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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> pwm ic

一款基于A(yíng)RM的多自由度人形教育機器人控制系統的設計

  •   摘要:針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點(diǎn),使用高集成度ARM芯片設計了一個(gè)簡(jiǎn)潔的17自由度人形機器人控制系統。規劃了機器人的軟硬件結構,設計了控制電路和驅動(dòng)系統,采用1個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生17路PWM驅動(dòng)信號。重點(diǎn)以實(shí)例講解了波形產(chǎn)生及驅動(dòng)函數的編寫(xiě)方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動(dòng)。這種方法在多自由度機器人操控和教學(xué)中具有廣泛的借鑒意義。   1 系統方案設計   人形機器人控制系統包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心,包含1
  • 關(guān)鍵字: ARM  機器人  PWM  伺服器  LPC2114  201501  

e絡(luò )盟面向亞太區電子設計行業(yè)推出安森美半導體公司的模擬IC

  •   e絡(luò )盟日前宣布供應來(lái)自安森美半導體公司的新型模擬IC,進(jìn)一步擴充其廣泛的電子設計與制造產(chǎn)品系列。該系列能效方案完美適用于汽車(chē)、計算機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、家電、照明及工業(yè)控制系統等諸多應用領(lǐng)域。   新增產(chǎn)品系列包括厚膜混合IC、時(shí)鐘發(fā)生器、LED驅動(dòng)器IC及CAN收發(fā)器,均支持新一代創(chuàng )新產(chǎn)品設計。   厚膜混合IC–逆變電源H-IC是一款采用IGBT/FRD技術(shù)的高度集成元器件產(chǎn)品,可為高壓直流輸入直至三相輸出提供各水平高壓(HV)控制。   步進(jìn)電機驅動(dòng)器IC–具備PWM電流控
  • 關(guān)鍵字: e絡(luò )盟  安森美  PWM  

十三五期間大陸將成全球IC企業(yè)收購大戶(hù)

  • 資本運作、并購重組,是IC產(chǎn)業(yè)取得快速發(fā)展的捷徑。一方面,并購重組能夠集中企業(yè)的優(yōu)勢力量,減少重復研發(fā),提高研發(fā)效率,增加投入產(chǎn)出比,有利于企業(yè)在商業(yè)上的發(fā)展。另一方面,并購重組,特別是海外收購,能夠快速為企業(yè)拓展技術(shù)領(lǐng)域,增加技術(shù)積累,增強國內IC產(chǎn)業(yè)的競爭力。
  • 關(guān)鍵字: 半導體  IC  

晶圓代工廠(chǎng)IC銷(xiāo)售成長(cháng)率超越芯片市場(chǎng)

  • ?????? 根據一份由全球半導體聯(lián)盟(GSA)與市場(chǎng)研究公司IC Insights聯(lián)手進(jìn)行的調查報告顯示,全球晶圓代工銷(xiāo)售額預計將在2014年成長(cháng)13%達到479億美元,這一成長(cháng)數字主要延續來(lái)自2013年約13%以及2012年約18%的銷(xiāo)售成長(cháng)力道。   此外,該調查報告并預計全球晶圓代工廠(chǎng)的IC銷(xiāo)售將在2015年時(shí)達到537億美元,成長(cháng)率為12%。   晶圓代工廠(chǎng)制造的IC在整個(gè)晶片市場(chǎng)所占的比重,從2004年的21%在2009年時(shí)增加到
  • 關(guān)鍵字: 晶圓  IC  IDM  

無(wú)晶圓廠(chǎng)IC小企業(yè):看高通、臺積電的成長(cháng)之路

  •   在1990年代初期,一家本身沒(méi)有晶圓廠(chǎng)的半導體公司總會(huì )被認為成不了氣候。而今,至少有5家這樣的公司已經(jīng)位居全球最大晶片供應商之列。這樣的成果一部份可歸功于該領(lǐng)域的貿易組織——最初名為無(wú)晶圓半導體協(xié)會(huì )(Fabless Semiconductor Association;FSA),現已更名為全球半導體聯(lián)盟(Global Semiconductor Alliance;GSA)。如今,該組織將在今年的12月11日歡慶20周年紀念日。   “一般人認為,當公司的年收入達到1
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2014年20大半導體公司預估排名出爐

  • ? 今年11月,研調機構IC Insights統計,發(fā)布2014年全球前二十大半導體廠(chǎng)商預計營(yíng)收表現。其中,前5大排名不變。2014年全球前二十大半導體廠(chǎng)商銷(xiāo)售總額將超過(guò)42億美元,預計比2013增長(cháng)9%;其中,8家廠(chǎng)商總部位于美國,歐洲、日本、中國臺灣各有3家,韓國有2家,新加坡有1家?! ∈酌囊廊皇钱斎什蛔尩挠⑻貭?Intel),2014銷(xiāo)售總額達513.68億美元,較2013年銷(xiāo)售總額增長(cháng)6%。三星電子2014年銷(xiāo)售總額372.59億美元,較2013年銷(xiāo)售總額增長(cháng)8%。臺積電2014年銷(xiāo)
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兩岸手機觸控、指紋識別芯片搶單掀戰

  •   近期聯(lián)發(fā)科轉投資的大陸觸控芯片廠(chǎng)匯頂不斷增加新客戶(hù)及新產(chǎn)品,預期2015年手機觸控IC接單量可望再創(chuàng )新高,臺系觸控芯片廠(chǎng)敦泰恐被迫讓出大陸手機觸控IC市場(chǎng)寶座,至于大陸思立微及匯頂均已開(kāi)始量產(chǎn)指紋識別芯片,且思立微即將出貨給大陸手機品牌客戶(hù),大陸IC設計業(yè)者陸續攻下手機觸控及指紋識別芯片兩個(gè)重要灘頭堡,2015年臺系芯片廠(chǎng)恐將再失去兩座重要城池。   臺系IC設計業(yè)者繼在語(yǔ)音玩具IC、LED驅動(dòng)IC領(lǐng)域遭到大陸廠(chǎng)商痛擊,2015年在手機觸控及指紋識別芯片市場(chǎng),恐再次被大陸本土IC設計業(yè)者擊倒,近期匯
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10個(gè)高效節能的實(shí)用設計方案,包括節能開(kāi)關(guān)、電源、路燈等

  •   隨著(zhù)社會(huì )的不斷進(jìn)步與科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們越來(lái)越關(guān)心我們賴(lài)以生存的地球,世界上大多數國家也充分認識到了環(huán)境對我們人類(lèi)發(fā)展的重要性。各國都在采取積極有效的措施改善環(huán)境,減少污染。這其中最為重要也是最為緊迫的問(wèn)題就是能源問(wèn)題,要從根本上解決能源問(wèn)題,除了尋找新的能源,節能是關(guān)鍵的也是目前最直接有效的重要措施 ,在最近幾年,通過(guò)努力,人們在節能技術(shù)的研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上都取得了巨大的成果。本文介紹10個(gè)典型的節能案例,供大家參考。   基于數字分壓器的車(chē)燈調光節能設計方案   本應用筆記介紹了怎樣使用低成
  • 關(guān)鍵字: PWM  LM324  LED   

傳統電機能耗測試真的準嗎?

  •   電機是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置,它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩,作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。電機的應用十分廣泛,據統計分析,目前我國總能耗的50%都屬于電機能耗,尤其在工業(yè)領(lǐng)域,電機能耗更占據總能耗的60%以上。   事實(shí)上,自08年起,政府就將電機系統節能列入國家十大節能工程之一,在全國掀起電機節能熱潮。包括工業(yè)、航天、農業(yè)、家電、水利、國防等各個(gè)電機生產(chǎn)和應用領(lǐng)域都對電機節能提出了新的要求。那么問(wèn)題來(lái)了:我們該如何精準地評價(jià)一款電機的能耗和效率呢?   變頻電機時(shí)代的測
  • 關(guān)鍵字: 電機  PWM  PA5000  

基于數字分壓器的車(chē)燈調光節能設計方案

  •   引言   在汽車(chē)以及其他照明應用中,通常需要調節內部燈光。使用機械分壓器實(shí)現這一功能會(huì )浪費電能,使用機械分壓器實(shí)現這一功能會(huì )浪費電能,效率相對較低,而且還存在耐用問(wèn)題。而本應用筆記中的設計利用用戶(hù)熟悉蜂窩電話(huà)中上/下控制鍵的功能,采用低成本數字電位器(數字分壓器)來(lái)實(shí)現強弱調光控制。使用數字分壓器不但避免了機械分壓器的低效和機械耐用性問(wèn)題,而且大大節省了功耗,提高了效率。   I車(chē)燈調光方案   本設計使用非易失數字分壓器來(lái)建立調光閾值,使用單獨的偽鋸齒波振蕩器來(lái)實(shí)現脈寬調制(PWM)燈光控制。
  • 關(guān)鍵字: 運算放大器  占空比  PWM  

高整合電源供應IC問(wèn)世 移動(dòng)設備充電設計進(jìn)化

  •   包爾英特(Power Integrations)推出新款電源供應器晶片。歐盟及美國即將發(fā)布新的能源效率標準,并預計于2016年陸續上路;為協(xié)助行動(dòng)裝置電源變壓設計人員更容易達到相關(guān)規范要求,同時(shí)符合行動(dòng)裝置充電器、轉接器朝向高功率密度發(fā)展的趨勢,包爾英特推出將初級側、次級側的主動(dòng)元件和回授電路整合于同一封裝內的高性能、高整合方案,可望革新行動(dòng)裝置電源供應設計方式。   包爾英特業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)總監Shyam Dujari表示,InnoSwitch是目前市面上整合度最高的電源供應轉換晶片,并可符合美國、歐盟最
  • 關(guān)鍵字: 包爾英特  電源供應  IC  

全球集成電路裝備業(yè)的發(fā)展啟示

  •   集成電路裝備業(yè)具有技術(shù)更新周期短帶來(lái)的極強技術(shù)壁壘,市場(chǎng)壟斷程度高帶來(lái)的極大市場(chǎng)壁壘,以及客戶(hù)間競爭合作帶來(lái)的極高認可壁壘等特征,由此形成了水平整合、生產(chǎn)外包、戰略聯(lián)盟等發(fā)展模式。借鑒國外的先進(jìn)策略模式,對合肥集成電路及其裝備業(yè)的發(fā)展,尤為重要。   國際集成電路裝備業(yè)發(fā)展的主要模式   (一)以美國應用材料為代表的水平整合模式。水平整合是指企業(yè)通過(guò)兼并重組的方式控制或擁有產(chǎn)業(yè)鏈中優(yōu)勢企業(yè),以達到降低新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本、實(shí)現規模經(jīng)濟、快速布局新領(lǐng)域等效應,典型代表是目前全球最大集成電路裝備商美國應用材
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從清華紫光收購展訊科技來(lái)分析中國IC業(yè)的爆炸式擴張

  • 中國對集成電路行業(yè)發(fā)展的重視,通過(guò)一系列國內外的收購行為向全世界昭示著(zhù)。但是距離真正的壯大,不只是一條生產(chǎn)線(xiàn)那么簡(jiǎn)單。
  • 關(guān)鍵字: 清華紫光  展訊  IC  

淺淡邏輯設計的學(xué)習(一)

  •   我接觸邏輯設計有三年多的時(shí)間了,說(shuō)是三年,其實(shí)真正有大的提高就是在公司實(shí)習的那一年期間。在即將去公司報到之前,把一些東西寫(xiě)下來(lái),希望讓大家少走些彎路。   學(xué)習邏輯設計首先要有項目掛靠,如果你覺(jué)得未來(lái)一段時(shí)間你都不可能有的話(huà),接下來(lái)的內容你就沒(méi)有必要再看了,花的時(shí)間再多也只能學(xué)到皮毛--很多細節的問(wèn)題光寫(xiě)代碼是發(fā)現不到的。而且要真正入門(mén),最好要多做幾個(gè)項目(這三年大大小小的項目我做有七八個(gè)),總線(xiàn)型的和數字信號處理型的最好都要接觸一些,因為這兩個(gè)方向的邏輯設計差異比較大:前者主要是控制型的,會(huì )涉及到
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如何用MCU設計可穿戴電子產(chǎn)品

  •   “可穿戴”設備是指人體可穿戴的微型電子產(chǎn)品,通常與現有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下,該細分市場(chǎng)正迅猛發(fā)展,因此對于更小型化、更直觀(guān)的設備的需求也在快速提升。目前,智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動(dòng)跟蹤器等體現出這一發(fā)展趨勢。除了消費類(lèi)市場(chǎng)之外,醫療行業(yè)也對身體狀況與功能的監控設備有著(zhù)更高的需求。   可穿戴設備中最重要的電子組件就是微控制器(MCU)。由于這些MCU不但需要尺寸小,而且還需要執行更多功能,因此,集成成為了另一大要素。我們將會(huì )在本文中探
  • 關(guān)鍵字: 可穿戴設備  MCU  PWM  
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pwm ic介紹

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