rtos(51) 文章進(jìn)入rtos(51)技術(shù)社區

51單片機總結——上拉電阻

　　上拉電阻的作用：　　(1) 用于為OC和OD門(mén)電路，提供驅動(dòng)能力。　　以OC(集電極開(kāi)路)電路為例：　　例如，達林頓管(其實(shí)就是復合三級管)集成塊ULN2003. 內部一路的電路如圖，就是一個(gè)集電極開(kāi)路電路。　　　　如果不加上拉電阻是無(wú)法高電平驅動(dòng)其他器件的。因為當三極管截至市沒(méi)有電流流通的路徑，更談不上驅動(dòng)了。這個(gè)跟單片機P0口加上拉電阻的原理一樣。　　(2)提高高電平電位: 　　單片機P1口外接4×4矩陣鍵盤(pán)。另外復用P1.0~P1.3外接
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51單片機總結--C語(yǔ)言之預處理

　　編譯預處理器是C語(yǔ)言編譯器的一個(gè)重要組成部分。很好的利用C語(yǔ)言的預處理命令可以增強代碼的可讀性，靈活性，和易于修改等特點(diǎn)，便于程序的結構化。　　預處理命令由符號“#”開(kāi)頭，包括宏定義，文件包含，條件處理三個(gè)部分。　　其中條件編譯我還沒(méi)有用過(guò)，所以就詳細介紹一下宏定義和文件包含。　　一.宏定義　　宏定義命令為#define，它的作用就是實(shí)現用一個(gè)簡(jiǎn)單易讀的字符串來(lái)代替　　另一個(gè)字符串。增加程序的可讀性，和維護性。　　宏定義分為不帶參數的宏定義，和帶參數的宏
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淺談單片機程序設計中的“分層思想”

　　“分層思想”并不是什么神秘的東西，事實(shí)上很多做項目的工程師本身自己也會(huì )在用?？戳瞬簧偬佣及l(fā)現沒(méi)有提及這個(gè)東西，然而分層結構確是很有用的東西，參透后會(huì )有一種恍然大悟的感覺(jué)。如果說(shuō)我不懂LCD怎么驅動(dòng)，那好辦，看一下datasheet，參考一下別人的程序，很快就可以做出來(lái)。但是如果不懂程序設計的思想的話(huà)，會(huì )給你做項目的過(guò)程中帶來(lái)很多很多的困惑。　　參考了市面上各種各樣的嵌入式書(shū)籍，MCS-51，AVR ，ARM 等都有看過(guò)，但是沒(méi)有發(fā)現有哪本是介紹設計思想的，就算有也是鳳毛麟
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聯(lián)發(fā)科技創(chuàng )意實(shí)驗室推出支持RTOS 的LinkIt開(kāi)發(fā)平臺

　　聯(lián)發(fā)科技今天推出支持RTOS (Real-time operating system)的MediaTek LinkIt™ RTOS開(kāi)發(fā)平臺及其首款硬件開(kāi)發(fā)工具包(HDK)。LinkIt™ RTOS是聯(lián)發(fā)科技第一個(gè)為多款芯片組提供通用工具鏈(Tool Chain)與應用程序接口(APIs)的平臺，讓開(kāi)發(fā)者能夠在通用的軟件開(kāi)發(fā)平臺也就是LinkIt™ SDK v3 的基礎上，著(zhù)手開(kāi)發(fā)各式各樣物聯(lián)網(wǎng)設備。　　新推出的HDK以聯(lián)發(fā)科技MT7687F Wi-Fi系統單芯片
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32位嵌入式處理器與8位處理器應用開(kāi)發(fā)三大區別

　　arm處理器在全球范圍的流行，32位的RISC嵌入式處理器已經(jīng)成為嵌入式應用和設計的主流。與國內大量應用的8位單片機相比，32位的嵌入式CPU有著(zhù)非常大的優(yōu)勢，它為嵌入式設計帶來(lái)豐富的硬件功能和額外的性能，使得整個(gè)嵌入式系統的升級只需通過(guò)軟件的升級即可實(shí)現。而8位處理器通常受到的64K軟件限制也不存在了，設計者幾乎可以任意選擇多任務(wù)操作系統，并將應用軟件設計得復雜龐大，真正體現“硬件軟件化”的設計思想?！　∈裁窗l(fā)生了改變　　目前，國內熟悉8位處理器開(kāi)發(fā)的工程師非常多，開(kāi)發(fā)工具和手段也很豐富，并且價(jià)格較
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單片機系統軟件如何抗干擾的方法

　　在提高硬件系統抗干擾能力的同時(shí)，軟件抗干擾以其設計靈活、節省硬件資源、可靠性好越來(lái)越受到重視。下面以MCS-51單片機系統為例，對微機系統軟件抗干擾方法進(jìn)行研究。　　1軟件抗干擾方法的研究　　在工程實(shí)踐中，軟件抗干擾研究的內容主要是：一、消除模擬輸入信號的嗓聲(如數字濾波技術(shù));二、程序運行混亂時(shí)使程序重入正軌的方法。本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。　　1.1指令冗余　　CPU取指令過(guò)程是先取操作碼，再取操作數。當PC受干擾出現錯誤，程序便脫離正常軌道“亂飛&r
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如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設計中

　　1 什么是實(shí)時(shí)操作系統? 　　實(shí)時(shí)操作系統是確定的，意思是指系統需要在明確的截止時(shí)間內做出響應。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應用正在監控工業(yè)流程，那么必須在特定時(shí)段內對事件做出響應，工業(yè)控制系統就屬于這類(lèi)情況。　　可根據滿(mǎn)足截止時(shí)間的能力對RTOS進(jìn)一步分類(lèi)為三種不同類(lèi)型的RTOS，每種類(lèi)型都以不同方式滿(mǎn)足截止時(shí)間。在hard RTOS中，錯過(guò)截止時(shí)間被視為系統錯誤。而對于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯過(guò)截止時(shí)間是可以接受的。在soft RTOS中，錯過(guò)一次截止時(shí)間會(huì )減少
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飛行器，這不是一個(gè)玩具

　　近年來(lái)，飛行器大熱。越來(lái)越多大廠(chǎng)商重視四軸飛行器領(lǐng)域，根據可靠消息，騰訊公司正考慮和九星科技合作推出一款四旋翼無(wú)人機，早在一個(gè)月前，傳聞稱(chēng)小米公司投資了一家名為“飛米”的無(wú)人機團隊。因此，我們在硬件自由日特別推出一個(gè)飛行器專(zhuān)場(chǎng)跟大家分享飛行器內容，4.18日下午，硬件自由日飛行器專(zhuān)場(chǎng)如約展開(kāi)，現場(chǎng)火爆，現場(chǎng)近百名學(xué)生參加分會(huì )。　　來(lái)自天津理工大學(xué)楊松和，給大家帶來(lái)了《基于Raw-OS的四軸飛行器設計》演講，他給大家介紹了前后臺系統的優(yōu)缺點(diǎn)、實(shí)際操作系統的特性并介紹了一些比較
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單片機最小系統組成及電源/復位/振蕩電路解析

　　單片機最小系統主要由電源、復位、振蕩電路以及擴展部分等部分組成。最小系統原理圖如圖所示。　　電源模塊　　對于一個(gè)完整的電子設計來(lái)講，首要問(wèn)題就是為整個(gè)系統提供電源供電模塊，電源模塊的穩定可靠是系統平穩運行的前提和基礎。51單片機雖然使用時(shí)間最早、應用范圍最廣，但是在實(shí)際使用過(guò)程中，一個(gè)和典型的問(wèn)題就是相比其他系列的單片機，51單片機更容易受到干擾而出現程序跑飛的現象，克服這種現象出現的一個(gè)重要手段就是為單片機系統配置一個(gè)穩定可靠的電源供電模塊。　　　　最小系統原理圖
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經(jīng)典再續：μC/OS-III

　　μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn)，是一款全新的內核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉調度，摒棄了一些不必要的內容，如消息郵箱，對于熟悉μC/OS-II的工程師來(lái)說(shuō)，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來(lái)了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。　　一、時(shí)鐘節拍的改進(jìn) 　　在RTOS中,任務(wù)可通過(guò)調用延時(shí)函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間，任務(wù)在延時(shí)的過(guò)程中會(huì )釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
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市占率超對手兩倍，風(fēng)河領(lǐng)先全球嵌入式市場(chǎng)

　　全球領(lǐng)先的智能互聯(lián)系統軟件提供商風(fēng)河?公司宣布，根據VDC Research的最新市場(chǎng)調查結果，風(fēng)河再次蟬聯(lián)實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)和嵌入式Linux市場(chǎng)第一的地位。　　知名市場(chǎng)研究機構VDC Research每年都會(huì )針對全球嵌入式/實(shí)時(shí)操作系統市場(chǎng)進(jìn)行調查研究，范圍涵蓋商業(yè)級實(shí)時(shí)操作系統、非實(shí)時(shí)操作系統以及相關(guān)的產(chǎn)品與服務(wù)。根據VDC最新的市場(chǎng)調查結果，風(fēng)河憑借以VxWorks? 為旗艦的嵌入式產(chǎn)品和服務(wù)陣容，在實(shí)時(shí)操作系統市場(chǎng)繼續保持領(lǐng)先地位。同時(shí)，在嵌入式Linux市場(chǎng)，VD
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再說(shuō)經(jīng)典：μC/OS-II

　　μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統自1998年推出以來(lái)，因其方便移植、代碼量小、實(shí)時(shí)性強、可靠性高、內核可剪裁等優(yōu)點(diǎn)，成為我國計算機嵌入式應用領(lǐng)域最受喜愛(ài)的實(shí)時(shí)操作系統(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開(kāi)源，至今，已經(jīng)成功在諸多廠(chǎng)家的MCU上移植并應用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向學(xué)習μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統的了解實(shí)時(shí)系統的核心思想，也為正在學(xué)習μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。　　什么是μ
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風(fēng)河新版VxWorks Profile 加速多核設備安全認證

　　【新聞要點(diǎn)】　　● Safety Profile for VxWorks為廣泛的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)安全關(guān)鍵系統提供了豐富的功能。　　● 新功能包括先進(jìn)的多核設備時(shí)間和空間分區，以及可選的IEC 61508-3 SIL3認證證據包。　　● 風(fēng)河公司繼續以穩健安全的系列化產(chǎn)品幫助客戶(hù)滿(mǎn)足最關(guān)鍵的安全要求。　　全球領(lǐng)先的智能互聯(lián)系統軟件提供商風(fēng)河®公司近日為其新一代VxWorks®實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)推出了Safety Profile，不僅為用于工業(yè)、醫療、交通、宇航和防衛行業(yè)的V
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英蓓特攜手意法半導體推出Coocox開(kāi)發(fā)工具

　　Premier Farnell集團子公司英蓓特科技日前宣布與為各個(gè)電子應用領(lǐng)域提供服務(wù)的全球領(lǐng)先企業(yè)意法半導體傾力合作，共同實(shí)現了免費開(kāi)源的CooCox工具鏈與最新STM32系列微處理器產(chǎn)品之間的完美結合，使開(kāi)發(fā)人員可以借助STM32產(chǎn)品系列中600多個(gè)MCU的支持，實(shí)現各種性能和功能的提升。　　CooCox是一款免費/開(kāi)源的針對ARM? Cortex?-M的軟件開(kāi)發(fā)工具鏈，包括軟件工具、代碼組件、硬件設計和面向ARM Cortex微控制器的社區支持。使用CooCox軟件工具的開(kāi)發(fā)
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裸奔的雙任務(wù)系統-嵌入式微系統連載之十一

　　2014年春節里的一天上午，msOS QQ群里面討論的很激烈，“傳說(shuō)中的火槍手”認為msOS-Mcu51已經(jīng)很好了，對于msOS-Stm32引入uC/OS-II意見(jiàn)比較大。雖然他也用過(guò)uC/OS-II，但并不喜歡，有一種不確定感，所以很喜歡裸奔。但他的觀(guān)點(diǎn)受到群內不少RTOS用戶(hù)網(wǎng)友的反駁，以“獨釣千古愁”為代表，持續了將近半個(gè)多小時(shí)，我一直在旁圍觀(guān)。　　通過(guò)這次辯論，雙方都把各自的觀(guān)點(diǎn)表達的非常清晰、明了。RTOS有它的優(yōu)點(diǎn)，但確實(shí)存在很明顯的缺點(diǎn)
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