòng)夾爪的賽道能有多大

當前，我國對生產(chǎn)制造智能化的改造升級的需求日益凸顯，機器人和自動(dòng)化設備的市場(chǎng)需求旺盛。在整體市場(chǎng)的發(fā)展帶動(dòng)下，末端執行器所屬的夾爪市場(chǎng)逐漸被外界關(guān)注，而作為機器人和自動(dòng)化設備核心的功能附件，夾爪在工藝轉型升級過(guò)程中扮演著(zhù)重要的角色。

經(jīng)測算，全球制造業(yè)每年消耗掉的模塊化夾爪數量超過(guò)3000萬(wàn)個(gè)，其中氣動(dòng)夾爪的市場(chǎng)規模已達千億元級別、但需要承認的是這個(gè)領(lǐng)域目前長(cháng)期處于外資主導，國產(chǎn)品牌的銷(xiāo)量占比不足10%。近幾年，依托于協(xié)作機器人市場(chǎng)在中國的快速發(fā)展及工業(yè)自動(dòng)化替代需求的釋放，電動(dòng)夾爪在以協(xié)作機器人為代表的柔性化生產(chǎn)工具發(fā)展的帶動(dòng)下逐漸擴展其應用邊界，產(chǎn)品形態(tài)日益豐富，潛力初顯；同時(shí)隨著(zhù)小體積、功率密度高、部署時(shí)間短、免維護、信息化的驅動(dòng)技術(shù)趨于成熟，電動(dòng)夾爪市場(chǎng)已然步入發(fā)展快車(chē)道。

在協(xié)助客戶(hù)開(kāi)發(fā)了數十個(gè)案例后，蘇州鈞舵機器人有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：鈞舵）的創(chuàng )始人介黨陽(yáng)道出自己對現今市場(chǎng)的看法：“3C電子行業(yè)的機遇，必將擴大到整個(gè)制造行業(yè)，尤其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，更便捷、更高效、更智能的電動(dòng)夾爪勢必會(huì )受到更多人的關(guān)注，它至少能幫助降低集成商10-15%的成本?！蓖瑫r(shí)他表示，現階段的電動(dòng)夾爪領(lǐng)域，國產(chǎn)與外資基本上是處在相同起跑線(xiàn)的，想要從中脫穎而出，就要做好充足準備。

鈞舵機器人作為國產(chǎn)電動(dòng)爪夾市場(chǎng)的先行者，能快速響應市場(chǎng)需求，進(jìn)行技術(shù)層面的創(chuàng )新與產(chǎn)品層面的優(yōu)化、迭代升級，因此具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。拿2020年初來(lái)說(shuō)，新冠疫情的突然來(lái)襲為企業(yè)的數字化轉型按下了加速鍵，數字技術(shù)正在重新構建產(chǎn)業(yè)鏈條上的每一個(gè)環(huán)節，尤其是醫療行業(yè)。

針對醫療器械的應用需求，鈞舵迅速提供了一系列高衛生標準、高質(zhì)量和高工藝的機電一體化夾取產(chǎn)品與解決方案，透過(guò)巧妙的組合及方案設計，實(shí)現其精確控制與數字化管理的優(yōu)勢，最終協(xié)助客戶(hù)提升生產(chǎn)效率，實(shí)現滿(mǎn)意的集成應用效果。

鈞舵ERG旋轉夾持電伺服夾爪（左）

與EPG系列模塊化電動(dòng)夾爪（右）

應用于醫療行業(yè)

介黨陽(yáng)：從航天領(lǐng)域走出的機器人

鈞舵CEO介黨陽(yáng)博士

介黨陽(yáng)，哈工大機器人研究所博士，師從蔡鶴皋院士、長(cháng)江學(xué)者劉宏教授，在體制內工作近10年后選擇了創(chuàng )業(yè)這條路。

在哈工大，介黨陽(yáng)就讀于機械電子工程專(zhuān)業(yè)，因為專(zhuān)業(yè)能力出色，在攻讀博士期間，他與導師一起參與德宇航聯(lián)合實(shí)驗室的國內首例空間站用輕型機械臂項目研制，此后更一頭扎入機器人末端執行器的設計研發(fā)工作。畢業(yè)后，介黨陽(yáng)進(jìn)入中國航天科技集團第一研究院第一總體設計部，工作剛滿(mǎn)兩年就被提到重點(diǎn)型號總體工程組副組長(cháng)的位置，還受院委派出國交流。

受航天培養多年，他的初心就是要報效航天?！爱敃r(shí)我們國內缺少能與協(xié)作機器人配合的末端工具，我一直在思考，怎樣才能打破我國重要設施對國外的依賴(lài)。我希望能學(xué)以致用，更好地發(fā)揮自己在機器人方面的專(zhuān)長(cháng)，為我國自動(dòng)化行業(yè)的國產(chǎn)化出力?！弊源?，介黨陽(yáng)的人生也走向了另一條新的道路。

目前，鈞舵掌握了多種工業(yè)級靈巧手、機器人本體設計、機器視覺(jué)、機器人遙操作等核心技術(shù)，先后研發(fā)出工業(yè)及協(xié)作機器人、自動(dòng)化系統集成使用的“2分鐘配置”智能型電動(dòng)平動(dòng)平爪、電動(dòng)旋轉夾爪、電動(dòng)吸盤(pán)、電動(dòng)對心夾爪、工業(yè)級靈巧手等多款明星產(chǎn)品。針對醫療、汽車(chē)制造、3C電子、物流、注塑、服務(wù)、食品、化妝品等行業(yè)，鈞舵提供智能識別與抓取解決方案和高效的技術(shù)服務(wù)，并與多個(gè)核心客戶(hù)達成合作意向。

鈞舵全系列產(chǎn)品

在介黨陽(yáng)的帶領(lǐng)下，團隊經(jīng)過(guò)3年努力終于成功打破國外品牌壟斷中國電動(dòng)夾爪市場(chǎng)的格局，成為國內智慧抓取領(lǐng)域的科技領(lǐng)軍企業(yè)。鈞，千鈞一發(fā)；舵，掌舵引領(lǐng)，介黨陽(yáng)給自己的公司取名為鈞舵。

深耕細分市場(chǎng)構建競爭壁壘

任何有成就的企業(yè)都是從競爭激烈的市場(chǎng)中脫穎而出的，鈞舵亦如此。在談及鈞舵機器人的核心競爭力時(shí)，介黨陽(yáng)表示：“現階段工業(yè)機器人整條產(chǎn)線(xiàn)都在說(shuō)智能化、柔性化，很多客戶(hù)渴望能擁有具成本效益且部署簡(jiǎn)易的夾爪，讓他們不僅能取放龐大笨重的對象，也能靈活處理形狀不規則，或表面有孔等多樣類(lèi)型的對象。在這種情景下，市場(chǎng)對夾爪的新需求特點(diǎn)是：像人手一樣，可以開(kāi)合較大距離，可抓不同大小、不同形狀的東西，可調節抓力的大小?！?/p>

鈞舵工業(yè)級靈巧手JQ3-5

鈞舵的EPG系列模塊化電動(dòng)夾爪、ERG系列旋轉夾持電伺服夾爪均能兼容各種工業(yè)自動(dòng)化設備，在一定大小與重量范圍內自適應抓取，幫助客戶(hù)降低成本，提高生產(chǎn)效率。除了能自適應各種大小的物件，鈞舵重磅發(fā)布的新品夾爪還具備一大特色，即：旋轉夾持一體，這是一項在生命科學(xué)領(lǐng)域的核酸檢測、基因檢測、血液檢測中很實(shí)用的功能，ERG系列旋轉夾持電伺服夾爪可以實(shí)現多位置控制，甚至還能針對不同的抓取物品調整位置、速度、力矩和扭距。

ERG系列產(chǎn)品優(yōu)勢

介黨陽(yáng)認為：“解決機器人靈活性和精確性最后一厘米的關(guān)鍵問(wèn)題就是為機器人系統打造最靈活可靠的機器手。而鈞舵的目標，是成為國內電動(dòng)執行部件領(lǐng)導者?！睘榱藢?shí)現這一目標，介黨陽(yáng)投入了大量資源進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，在產(chǎn)品研發(fā)、成本控制、整體解決方案提供等多個(gè)方面都力求創(chuàng )新，做到個(gè)性化、差異化。目前，他研發(fā)出的產(chǎn)品及系統應用已分別在多個(gè)細分領(lǐng)域獲得重大進(jìn)展，并得到國內外眾多企業(yè)的認可。

經(jīng)過(guò)一點(diǎn)一滴的積累，如今的鈞舵已成為一支擁有成熟研發(fā)團隊，取得過(guò)多項國內外榮譽(yù)。在未來(lái)，介黨陽(yáng)希望對標雄克，透過(guò)學(xué)習與競爭，讓自己的品牌和產(chǎn)品做得更好、更強?！拔沂冀K相信，中國的民族品牌也能在這個(gè)領(lǐng)域中也能做到世界知名?！?/p>