汽車(chē)芯片公司，放棄激光雷達

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Mobileye 正在裁減其光檢測和測距 (LiDAR) 研究團隊，并指出該技術(shù)在自動(dòng)駕駛輔助領(lǐng)域已失寵，但敏銳的觀(guān)察者認為它可能正在尋找任何省錢(qián)的方法。

這家以色列自動(dòng)駕駛技術(shù)公司今天宣布計劃終止下一代 LiDAR 技術(shù)的內部開(kāi)發(fā)，并將裁員約 100 人。Mobileye 列舉了多種決定原因，包括“LiDAR 對我們的‘非視覺(jué)’自動(dòng)駕駛系統路線(xiàn)圖來(lái)說(shuō)不那么重要”。

相反，Mobileye 表示將專(zhuān)注于基于 EyeQ6 的計算機視覺(jué)感知系統所取得的“實(shí)質(zhì)性進(jìn)展”、“我們內部開(kāi)發(fā)的成像雷達性能的提高”，以及更實(shí)惠的第三方 LiDAR 套件來(lái)填補空白。

該團隊表示，停止 LiDAR 系統研發(fā)的決定“不會(huì )影響 Mobileye 內部成像雷達的研發(fā)，該雷達預計明年投入生產(chǎn)。就 Mobileye 內部傳感器研發(fā)而言，成像雷達是其戰略重點(diǎn)?！?/p>

一段時(shí)間以來(lái)，LiDAR 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域似乎一直是一個(gè)難以實(shí)現的目標，推動(dòng)其發(fā)展的公司成為近年來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的失敗者之一。

避免使用 LiDAR 的理由多種多樣，特斯拉老板埃隆·馬斯克長(cháng)期以來(lái)一直反對該技術(shù)，他在 2019 年稱(chēng)其“愚蠢、昂貴且不必要”。前特斯拉人工智能負責人 Andrej Karpathy 也對 LiDAR 作為一種自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)用性表示懷疑，因為它需要存儲和更新地圖，而且硬件成本昂貴。

簡(jiǎn)而言之，這可能只是 Mobileye 為追求更有前景的技術(shù)而進(jìn)行的業(yè)務(wù)調整。

曾認為自研激光雷達能節省成本

英特爾公司旗下的 Mobileye 首席執行官在2020年公布的 2025 年自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統計劃時(shí)表示，該系統可能使用自主研發(fā)的激光雷達傳感器，而不是 Luminar Technologies Inc. 的設備。此言一出，Luminar 股價(jià)收盤(pán)下跌 17.6%。

早在2019年 11 月，Mobileye 與 Luminar 簽署了一項供應協(xié)議，將其激光雷達裝置用于 Mobileye 第一代無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)隊。Luminar 向表示，該協(xié)議沒(méi)有變化，過(guò)去兩年， Luminar 也一直在為 Mobileye 開(kāi)發(fā)車(chē)輛供應激光雷達。Luminar 表示，其設備只是 Mobileye 更廣泛的自動(dòng)駕駛系統成本的一部分，價(jià)格不到 1,000 美元，超出了 Mobileye 的成本和性能要求。

Mobileye 首席執行官兼英特爾高級副總裁 Amnon Shashua 向透露，Mobileye 第一代全自動(dòng)駕駛套件（包括 Luminar 的激光雷達裝置以及一系列其他芯片、傳感器和軟件）的價(jià)格將在 10,000 至 20,000 美元之間。它們將針對自動(dòng)駕駛出租車(chē)，這是一種商用車(chē)輛，可以將系統成本分攤到多次行程中。Mobileye 計劃于 2022 年開(kāi)始在特拉維夫推出由 100 輛完全無(wú)人駕駛汽車(chē)組成的測試車(chē)隊，其他城市也將效仿。

但預計到 2025 年，Mobileye 將會(huì )開(kāi)發(fā)自己的激光雷達傳感器，其工作原理為調頻連續波（FMCW），這與 Luminar 的技術(shù)不同。

Shashua 表示，FMCW 技術(shù)將受益于英特爾在硅光子制造方面的專(zhuān)業(yè)知識，并將進(jìn)一步降低消費汽車(chē)的成本。他表示，自主研發(fā)的 Mobileye 激光雷達與攝像頭和雷達相結合，將用于消費汽車(chē)，也可能取代 Luminar 在 Mobileye 驅動(dòng)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)中的設備。

據了解，Mobileye 正在采取一種獨特的方法來(lái)確保其自動(dòng)駕駛系統的安全。在宣布研發(fā)激光雷達指前，Mobileye 開(kāi)發(fā)了可靠性敏感安全模型 (RSS：reliability sensitive safety model )，這是一種確定性數學(xué)模型，旨在確保系統永遠不會(huì )導致或加劇碰撞。值得一提的是Nvidia隨后開(kāi)發(fā)了自己的類(lèi)似方法，稱(chēng)為安全力場(chǎng)（safety force field）。

Mobileye 的不同之處還不止于此。大多數開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統的公司都使用至少三種傳感模式，比如 Mobileye，但它們會(huì )收集雷達、激光雷達和攝像頭數據，并將它們融合在一起，以創(chuàng )建車(chē)輛周?chē)h(huán)境的單一三維模型。理論上，這應該可以創(chuàng )建一個(gè)更強大的模型。然而，它更復雜，驗證難度也更大。

Mobileye 實(shí)際上從傳感器數據中創(chuàng )建了兩個(gè)獨立的環(huán)境模型。一個(gè)模型完全基于攝像頭數據構建。在 2020 年 CES 上，Mobileye 首席執行官 Amnon Shashua 展示了這個(gè)模型，他們稱(chēng)之為 vidar（視覺(jué)距離和測距），它采用多個(gè)攝像頭并嘗試估計物體之間的距離以構建 3D 模型。攝像頭的優(yōu)勢在于比其他傳感器更擅長(cháng)物體分類(lèi)，但在惡劣天氣或弱光條件下可能會(huì )遇到困難。

Mobileye 還利用雷達和激光雷達傳感器，通過(guò)融合數據創(chuàng )建獨立的環(huán)境模型。但實(shí)際上，只有攝像頭模型用于路徑規劃和控制。Mobileye 表示：“駕駛舒適度是可以實(shí)現的，實(shí)現方式并不重要，但我們系統的支柱是基于攝像頭的系統。它擁有實(shí)現舒適駕駛所需的所有豐富語(yǔ)義?！?/p>

Mobileye 僅針對 RSS 模型運行雷達激光雷達環(huán)境模型，但不直接使用該數據進(jìn)行控制。同樣，它還針對 RSS 運行攝像頭模型，并將每次檢查的結果與路徑規劃模型的輸出進(jìn)行比較，以確保不會(huì )發(fā)出導致碰撞的命令。論點(diǎn)是，這些獨立模型實(shí)現了 Mobileye 所稱(chēng)的真正冗余，并且每個(gè)不太復雜的模型也可以用少得多的數據更輕松地進(jìn)行驗證和確認。

Dagan 表示，每種模型的感知錯誤平均故障間隔時(shí)間 (MTBF) 約為 10,000 小時(shí)。如果同時(shí)獨立運行這些模型，整個(gè)系統的 MTBF 將增加到 1 億小時(shí) (10,000 x 10,000)，這應該足以安全運行 4 級自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

自推出以來(lái)，Mobileye 一直設計自己的片上系統 (SoC)，品牌為 EyeQx，并在其上運行機器視覺(jué)軟件。雖然 Mobileye 計劃在其首批應用中使用 Luminar 激光雷達傳感器，但它正在與其母公司英特爾的硬件設計團隊合作設計高清成像雷達和調頻連續波 (FMCW) 激光雷達。

FMCW 激光雷達發(fā)出連續的激光束，并通過(guò)多普勒頻移即時(shí)測量速度。Luminar 和大多數其他激光雷達供應商使用脈沖激光雷達，該激光雷達僅測量每次回波的距離。速度是通過(guò)測量后續脈沖之間的差異來(lái)計算的。成像雷達與當前的汽車(chē)雷達不同，它生成數百或數千個(gè)虛擬通道，每次回波都會(huì )生成一個(gè)位置和速度值，從而生成類(lèi)似于激光雷達點(diǎn)云的東西。這些結合起來(lái)可以創(chuàng )建更強大的環(huán)境視圖，以便更好地與攝像頭環(huán)境模型進(jìn)行比較。

Mobileye 的情況并不樂(lè )觀(guān)

將 Mobileye 決定放棄其 LiDAR 研發(fā)部門(mén)視為自動(dòng)駕駛汽車(chē)未來(lái)的預兆可能有點(diǎn)草率，但該公司的表現并不好。

Mobileye 最新的盈利報告表現糟糕，由于需求波動(dòng)，該公司大幅削減了收入和利潤預測，導致股價(jià)在本月初暴跌。

裁掉 LiDAR 部門(mén)及其 100 人團隊并不是 Mobileye 2024 年的第一次裁員——該公司還在3 月份裁掉了售后市場(chǎng)解決方案部門(mén)，裁掉了 130 個(gè)致力于為舊款車(chē)輛改裝駕駛輔助系統的工作崗位。

隨后有消息稱(chēng)，陷入困境的英特爾正考慮出售其所持有的 88% 的 Mobileye 股份，以籌集資金并節省現金。英特爾于2017 年以 150 億美元收購了 Mobileye 。

Mobileye 在過(guò)去幾年中一直沒(méi)有盈利，而 2024 年似乎是其連續第三年虧損。有關(guān)其最近陷入困境的消息已將其股價(jià)推低至低于英特爾在2022 年上市時(shí)該公司的價(jià)值水平。

決定關(guān)閉 LiDAR 部門(mén)是否是戰略轉變尚不清楚，我們還沒(méi)有收到 Mobileye 的回復。但我們確實(shí)注意到，該公司在新聞稿中明確表示了一件事：此舉將節省大量現金。

該公司表示：“[LiDAR] 研發(fā)部門(mén)的運營(yíng)費用預計在 2024 年總計約為 6000 萬(wàn)美元?！薄半m然這一舉措預計不會(huì )對 Mobileye 2024 年的業(yè)績(jì)產(chǎn)生重大影響，但它將避免未來(lái) [LiDAR] 開(kāi)發(fā)支出?！?/p>