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速度控制
速度控制 文章 進(jìn)入速度控制技術(shù)社區
攝像頭識別的智能車(chē)硬件系統設計
- 智能車(chē)在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景，針對圖像識別智能車(chē)缺乏穩定的運行狀況，提出一套完整的硬件設計思路。該系統以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設計智能車(chē)整體硬件系統框架，并詳細給出了智能車(chē)電源單元電路、電機驅動(dòng)模塊、舵機控制的電路圖。通過(guò)分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機連接，說(shuō)明如何構成一個(gè)閉環(huán)反饋系統。以上硬件系統應用在智能車(chē)中得到了穩定的運行。
- 關(guān)鍵字： NC9S12XC128 攝像頭 智能車(chē) 速度控制
Diodes電機前置驅動(dòng)器ZXBM1021簡(jiǎn)化速度控制
- Diodes公司(DiodesIncorporated)推出單相無(wú)刷直流電機前置驅動(dòng)器ZXBM1021，為多種消費性及工業(yè)產(chǎn)品內的散...
- 關(guān)鍵字： Diodes 電機前置驅動(dòng)器 ZXBM1021 速度控制
六通道換向光學(xué)編碼器在伺服電機系統中的應用
- 在侍服電機系統中，需要系統提供精確的位置控制和速度控制，同時(shí)要求響應快，速度高，轉動(dòng)平滑，力矩穩定等。對于越來(lái)...
- 關(guān)鍵字： 位置控制 速度控制 光學(xué)編碼器
智能車(chē)速度控制系統設計與實(shí)現
- 引言 在智能車(chē)競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩切換的“多模式”速度控制算法，才能根據不同的道路狀況迅速準確地改變車(chē)速，實(shí)現穩定過(guò)彎。 系統硬件設計 按照競賽要求，本文設計的智能車(chē)速度控制系統，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機為核心，與車(chē)速檢測模塊、直流電機驅動(dòng)模塊、電源模塊等一起構成了智能車(chē)速度閉環(huán)控制系統。單片機根據賽道信息采用合理的控制算法實(shí)現對車(chē)速的控制，車(chē)速檢測采用安裝于車(chē)模后軸上的
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 速度控制 PWM
基于A(yíng)DCM絕對剩余距離原則的電梯速度控制
- 針對傳統電梯速度控制方式中存在的爬行速度低、運行穩定性差等問(wèn)題，本文介紹了基于絕對剩余距離原則的電梯速度控制方式，討論了其基本原理和實(shí)現，并對基于A(yíng)DCM的電梯直接平層控制過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。最后，進(jìn)行了實(shí)驗仿真，驗證了其可行性。
- 關(guān)鍵字： 絕對剩余距離 速度控制 電梯運行速度曲線(xiàn)
速度控制介紹
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