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基于Leap M otion遠程控制仿生人手運動(dòng)研究

- 張起浩,王建亮,蔣少?lài)祥_(kāi)大學(xué)?濱海學(xué)院,天津?300270) 摘?要:針對仿生人手的遠程控制的研究,設計了體感設備Leap Motion和基于STM32微控制器而設計的仿生人手相結合的人機交互系統。通過(guò)對三維變換矩陣的求解,驗證了Leap Motion對空間中物體運動(dòng)數據的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài),經(jīng)過(guò)最新藍牙5.0協(xié)議,將標識數據遠程發(fā)送給STM32微控制器,再經(jīng)過(guò)三極管的放大控制舵機轉動(dòng)指定角度,進(jìn)而驅動(dòng)仿生人手指運動(dòng),實(shí)現對物體的遠程控制。最后設計實(shí)驗,驗證不同距離
- 關(guān)鍵字: 201909 Leap Motion 三維變換矩陣 藍牙5.0
Leap Motion融資5000萬(wàn)美元 用于VR手勢跟蹤技術(shù)
- 據國外媒體報道,總部位于舊金山的動(dòng)作追蹤技術(shù)公司Leap Motion已經(jīng)在C類(lèi)融資中為其虛擬現實(shí)(VR)手勢跟蹤技術(shù)籌集了5000萬(wàn)美元資金,此輪融資由摩根大通資產(chǎn)管理公司牽頭。到目前為止,該公司已經(jīng)籌集了近9500萬(wàn)美元。 此外,Leap Motion打算在上海開(kāi)設一間辦公室,它還將擴展到新的商業(yè)和企業(yè)應用領(lǐng)域,包括教育、醫療保健和工業(yè)培訓模擬。 Leap Motion創(chuàng )建于2010年,比Oculus Touch VR控制器等競爭對手的技術(shù)更先進(jìn),后者讓你用手和手指的動(dòng)作操縱虛擬現實(shí)。
- 關(guān)鍵字: Leap Motion VR
Fairchild全新1200V智能功率模塊在工業(yè)電機控制中所展現的熱性能令人贊嘆
- 全球領(lǐng)先的高性能功率半導體解決方案供應商Fairchild今日發(fā)布1200V Motion SPM? 2模塊,該產(chǎn)品適用于開(kāi)發(fā)高電壓工業(yè)應用的客戶(hù)。電機耗能占全球能源總耗的40%以上,面對這一局勢,此款新型智能功率模塊產(chǎn)品設計簡(jiǎn)單可靠、熱性能表現卓越,可為使用大型三相變頻電機的系統提供全面保護,實(shí)現超高能效,為創(chuàng )造更潔凈、更智能世界這一目標而不斷努力。 Fairchild最新的智能功率模塊 (SPM) 集成了重要的電源管理硅元件,以此節省電路板空間和散熱片尺寸,打造出緊湊的一體化解決方案
- 關(guān)鍵字: Fairchild SPM 功率半導體
小波變換和motion信號處理:第二篇

- 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第二篇,深入小波。第一篇我進(jìn)行了基礎知識的鋪墊,第三篇主要講解應用。 在上一篇中講到,每個(gè)小波變換都會(huì )有一個(gè)mother wavelet,我們稱(chēng)之為母小波,同時(shí)還有一個(gè)father wavelet,就是scaling function。而該小波的basis函數其實(shí)就是對這個(gè)母小波和父小波縮放和平移形成的??s放倍數都是2的級數,平移的大小和當前其縮放的程度有關(guān)。 還講到,小波系統有很多種,不同的母小波,衍生的小波基就完全不同。小波展開(kāi)的近似形式是這樣: &n
- 關(guān)鍵字: 小波變換 motion
小波變換和motion信號處理:第一篇

- 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第一篇,基礎普及。第二篇我準備寫(xiě)深入小波的東西,第三篇講解應用。 記得我還在大四的時(shí)候,在申請出國和保研中猶豫了好一陣,骨子里的保守最后讓我選擇了先保研。當然后來(lái)也退學(xué)了,不過(guò)這是后話(huà)。當時(shí)保研就要找老板,實(shí)驗室,自己運氣還不錯,進(jìn)了一個(gè)在本校很牛逼的實(shí)驗室干活路。我們實(shí)驗室主要是搞圖像的,實(shí)力在全國也是很強的,進(jìn)去后和師兄師姐聊,大家都在搞什么小波變換,H264之類(lèi)的。當時(shí)的我心思都不在這方面,盡搞什么操作系統移植,ARM+FPGA這些東西了。對小波變換的認
- 關(guān)鍵字: 小波變換 motion
空間受限型應用中的PMBus熱插拔電路介紹
- 摘要本文詳細介紹了熱插拔電路基礎,以及要求使用系統保護與管理 (SPM) 和印刷電路板 (PCB) 基板面極其珍貴的情況下系統設計人員所面臨的諸多挑戰。以模塊化實(shí)現利用集成數字熱插拔控制器時(shí),我們?yōu)槟榻B了一種框架
- 關(guān)鍵字: PMBus、熱插拔電路、SPM、電信電源架構、MOSFET、NexFET、電源管理、半導體、德州儀器、TI
采用NI LabVIEW、Vision和Motion開(kāi)發(fā)全自動(dòng)流水線(xiàn)式鍵冒組裝機器

- 應用領(lǐng)域:工業(yè)自動(dòng)化 挑戰:自動(dòng)送料系統的穩定性,進(jìn)料后鍵冒的識別系統,快速取料組裝系統,實(shí)現鍵冒組裝全自動(dòng)流水線(xiàn) 應用方案:使用National Instruments公司的Vision可視化軟件,LabVIEW圖形化編程環(huán)境,結合NI穩定的硬件系統開(kāi)發(fā)出一個(gè)自適應性,可編程控制的機器設備。 使用的產(chǎn)品:LabVIEW8.6軟件開(kāi)發(fā)臺;Vision8.6機器視覺(jué)工具包;Motion運動(dòng)控制工具包; PCI-7344 4軸運動(dòng)控制卡;PCI-8252 1394視覺(jué)圖像采集卡;PCI-
- 關(guān)鍵字: NI LabVIEW Vision Motion
Electric Cloud攜手億道電子發(fā)布ElectricCommander 3.2
- 全球領(lǐng)先的軟件生產(chǎn)管理(SPM)解決方案供應商Electric Cloud?,和合作伙伴億道電子一起,宣布在中國發(fā)布ElectricCommander 3.2。作為全球領(lǐng)先的企業(yè)編譯-測試-發(fā)布解決方案,Electric Commander 3.2新增了一些重要功能,更好地支持亞太地區以及分布在全球各地的軟件開(kāi)發(fā)團隊。 ElectricCommander 3.2可以幫助多個(gè)跨國家、跨時(shí)區和跨語(yǔ)言的工作小組輕松地完成復雜的軟件開(kāi)發(fā)項目。新版本提供本地化,并增強了對持續集成的支持,包括跨多個(gè)
- 關(guān)鍵字: Electric-Cloud ElectricCommander SPM
Electric Cloud與億道電子發(fā)布 ElectricCommander 3.2
- 全球領(lǐng)先的軟件生產(chǎn)管理(SPM)解決方案供應商 Electric Cloud(R),和合作伙伴億道電子一起,宣布在中國發(fā)布 ElectricCommander 3.2。作為全球領(lǐng)先的企業(yè)編譯-測試-發(fā)布解決方案,Electric Commander 3.2新增了一些重要功能,更好地支持亞太地區以及分布在全球各地的軟件開(kāi)發(fā)團隊。 ElectricCommander 3.2可以幫助多個(gè)跨國家、跨時(shí)區和跨語(yǔ)言的工作小組輕松地完成復雜的軟件開(kāi)發(fā)項目。新版本提供本地化,并增強了對持續集成的支持,包括跨多個(gè)
- 關(guān)鍵字: electric-cloud SPM ElectricCommander
飛兆半導體獲海信公司頒發(fā)戰略供應商大獎
- 專(zhuān)業(yè)提供可提升能效的高性能產(chǎn)品全球領(lǐng)先供應商飛兆半導體公司(Fairchild Semiconductor) ,獲得國內頂尖家電生產(chǎn)商海信集團頒發(fā)“2009年度戰略供應商”獎項。 海信集團專(zhuān)門(mén)從事消費電子產(chǎn)品的設計和制造業(yè)務(wù),主要產(chǎn)品為電視、空調、冰箱、計算機和CDMA移動(dòng)電話(huà)。截止至2008年,海信集團在中國市場(chǎng)的平板電視銷(xiāo)量達到2800萬(wàn)臺,并預計今年的銷(xiāo)量可達到1500萬(wàn)臺。 飛兆半導體為海信集團提供尖端的功率管理和模擬開(kāi)關(guān)解決方案,供集團開(kāi)發(fā)針對國內和國際市
- 關(guān)鍵字: Fairchild LCD PDP PDP-SPM
飛兆半導體 Motion-SPM?產(chǎn)品為美的空調優(yōu)化功率設計
- 飛兆半導體公司 (Fairchild Semiconductor, 專(zhuān)業(yè)提供可提升能效的高性能產(chǎn)品的全球領(lǐng)先半導體器件供應商) 獲中國最大家用電器生產(chǎn)商和出口商之一美的集團選為主要的直流變頻空調逆變器解決方案供應商。 飛兆半導體的Motion-SPM器件來(lái)實(shí)現功率電路優(yōu)化并簡(jiǎn)化設計,將用于美的集團的創(chuàng )新性銀河產(chǎn)品系列,該系列包括全面的高、中、低端180°正弦波控制直流變頻空調。 這些器件將分立技術(shù)集成在高效可靠的模塊中,專(zhuān)門(mén)針對非常緊湊的高性能變頻電機驅動(dòng)和低功耗變頻驅動(dòng)應用 (如
- 關(guān)鍵字: 飛兆半導體,SPM,直流變頻空調
motion-spm介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條,闡述對motion-spm的理解,并與今后在此搜索motion-spm的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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