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CAN總線(xiàn)和基于CAN總線(xiàn)的高層協(xié)議


  • 1 引言
    從1982年2月 RobertBosch公司在SAE(汽車(chē)工程協(xié)會(huì ))大會(huì )上宣布CAN控制器局部網(wǎng)的那一刻開(kāi)始, CAN已經(jīng)走過(guò)20多年的歷史。1992年,Mercedes(奔馳)在他們的高級客車(chē)中使用CAN技術(shù),相繼Volvo、Volkswagen、BMW
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線(xiàn)  協(xié)議  基于  高層  

MC9S12XHY256：汽車(chē)控制解決方案

  • MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過(guò)優(yōu)化的，汽車(chē)16位微控制器產(chǎn)品系列，具有低成本，高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接...
  • 關(guān)鍵字： 16位微控制器  飛思卡爾  CAN  電機控制  

基于CAN總線(xiàn)的航空電纜測試系統分布機研究

  • 摘要：針對航空電纜數量多，類(lèi)型和結構復雜，電纜接頭多樣化等特點(diǎn)，提出一種基于CAN總線(xiàn)的分布式柔性電纜測試系統，詳細介紹分布機中的關(guān)鍵模塊基于CPLD的大規模矩陣開(kāi)關(guān)板的設計方案，給出硬件實(shí)現方法和部分通信程
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線(xiàn)  航空  電纜測試    

基于FPGA的CAN總線(xiàn)控制器SJA1000軟核的設計

  • 基于FPGA的CAN總線(xiàn)控制器SJA1000軟核的設計
    湯書(shū)森，劉 棟，李建明
    (蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，蘭州 730000)
    摘要：分析了CAN控制器SJA1000的特點(diǎn)及CAN協(xié)議通信格式。設計了控制器SJA1000的IP軟核，能為應用提
  • 關(guān)鍵字： SJA1000  軟核  設計  控制器  總線(xiàn)  FPGA  CAN  

基于STM32F1O5的CAN總線(xiàn)中繼器的設計與實(shí)現

  • 摘要：提出了一種用MCU自帶的雙CAN接口實(shí)現CAN總線(xiàn)中繼器的設計方法，并給出了基于STM32F105的CAN總線(xiàn)中繼器的軟硬件實(shí)現方案。采用單CPU的設計可以很好地解決兩個(gè)CAN接口的主從狀態(tài)轉換，使系統具有結構簡(jiǎn)單、性能穩
  • 關(guān)鍵字： 設計  實(shí)現  總線(xiàn)  CAN  STM32F1O5  基于  

基于C8051F040單片機的CAN總線(xiàn)系統設計

  • 摘要：本設計是基于帶有CAN控制器的C8031F040單片機的CAN總線(xiàn)的數據控制系統，通過(guò)USB口，實(shí)現了兩個(gè)CAN節點(diǎn)與上位機之間的數據傳輸。CAN節點(diǎn)是基于C8051F040單片機設計而成的溫度采集系統并且可以接收上位機傳來(lái)的數
  • 關(guān)鍵字： 系統  設計  總線(xiàn)  CAN  C8051F040  單片機  基于  

基于CAN總線(xiàn)的A320模擬器硬件仿真方案研究

  • 針對飛機模擬器硬件仿真時(shí)系統模塊多、通信頻繁、結構復雜而導致模塊間布線(xiàn)繁雜，以及由此產(chǎn)生的干擾等問(wèn)題，提出一種基于CAN總線(xiàn)的駕駛艙仿真方案。該方案中上位機負責邏輯運算，下位機負責操作信息采集，通過(guò)CAN總線(xiàn)將上、下位機組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現駕駛艙功能仿真。闡述系統的總體結構，設計了整個(gè)駕駛艙的數據傳輸協(xié)議，結合實(shí)際應用，給出了節點(diǎn)中數據收發(fā)模塊的硬件設計結構和數據傳輸軟件實(shí)現方法。實(shí)際測試結果表明，該設計布線(xiàn)簡(jiǎn)潔，數據傳輸穩定可靠，達到預期目標。
  • 關(guān)鍵字： A320  CAN  總線(xiàn)  模擬    

基于MSP430系列單片機的CAN總線(xiàn)接口轉換卡設計

  • IT公司的MSP430系列單片機是一種超低功耗的混合信號控制器，具有豐富的片內外設，有極其廣闊的應用范圍。介紹基于MSP430系列單片機的RS232／RS485 CAN總線(xiàn)通信轉換接口的設計與實(shí)現，重點(diǎn)討論其硬件配置和軟件功能，
  • 關(guān)鍵字： 接口  轉換  設計  總線(xiàn)  CAN  MSP430  系列  單片機  基于  

采用GSM、GPS及CAN總線(xiàn)的列車(chē)行程測量系統設計

  • 采用GSM、GPS及CAN總線(xiàn)的列車(chē)行程測量系統設計,本系統就是為了滿(mǎn)足上述要求而開(kāi)發(fā)的,它是利用美國GPS(Global Positioning System)全球定位系統,結合CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)技術(shù)和GSM(Global System for Mobile Communication)移動(dòng)通信技術(shù)的產(chǎn)物。其主要
  • 關(guān)鍵字： 行程  測量  系統  設計  列車(chē)  總線(xiàn)  GSM  GPS  CAN  采用  

CAN總線(xiàn)技術(shù)在工業(yè)碼垛機器人控制系統中的應用研究

  • 目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類(lèi)繁多，但根據其多軸控制系統的技術(shù)特點(diǎn)一般可分為三種類(lèi)型：1）基于PLC的多軸控制系統；2）基于PC的多軸控制系統；3）基于總線(xiàn)的多軸控制系統。其中，總線(xiàn)控制系統具有數字信號傳輸、系
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  應用  研究  機器人  工業(yè)  總線(xiàn)  技術(shù)  CAN  

SHARC DSP與SJA1000的CAN總線(xiàn)接口設計

  • SHARC DSP與SJA1000的CAN總線(xiàn)接口設計,本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線(xiàn)接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設計的簡(jiǎn)單方法和通用方法。測試表明，這種方法的穩定性好，傳輸效率高。
    關(guān)鍵詞: SHARC DSP; SJA1000; CAN現場(chǎng)總線(xiàn)

    引言
  • 關(guān)鍵字： 接口  設計  總線(xiàn)  CAN  DSP  SJA1000  SHARC  

基于CAN總線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)技術(shù)的輸液網(wǎng)絡(luò )監控系統

  • 摘要：為實(shí)現大中型醫院靜脈輸液網(wǎng)絡(luò )化與智能化，設計了一種利用CAN總線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)技術(shù)的輸液監控系統。該系統包括執行機節點(diǎn)、CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、主節點(diǎn)、無(wú)線(xiàn)數據收發(fā)系統、控制主機等。無(wú)線(xiàn)通信模塊采用2．4 G的nRF2401通信
  • 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò )  監控系統  輸液  無(wú)線(xiàn)技術(shù)  CAN  總線(xiàn)  基于  

基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB總線(xiàn)通信系統設計

  • 摘要：介紹了一種基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)的通信模塊的設計，提出了一種使用USB接口實(shí)現CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與計算機連接的方案。利用USB100芯片可在不了解任何USB協(xié)議的情況下，完成計算機RS 232串口
  • 關(guān)鍵字： 通信  系統  設計  總線(xiàn)  CAN-USB  TMS320F2812  USB100  基于  

汽車(chē)CAN-BUS系統解析

  • 控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork 簡(jiǎn)稱(chēng)CAN)現今汽車(chē)電路很多都走CAN-BUS系統，它是1993年SAAB開(kāi)始啟用的新控制系統，目前大部分歐洲車(chē)系車(chē)種都是用CAN-BUS，而日系車(chē)種2002年以后陸續也有車(chē)子改使用CAN-BUS系統
  • 關(guān)鍵字： CAN-BUS  汽車(chē)  系統    

基于CAN 總線(xiàn)的電動(dòng)機保護裝置的設計

  • 摘要： 對三相異步電動(dòng)機保護系統的硬件及軟件實(shí)現進(jìn)行了研究， 以Freescale DSP 56F807 微處理器為控制核心，配以CAN 總線(xiàn)、液晶顯示以及采樣等其他功能模塊。而現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)把專(zhuān)用微處理器置于測量控制設備中
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線(xiàn)  電動(dòng)機  保護裝置    
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