自動(dòng)泊車(chē)輔助系統 APA

        經(jīng)緯恒潤自動(dòng)泊車(chē)輔助系統（Auto Parkig Assist）利用360°全景攝像頭的圖像信息，并結合超聲波雷達傳感器，實(shí)現對車(chē)位、 周邊環(huán)境的感知和識別，控制器根據識別的信息計算泊車(chē)合適的路徑以及控制執行機構，實(shí)現車(chē)輛安全、平順的泊車(chē)。

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產(chǎn)品功能

 ? 記憶泊車(chē)
固定車(chē)位記憶泊車(chē)，可按照駕駛員事先設置的起點(diǎn)和固定車(chē)位位置，沿學(xué)習好的路線(xiàn)控制車(chē)輛行至車(chē)位附近，并泊入。

固定路線(xiàn)記憶泊車(chē)，系統可按照事先學(xué)習好的路線(xiàn)沿途尋找可用車(chē)位，并泊入。

 ? 遙控泊車(chē)
遙控泊車(chē)功能主要針對狹窄車(chē)位、立體車(chē)庫等，無(wú)法正常開(kāi)啟駕駛側車(chē)門(mén)的情況下，駕駛員在車(chē)外監控車(chē)輛行駛安全，通過(guò)手機APP控制車(chē)輛前進(jìn)、后退，使車(chē)輛泊入或泊出。

 ? 自主泊車(chē)
駕駛員在停車(chē)場(chǎng)內行車(chē)道上停車(chē)下車(chē)，并用手機啟動(dòng)近場(chǎng)泊車(chē)功能，車(chē)輛將自行沿前方道路方向直行，直至找到可用車(chē)位后泊入，一次過(guò)程總里程不超過(guò)50m。

 ? 一鍵泊車(chē)
一鍵泊車(chē)是通過(guò)手機APP在車(chē)外觸發(fā)全自動(dòng)泊車(chē)的一種泊車(chē)功能，它主要針對的是兩側車(chē)輛或障礙物距離過(guò)近，車(chē)輛泊入后無(wú)法正常開(kāi)啟車(chē)門(mén)，駕駛員可提前下車(chē)，用手機啟動(dòng)一鍵泊車(chē)功能后車(chē)輛自主泊入車(chē)位，并下電。

 ? 全景影像AVM
將裝在車(chē)身前后左右四個(gè)方向的攝像頭圖像信息進(jìn)行處理，形成一幅車(chē)輛周邊360度的車(chē)身俯視圖，并在屏幕上顯示，幫助駕駛員輕松停泊車(chē)輛。系統自帶畸變校正功能、無(wú)縫拼接、內部亮度平衡與顏色平衡算法，使輸出的畫(huà)面更加接近車(chē)身周?chē)h(huán)境。根據車(chē)身信號自動(dòng)切換視角，使得不同場(chǎng)景下給用戶(hù)呈現出恰當的視角，有用的圖像，使駕駛員能夠及時(shí)觀(guān)察到車(chē)身周?chē)恼系K物，防止車(chē)輛發(fā)生碰撞。

 ? PDC障礙物探測
泊車(chē)雷達采用超聲波測距原理，判斷障礙物的位置和距離，當距離達到警報限值時(shí)，通過(guò)聲音及模擬顯示進(jìn)行提示；聲音警示通過(guò)IPK整合實(shí)現、泊車(chē)模擬顯示通過(guò)AIC整合實(shí)現。

傳感器解決方案

自動(dòng)泊車(chē)控制器的傳感器方案如下圖所示，包括12個(gè)超聲波傳感器，4個(gè)環(huán)視攝像頭和1個(gè)前視攝像頭。

硬件解決方案

經(jīng)緯恒潤的自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品提供兩種硬件解決方案， TC297+TDA2 平臺立足于自動(dòng)泊車(chē)的應用，TC397+TDA4 平臺提供更高的算力和更豐富的內存資源和接口，立足于代客泊車(chē)的應用。

軟件解決方案

為適應軟件不斷升級的需求，以及主機廠(chǎng)自主開(kāi)發(fā)泊車(chē)控制算法的需求，在實(shí)現上述功能場(chǎng)景需要的軟件的基礎上，經(jīng)緯恒潤自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品的解決方案有以下特點(diǎn)：

 ? 標準的軟件架構
滿(mǎn)足標準AutoSAR要求的MCU端軟件，以及參考OpenVX 架構的SoC端軟件。

MCU端軟件架構

SoC端軟件架構

 ? OTA遠程升級
與Tbox等控制器配合，實(shí)現APA控制器軟件的遠程升級，TDA平臺的OTA通過(guò)TCx97來(lái)管理和執行。

 ? 開(kāi)放的軟 / 硬件接口
提供開(kāi)放的軟/硬接口，支持主機廠(chǎng)在經(jīng)緯恒潤的自動(dòng)泊車(chē)平臺上自主開(kāi)發(fā)全部/部分泊車(chē)算法。

配套客戶(hù)