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智能化藥物運輸機器設計*
- 多功能可移動(dòng)的智能化藥物運輸機器，具有無(wú)線(xiàn)充電，自動(dòng)行駛，人機交互的功能，實(shí)現對藥物的自動(dòng)化運送功能。使用基于LCC補償電路的無(wú)線(xiàn)充電方式達到無(wú)線(xiàn)充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規劃進(jìn)行規劃最優(yōu)路徑，并用MT9V034攝像頭，DRV8701驅動(dòng)模塊達到自動(dòng)行駛功能。通過(guò)usart hmi串口屏，HC05藍牙模塊，LD3320語(yǔ)音模塊實(shí)現人機交互功能，實(shí)現智能化運送藥物。
- 關(guān)鍵字： 202306 無(wú)線(xiàn)充電 路徑規劃 人機交互 tc264
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