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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> pid控制

交流位置伺服系統PID控制方法實(shí)現

  • 系統組成原理該系統由四部分組成，即微機、伺服控制卡、交流伺服調速系統、傳感檢測。主控微機與控制卡相連，可以通過(guò)數據線(xiàn)發(fā)送位置或速度命令，設定pid調節參數，并進(jìn)行數模(d/a)轉換，該模擬信號經(jīng)過(guò)交流伺服放大
  • 關(guān)鍵字： 位置伺服系統    PID控制  

一款快速穩定響應的DSP逆變電源模糊PID控制

  • 引言由于逆變器傳遞函數不易得到，而且電壓輸出經(jīng)常波動(dòng)，傳統的單純PID控制難以達到快速和穩定的響應，而模糊控...
  • 關(guān)鍵字： DSP  逆變電源  PID控制  

一種智能循跡小車(chē)設計方案

  • 摘要：本文設計了一種智能循跡小車(chē)，以16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，通過(guò)攝像頭采集道路軌跡信息，單片機對圖像數據進(jìn)行處理并采用PID控制算法調節智能循跡小車(chē)的行駛路徑。實(shí)驗證明，該智能循跡小車(chē)能夠準確快速地對道路軌道進(jìn)行辨識和跟蹤，具有適應性強，實(shí)時(shí)性好，速度快的優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 智能循跡小車(chē)  攝像頭  PID控制  圖像處理  PWM  201311  

基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源

  • 摘要：提出了一種基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源設計方案。該電流源在內環(huán)電路采用PID控制電路，提高電流響應速度;外環(huán)電路采用數字PID控制算法，精確控制電流輸出的串級PID控制模式。與傳統電流源相比，該電流源具有輸出功率大，可輸出多路不同波形電流，且幅值頻率可調范圍大，脈沖電流上升時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，具有更好的通用性。
  • 關(guān)鍵字： 串級PID算法  壓控大功率  電流源  PID控制  電路  201308  

模糊PID控制在雙容水箱中的應用

  • 摘要：液位控制是工業(yè)過(guò)程中常見(jiàn)的過(guò)程控制，由于很難建立其精確的數學(xué)模型，常規PID控制得不到理想效果。本文將常規PID控制和模糊控制相結合，用模糊控制器來(lái)整定PID控制器的比例、積分、微分系數，對雙容水箱液位進(jìn)行控制，實(shí)驗表明，采用模糊PID控制器后，控制系統的響應速度加快，超調量減小，過(guò)渡時(shí)間大大縮短，具有較好的穩定性和魯棒性。
  • 關(guān)鍵字： PID控制  雙容水箱  201303  

基于FF現場(chǎng)總線(xiàn)的先進(jìn)控制算法的應用研究

  • 摘要：現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統（FCS）較封閉的DCS系統具有明顯的優(yōu)勢，已成為過(guò)程控制的主流系統。在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研...
  • 關(guān)鍵字： FF現場(chǎng)總線(xiàn)  控制算法  PID控制  

利用SPICE設計TEC溫度環(huán)路PID控制

  • 使用模擬比例積分微分(PID)控制器的溫度控制是一種非常簡(jiǎn)單的電路，是確保熱電冷卻器(TEC)的設置點(diǎn)能夠對...
  • 關(guān)鍵字： SPICE  TEC  溫度環(huán)路  PID控制  

PID控制在柔性結構控制中的應用

基于A(yíng)VR單片機的智能小車(chē)的設計與制作

  • 摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動(dòng)避障等功能的智能小車(chē)的制作方法。該小車(chē)的車(chē)體由光電傳感模塊、L298N電 ...
  • 關(guān)鍵字： 電機驅動(dòng)  A／D采樣  PID控制  PWM  

實(shí)時(shí)&非實(shí)時(shí)綜合應用在多個(gè)信號的測量

  • 摘要：基于信號的不同特性與要求，將實(shí)時(shí)測量和非實(shí)時(shí)測量綜合應用在多個(gè)信號的測試。本文在LabVIEW的通用測試...
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  RT  Simulation  Interface  DSC  Matlab  PID控制  

基于光電鼠標傳感器的帶速度精密測量及其控制系統

兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組變槳距控制系統研究

  • 0 引言
    風(fēng)能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規模開(kāi)發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著(zhù)能源消耗日益增長(cháng)，環(huán)境進(jìn)一步惡化，世界各國都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰略的重點(diǎn)。風(fēng)
  • 關(guān)鍵字： 研究  控制系統  發(fā)電機組  風(fēng)力  兆瓦  風(fēng)力發(fā)電  變槳距控制  PID控制  

基于單片機的精密溫控系統設計

  • 0 引言
    輻亮度標準探測器[1~3]是基于探測器的輻射定標中的關(guān)鍵組成部分，其光學(xué)核心部件濾光片輻射計的響應度受溫度變化影響較大[3,4]。為了保證輻亮度標準探測器的精度和穩定性，本文設計了一種基于單片機精密溫度
  • 關(guān)鍵字： 系統  設計  溫控  精密  單片機  基于  單片機  溫度控制  PID控制  

基于PLC的鍋爐加藥自動(dòng)控制系統的設計

  • 1引言目前，我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質(zhì)量指標要求十分嚴格，因而需要對爐水品質(zhì)連續監控。測量pH值...
  • 關(guān)鍵字： PLC  鍋爐  PID控制  
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pid控制介紹

當今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測量、比較和執行。測量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調節控制系統的響應。 　　這個(gè)理論和應用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統。 　　PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統模型等 [ 查看詳細 ]

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