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modbus485串口
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皮帶機渣土流量控制系統
- 摘 要：隨著(zhù)隧道的開(kāi)挖技術(shù)日益成熟，盾構法隧道施工帶來(lái)的技術(shù)革新和技術(shù)效益正在凸顯。在各種盾構機 中，土壓平衡盾構機是盾構掘進(jìn)機的一種，在其工作過(guò)程中會(huì )引起土體擾動(dòng)，嚴重時(shí)會(huì )造成地表開(kāi)裂和建筑物 傾斜等事故。本文主要為避免土壓平衡式盾構機在推進(jìn)過(guò)程中因出土量的過(guò)多或者過(guò)少引起的超挖或欠挖導致 地面隆起或塌陷等情況，設計了土壓平衡式盾構機土傳送帶控制系統，通過(guò)STM32F103RCT6單片機進(jìn)行傳送 帶控制，能夠實(shí)現傳送帶單閉環(huán)PID（比例、積分、微分）控制電機轉速，通過(guò)Modbus485串口進(jìn)行發(fā)
- 關(guān)鍵字： 202209 土壓平衡式盾構機 STM32單片機 PID閉環(huán)控制 Modbus485串口
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