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基于GPS的智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統的研制

- 本論文研制了一種使用STM32作為微處理器的具有自動(dòng)路線(xiàn)規劃、自動(dòng)駕駛、遠程遙控等功能的智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統。該系統分為手持端和車(chē)載端兩部分,用戶(hù)可以通過(guò)手持端在地圖上對智能車(chē)的目的地進(jìn)行設置,車(chē)載端采用A*算法自動(dòng)規劃出路線(xiàn),由GPS的地理位置信息和九軸傳感器JY-901模塊的磁場(chǎng)信息為輔助,控制舵機和電機使智能車(chē)自動(dòng)駕駛至目的地。
- 關(guān)鍵字: STM32 GPS 路線(xiàn)規劃 智能車(chē)自動(dòng)駕駛 201811
中國北斗是咋回事?從GPS說(shuō)起

- 國際上有一個(gè)高大上的俱樂(lè )部,它只有四個(gè)會(huì )員,卻吸引了各國首腦的關(guān)注和眾多頂級科學(xué)家工程師的研究,這個(gè)俱樂(lè )部就是GNSS(全球導航衛星系統),四個(gè)會(huì )員分別是美國GPS、歐洲伽利略GALILEO、俄羅斯格洛納斯GLONASS、中國北斗COMPASS?! ≈袊倍肥莻€(gè)新會(huì )員,同時(shí)也是發(fā)展勢頭最猛的會(huì )員,北斗是咋回事?對我們的生活有什么影響?這是一個(gè)很有意思的話(huà)題。關(guān)于北斗,學(xué)術(shù)期刊上的文章有很多了,但專(zhuān)業(yè)文章的術(shù)語(yǔ)太多,普通人讀不懂,而且也不會(huì )有興趣去讀?! ?、從GPS說(shuō)起 1957 年10月4日,蘇聯(lián)
- 關(guān)鍵字: 北斗 GPS
下一代GPS 2厘米位移可以精確定位
- 9月11日消息,Humatics公司今天宣布推出其商業(yè)版空間智能平臺,旨在幫助人們和機器以毫米級精度交互?! umatics稱(chēng)該系統結合使用無(wú)線(xiàn)信號,軟件和移動(dòng)傳感器的來(lái)跟蹤物體和人在特定空間內的移動(dòng),并確保在500米范圍內位置追蹤精確精確到2厘米?! ∈紫瘓绦泄俅笮l明德(David Mindell)認為,從裝配中心和工廠(chǎng)的機器人到送貨無(wú)人機和自動(dòng)駕駛汽車(chē),這項技術(shù)在未來(lái)經(jīng)濟的幾乎每個(gè)部分中都將扮演極其重要的角色?! ∶鞯率锹槭±砉W(xué)院的教授,專(zhuān)注航空航天工程,技術(shù)史和未來(lái)的工作,他擁有深海機器人的
- 關(guān)鍵字: GPS 人機交互追蹤
GPS車(chē)載導航儀可以進(jìn)行多媒體娛樂(lè )的雙屏異顯
- 汽車(chē)多媒體娛樂(lè )系統主要可分為三大類(lèi):音頻(CD)、視頻(DVD)以及導航和遠程信息服務(wù)。其主要特征為:同時(shí)進(jìn)行多種多媒體處理(GPS導航和AV播放)、處理和
- 關(guān)鍵字: GPS
基于超聲波傳感器的車(chē)載超重監控報警系統
- 隨著(zhù)交通運輸業(yè)的快速發(fā)展,伴隨著(zhù)產(chǎn)生的車(chē)輛超載現象也日益嚴重,這不但會(huì )毀壞公路設施,更增加了交通事故的發(fā)生率,對人們的生命財產(chǎn)安全帶來(lái)很大的
- 關(guān)鍵字: 車(chē)輛超載 實(shí)時(shí)監控 GPS GSM 超聲波測距
基于GPS/航跡推算組合導航的列車(chē)防撞系統設計
- 摘要:針對同一軌道上列車(chē)防撞預警,采用GPS衛星定位和航跡推算實(shí)現組合定位,通過(guò)無(wú)線(xiàn)數傳技術(shù),可用于復雜軌道地理環(huán)境(隧道、森林、丘陵等)下的局域
- 關(guān)鍵字: GPS 航跡推算 防撞預警 組合導航 無(wú)線(xiàn)通信
全球四大衛星導航系統全方位對比,誰(shuí)更厲害?

- 7月29日,我國又成功發(fā)射了兩顆衛星,這是中國的第33、34顆北斗導航衛星,中國的北斗導航技術(shù)越來(lái)越成熟,令人欣慰不已。作為中國自主研發(fā)的北斗衛星導航系統(BDS),它承載著(zhù)國家安全與經(jīng)濟發(fā)展的重任,衛星數量的增加為導航和定位精度的提升帶來(lái)新的可能?! 脧V泛的全球四大衛星定位系統 全球衛星導航系統是指能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶(hù)提供全天候的3維坐標和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線(xiàn)電導航定位系統,其原理是衛星至用戶(hù)間的距離測量是基于衛星信號的發(fā)射時(shí)間與到達接收機的時(shí)間之差,稱(chēng)為偽距,為了計算
- 關(guān)鍵字: GPS BDS GNSS GSNS
熟悉而又陌生的GPS是自動(dòng)駕駛的“危險”技術(shù)

- 其實(shí)對于GPS,或者說(shuō)定位信息,我們本來(lái)就應該抱有更多的警惕。
- 關(guān)鍵字: GPS 自動(dòng)駕駛
gps-05介紹
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