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一文搞懂永磁同步電機的FOC/ DTC

  • 永磁同步電機在汽車(chē)上的應用越來(lái)越廣泛,從動(dòng)力驅動(dòng)到轉向剎車(chē)的執行機構,都可以見(jiàn)到其蹤影。今天想談?wù)動(dòng)来磐诫姍C的控制。什么是力矩控制做控制的人都知道,任何電機的控制,無(wú)非三種不同的控制目標:位置控制:想讓電機轉多少度它就轉多少度速度控制:想讓電機轉多快它就轉多快力矩控制:想讓電機出多少力它就出多少但無(wú)論是哪種控制目標,無(wú)非是一個(gè)閉環(huán)還是兩個(gè)閉環(huán)還是三個(gè)閉環(huán)的區別,力矩控制作為最內層的環(huán),是必不可少的。今天就來(lái)講講什么是力矩控制?要控制一個(gè)電機,首先對被控對象的了解是必須的。讓我們用下面這張動(dòng)圖來(lái)幫助理解永
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適用于手語(yǔ)采集與輸入的智能手套及翻譯系統

  • 設計并實(shí)現了一款以ESP32-C3-WROOM-02為核心,基于物聯(lián)網(wǎng)、UDP協(xié)議、姿態(tài)傳感器和彎曲傳感器的適用于手語(yǔ)采集與輸入的智能手套及翻譯系統。該系統通過(guò)在手套上綁定姿態(tài)傳感器MPU6050,配合彎曲傳感器動(dòng)態(tài)監測手的運動(dòng)和姿態(tài),通過(guò)ESP32芯片采集傳感器數據并做初步處理,經(jīng)單片機上的Wi-Fi模塊通過(guò) UDP 協(xié)議傳輸給云端采用 SVM 算法識別靜態(tài)手勢,此外,本設計還搭建了基于Python的Web應用程序框架Streamlit實(shí)現在網(wǎng)頁(yè)上實(shí)時(shí)呈現處理結果和全平臺兼容,方便用戶(hù)使用。
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了解基于FastCV視覺(jué)庫的SVM機器學(xué)習算法

  • 了解基于FastCV視覺(jué)庫的SVM機器學(xué)習算法-SVM是一種常用的機器學(xué)習算法,在人工智能、模式識別、圖像識別等領(lǐng)域有著(zhù)非常廣泛的應用,本節將結合FastCV庫提供的fcvSVMPredict2Classf32機器學(xué)習函數API,對SVM原理及用法進(jìn)行介紹,為后續大家在使用FastCV進(jìn)行圖像識別類(lèi)的應用開(kāi)發(fā)提供參考。
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斯坦福機器學(xué)習公開(kāi)課筆記8- 核技法、軟間隔分類(lèi)器、SMO算法

  •   本篇對應斯坦福公開(kāi)課的第8個(gè)視頻,主要講述了SVM(Support Vector Machine,支持向量機)的剩余部分。即核技法(Kernels)、軟間隔分類(lèi)器(softmargin classifier)、對SVM求解的序列最小化算法(Sequential Minimal Optimization,SMO)以及SVM的一些應用?! ×硗?,由于筆記6-8大部分都是SVM的內容,因而打包上傳到了csdn資源上,下載請猛擊此處。    
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電鏟ACS800變頻器常見(jiàn)故障分析

  • 由于A(yíng)CS800系列DTC控制變頻器的優(yōu)異性能,與西門(mén)子6SE120系列變頻器一同被選用于WK系列電鏟。本文介紹了ACS800系列DTC控制變頻器在WK系列電鏟中常見(jiàn)的故障,并詳細介紹了檢查及維修方法,希望能對相關(guān)維護及維修人員的工作有所幫助。
  • 關(guān)鍵字: 常見(jiàn)故障  ACS800  DTC  

基于SVM和sigmoid函數的字符識別自適應學(xué)習算法

  •   手寫(xiě)字符的一個(gè)突出特點(diǎn)就是模式具有較大的變化性,表現為模式空間的類(lèi)內分布過(guò)于分散,類(lèi)間交疊嚴重,這使得識別模型無(wú)法“恰當”地擬合每類(lèi)模式的數據分布或類(lèi)別之間的判別面。在識別模型過(guò)程中,通過(guò)自適應學(xué)習就能較好地擬合特定書(shū)寫(xiě)者筆跡特征向量的空間分布,從而有利于識別率的提高。當然,自適應學(xué)習的結果只是提高了對特定書(shū)寫(xiě)者的識別率,但通過(guò)為不同人的筆跡特征向量提供不同的識別模型,就能夠從總體上提高系統的識別率。   任何一種自適應學(xué)習算法都基于一定的識別方法。從目前已有的文獻來(lái)看,大致
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高性能DSP在直接轉矩控制系統中的應用

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
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索泰GTX560毀滅者DTC拆解

  •    這款顯卡使用了完全的非公版設計思路,特別是在散熱器方面的改進(jìn)巨大。我們簡(jiǎn)單回顧散熱器原理可以發(fā)現,索泰毀滅者DTC散熱器采用了正反轉一大一小的扇葉設計,側部融入了汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)的設計原理,加入了透氣孔,增強透氣性能。        索泰GTX560毀滅者DTC顯卡   索泰GTX560毀滅者DTC顯卡基于最新的40nm GF114核心,支持DirectX11 API,內建多達336個(gè)統一流處理器,56個(gè)紋理單元,具備PhysX物理加速技術(shù)和CUDA并行加速技術(shù)技術(shù),支
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飛思卡爾與南京航空航天大學(xué)合作推出空間矢量調制–直接轉矩控制(SVM-DTC)解決方案

  •   飛思卡爾半導體 [NYSE: FSL] 與南京航空航天大學(xué)日前聯(lián)合宣布,雙方合作推出無(wú)位置傳感器型空間矢量調制—直接轉矩控制(SVM-DTC)解決方案。該創(chuàng )新解決方案基于飛思卡爾數字信號控制器(DSC)56F8xxx系列,并極好地解決了壓縮機、風(fēng)機控制應用在綠色環(huán)保、高性?xún)r(jià)比、面市時(shí)間和自適應性等方面的多項要求。   與當前業(yè)內采用的其它控制算法相比,SVM-DTC是一種結構簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能良好的自適應電機控制算法,具有低噪音、低振動(dòng)等特點(diǎn)。SVM-DTC不依賴(lài)于轉子參數,控制回路較少,因
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基于滑??刂频漠惒诫姍C無(wú)速度傳感器DTC研究

  • 摘要:建立了一種滑模速度觀(guān)測器,用于電機轉速的精確觀(guān)測。該觀(guān)測器充分利用電機狀態(tài)方程具有的結構特點(diǎn),設計出簡(jiǎn)單有效的速度估算方法,在轉子磁鏈的估算中無(wú)須用到轉子時(shí)間常數和轉速等信息,提高了觀(guān)測器對于參
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基于優(yōu)化GDTW-SVM算法的聯(lián)機手寫(xiě)識別

  • 摘要:基于高斯動(dòng)態(tài)時(shí)間規整核函數(Gaussian Dynamic Time Warping kernel)的支持向量機(GDTW-SVM)在聯(lián)機手寫(xiě)識別中有較高的識別率,但是存在計算復雜度高的問(wèn)題。結合聯(lián)機手寫(xiě)識別中特征向量的特點(diǎn),提出了通過(guò)引入
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基于LS-SVM的車(chē)牌圖像傾斜校正新方法

  • 汽車(chē)牌照的自動(dòng)識別技術(shù)有重要的應用價(jià)值,是智能交通系統ITS(Intelligent Traffic System)的關(guān)鍵技術(shù)之一。牌照識別系統中圖像的獲取一般通過(guò)固定架設在通道上方及兩旁的CCD攝像機拍攝得到,理想情況下拍攝的車(chē)牌圖
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基于決策導向非循環(huán)圖SVM的汽車(chē)車(chē)型識別

  • 隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展,車(chē)輛越來(lái)越多,交通變得非常繁忙,城市對于公路和交通的管理已成為一個(gè)很重要的問(wèn)題。交通管理部門(mén)要實(shí)現現代化的科學(xué)管理,必須依靠交通管理系統。汽車(chē)是交通系統管理中的主要對象,能否自動(dòng)識別汽
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基于LS-SVM非線(xiàn)性?xún)饶?刂圃诤缚p跟蹤中的運用

  • 焊接過(guò)程中,由于工件的加工誤差、熱變形、定位誤差等各種因素的影響,經(jīng)常使焊槍偏離焊縫中心,導致焊接質(zhì)量下降...
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一種基于SVM的數字儀表顯示值識別方法

  • 數字儀表識別在工業(yè)中應用廣泛,但各種儀表差別較大,方法也差別很多。在此提出了一種數字儀表顯示值的快速識別方法,該方法首先由計算機自動(dòng)定位分割圖像中的數字區域,并實(shí)現了單個(gè)數字的切分,然后根據數字特點(diǎn),創(chuàng )新性地改進(jìn)了特征提取方法,對每個(gè)數字圖像提取了一組具有較高區分度,且計算簡(jiǎn)單的典型特征。最后,基于SVM識別,構造了一種數字識別器,實(shí)現了儀表顯示值的實(shí)時(shí)識別。
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