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基于Leap M otion遠程控制仿生人手運動(dòng)研究
- 張起浩，王建亮，蔣少?lài)祥_(kāi)大學(xué)?濱海學(xué)院，天津?300270） 摘?要：針對仿生人手的遠程控制的研究，設計了體感設備Leap Motion和基于STM32微控制器而設計的仿生人手相結合的人機交互系統。通過(guò)對三維變換矩陣的求解，驗證了Leap Motion對空間中物體運動(dòng)數據的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài)，經(jīng)過(guò)最新藍牙5.0協(xié)議，將標識數據遠程發(fā)送給STM32微控制器，再經(jīng)過(guò)三極管的放大控制舵機轉動(dòng)指定角度，進(jìn)而驅動(dòng)仿生人手指運動(dòng)，實(shí)現對物體的遠程控制。最后設計實(shí)驗，驗證不同距離
- 關(guān)鍵字： 201909 Leap Motion 三維變換矩陣 藍牙5.0
Leap Motion融資5000萬(wàn)美元 用于VR手勢跟蹤技術(shù)
- 據國外媒體報道，總部位于舊金山的動(dòng)作追蹤技術(shù)公司Leap Motion已經(jīng)在C類(lèi)融資中為其虛擬現實(shí)(VR)手勢跟蹤技術(shù)籌集了5000萬(wàn)美元資金，此輪融資由摩根大通資產(chǎn)管理公司牽頭。到目前為止，該公司已經(jīng)籌集了近9500萬(wàn)美元。 此外，Leap Motion打算在上海開(kāi)設一間辦公室，它還將擴展到新的商業(yè)和企業(yè)應用領(lǐng)域，包括教育、醫療保健和工業(yè)培訓模擬。 Leap Motion創(chuàng )建于2010年，比Oculus Touch VR控制器等競爭對手的技術(shù)更先進(jìn)，后者讓你用手和手指的動(dòng)作操縱虛擬現實(shí)。
- 關(guān)鍵字： Leap Motion VR
小波變換和motion信號處理：第二篇
- 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第二篇，深入小波。第一篇我進(jìn)行了基礎知識的鋪墊，第三篇主要講解應用。 在上一篇中講到，每個(gè)小波變換都會(huì )有一個(gè)mother wavelet，我們稱(chēng)之為母小波，同時(shí)還有一個(gè)father wavelet，就是scaling function。而該小波的basis函數其實(shí)就是對這個(gè)母小波和父小波縮放和平移形成的?？s放倍數都是2的級數，平移的大小和當前其縮放的程度有關(guān)。 還講到，小波系統有很多種，不同的母小波，衍生的小波基就完全不同。小波展開(kāi)的近似形式是這樣： &n
- 關(guān)鍵字： 小波變換 motion
小波變換和motion信號處理：第一篇
- 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第一篇，基礎普及。第二篇我準備寫(xiě)深入小波的東西，第三篇講解應用。 記得我還在大四的時(shí)候，在申請出國和保研中猶豫了好一陣，骨子里的保守最后讓我選擇了先保研。當然后來(lái)也退學(xué)了，不過(guò)這是后話(huà)。當時(shí)保研就要找老板，實(shí)驗室，自己運氣還不錯，進(jìn)了一個(gè)在本校很牛逼的實(shí)驗室干活路。我們實(shí)驗室主要是搞圖像的，實(shí)力在全國也是很強的，進(jìn)去后和師兄師姐聊，大家都在搞什么小波變換，H264之類(lèi)的。當時(shí)的我心思都不在這方面，盡搞什么操作系統移植，ARM+FPGA這些東西了。對小波變換的認
- 關(guān)鍵字： 小波變換 motion
采用NI LabVIEW、Vision和Motion開(kāi)發(fā)全自動(dòng)流水線(xiàn)式鍵冒組裝機器
- 應用領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化 挑戰：自動(dòng)送料系統的穩定性，進(jìn)料后鍵冒的識別系統，快速取料組裝系統，實(shí)現鍵冒組裝全自動(dòng)流水線(xiàn) 應用方案：使用National Instruments公司的Vision可視化軟件，LabVIEW圖形化編程環(huán)境，結合NI穩定的硬件系統開(kāi)發(fā)出一個(gè)自適應性，可編程控制的機器設備。 使用的產(chǎn)品：LabVIEW8.6軟件開(kāi)發(fā)臺;Vision8.6機器視覺(jué)工具包;Motion運動(dòng)控制工具包; PCI-7344 4軸運動(dòng)控制卡;PCI-8252 1394視覺(jué)圖像采集卡;PCI-
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW Vision Motion
Motion JPEG視頻壓縮IP核的設計與實(shí)現
- 引言 隨著(zhù)多媒體技術(shù)及通信技術(shù)的快速發(fā)展，在嵌入式平臺上實(shí)現連續圖像壓縮的需求已變得日益廣泛。常用的系統結構是獨立處理器配和專(zhuān)用圖像壓縮芯片或者是只用一個(gè)高主頻的數字信號處理器完成主要功能。但隨著(zhù)大規模集成電路技術(shù)的發(fā)展及市場(chǎng)對產(chǎn)品低成本的要求不斷提高，一種新的在嵌入式平臺上實(shí)現連續圖像壓縮的系統結構正逐步成為上述兩種系統結構的替代者。這種新的結構就是Altera公司提出的基于A(yíng)valon總線(xiàn)的SOPC結構。SOPC結構可以把處理器，圖像壓縮IP核，通訊單元及控制單元集成到一塊FPGA芯片上。較
- 關(guān)鍵字： IP核 Motion JPEG 視頻壓縮 多媒體 通信 嵌入式
飛兆半導體的Motion-SPMTM功率模塊提高產(chǎn)品效率和可靠性
- 飛兆半導體公司推出十款全新的高效率集成式Motion-SPM功率模塊，適用于高達3kW范圍的家用電器和工業(yè)電機應用。Motion-SPM模塊在緊湊的44mm X 26.8mm Mini-DIP封裝內集成了經(jīng)過(guò)全面測試的元件，包括三個(gè)HVIC、一個(gè)LVIC、六個(gè)NPT IGBT、六個(gè)FRD，以及三個(gè)自舉電路二極管，可為高能效的三相電機提供出色的變頻功率部分控制功能。這些產(chǎn)品能夠替代多達22個(gè)分立元件，能夠大大減小線(xiàn)路板空間、降低制造成本、縮短產(chǎn)品上市時(shí)間及提高系統可靠
- 關(guān)鍵字： 模擬技術(shù) 電源技術(shù) 飛兆半導體 Motion-SPMTM 模擬IC 電源
飛兆半導體推出十款高效率集成式Motion-SPM功率模塊
- 飛兆半導體公司 (Fairchild Semiconductor) 推出十款全新的高效率集成式Motion-SPM功率模塊，適用于高達3kW范圍的家用電器和工業(yè)電機應用。Motion-SPM模塊在緊湊的44mm X 26.8mm Mini-DIP封裝內集成了經(jīng)過(guò)全面測試的元件，包括三個(gè)HVIC、一個(gè)LVIC、六個(gè)NPT IGBT、六個(gè)FRD，以及三個(gè)自舉電路二極管，可為高能效的三相電機提供出色的變頻功率部分控制功能。這些產(chǎn)品能夠替代多達
- 關(guān)鍵字： 模擬技術(shù) 電源技術(shù) 飛兆半導體 Motion-SPM 模擬IC 電源
飛兆Motion-SPM™簡(jiǎn)化電機的驅動(dòng)設計
- 是冰箱設計的首選 FCBS0550 和 FCBS0650能夠簡(jiǎn)化設計， 可節省 20％電路板面積，同時(shí)提高系統的性能和可靠性 飛兆半導體公司 (Fairchild Semiconductor) 兩款新型Motion-SPM™ 器件專(zhuān)為200W以下的逆變器電機驅動(dòng)而設，能針對冰箱的應用節省電路板尺寸、簡(jiǎn)化設計，同時(shí)提高系統的性能和可靠性。每個(gè)FCBS0550 (500V/5A) 和 FCBS065
- 關(guān)鍵字： Motion-SPM& #8482 飛兆 驅動(dòng)設計
飛兆Motion-SPM器件電機的驅動(dòng)設計
- 飛兆半導體公司兩款新型Motion-SPM™ 器件專(zhuān)為200W以下的逆變器電機驅動(dòng)而設，能針對冰箱的應用節省電路板尺寸、簡(jiǎn)化設計，同時(shí)提高系統的性能和可靠性。每個(gè)FCBS0550 (500V/5A) 和 FCBS0650 (500V/6A) Motion-SPM均在單一緊湊的高熱效模塊中集成了6個(gè)MOSFET、3個(gè)HVIC (高壓集成電路) 和1個(gè)LVIC
- 關(guān)鍵字： Motion-SPM 飛兆 器件電機 驅動(dòng)設計
飛兆Motion-SPMTM 獲富士通通用選用
- FSBB20CH60提供卓越的電機控制性能和系統可靠性 飛兆半導體公司的智能功率模塊 (Motion-SPMTM) FSBB20CH60由于具備卓越的電機控制性能和系統可靠性，因此被富士通通用公司 (Fujitsu General) 選用于其空調設計中，讓富士通通用的設計人員能夠迅速地將節能空調推向市場(chǎng)。這款高效、緊湊的Motion-SPM模塊集成了多種功能塊，瞞足了逆變系統設計人員對高能效的
- 關(guān)鍵字： Motion-SPMTM 飛兆 富士通
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