EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
速度控制
速度控制 文章 進(jìn)入速度控制技術(shù)社區
基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無(wú)人機電子速度控制器方案
- 無(wú)人機技術(shù)非常有趣，因為它涉及最先進(jìn)的設計原則: 平衡飛行時(shí)間，尺寸和重量，穩定性，系統復雜性，邏輯，特殊功能和關(guān)鍵安全著(zhù)陸等演習。無(wú)人機制造商通常需要開(kāi)發(fā)以下不同的子系統來(lái)生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴(lài)其慣性測量單元（IMU）用于穩定無(wú)人機懸停。在專(zhuān)業(yè)無(wú)人機中，FCU嵌入了GPS（全球定位系統）形成自動(dòng)駕駛系統。?幾乎四個(gè)電子速度控制器（ESC）用于控制電動(dòng)機的復雜性算法，允許高轉速，同時(shí)延長(cháng)電池壽命。?攝像機穩定器，通過(guò)伺服電機旋轉和穩定攝像機
- 關(guān)鍵字： STM32F303 L63982 無(wú)人機 速度控制
智能車(chē)混合控制系統的設計與實(shí)現
- 梁家泰，程麗平 ?。ㄉ綎|科技大學(xué),山東?泰安?271019） 摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車(chē)競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車(chē)系統可靠性低和準確性不足的問(wèn)題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統，該控制系統將電磁引導技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結合的方式實(shí)現對智能車(chē)方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統采用分段的模糊PID控制算法控制車(chē)速，根據賽道的情況實(shí)現速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩定性的前提下提高了平均速度，實(shí)現了對智能車(chē)的精確控制。本文從智能車(chē)的整體方案、硬件電路、控制策
- 關(guān)鍵字： 201908 智能車(chē) 自動(dòng)檢測 尋跡 混合控制 速度控制
基于單片機的智能車(chē)速度控制系統
- 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線(xiàn)智能車(chē)的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來(lái)驅動(dòng)電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實(shí)現對電機的閉環(huán)控制，通過(guò)大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創(chuàng )新性地使用兩個(gè)中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的，從而對智能車(chē)過(guò)彎速度達到良好的控制。
- 關(guān)鍵字： 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
基于線(xiàn)性CCD的兩輪自平衡智能小車(chē)控制系統設計
- 近年來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩輪自平衡小車(chē)以其結構簡(jiǎn)單、輕盈小巧、運動(dòng)靈活、高效節能等特點(diǎn)，在許多個(gè)領(lǐng)域得到了較大的發(fā)展。本文設計并制作了一臺兩輪小車(chē)，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核
- 關(guān)鍵字： 自平衡 速度控制 方向控制 線(xiàn)性CCD
基于線(xiàn)性CCD的尋線(xiàn)智能車(chē)設計
- 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽為背景，提出了一種根據線(xiàn)性CCD采集圖像引導直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 直立 速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL
基于TMS320F28035的永磁同步電機矢量控制系統研究
- 永磁同步電動(dòng)機(PMSM)具有體積小、重量輕、結構多樣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在數控機床、工業(yè)機器人等自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應用。數字化交流伺服調速系統采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調制(
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機 TMS320F28035 矢量控制系統 速度控制 PMSM
速度控制介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條速度控制!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對速度控制的理解，并與今后在此搜索速度控制的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對速度控制的理解，并與今后在此搜索速度控制的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
速度控制資料下載
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473