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基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調速系統

- 直流電動(dòng)機具有良好的起制動(dòng)性能,能大范圍內平滑調速,因而在可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。然而傳統的直流調速系統所采用的是由分立元件構成的復雜PID模擬控制系統。常規PID控制雖然具有結構簡(jiǎn)單、穩定性好、易于工程實(shí)現等優(yōu)點(diǎn),但該方法過(guò)分依賴(lài)控制對象的模型參數,魯棒性差。對于復雜系統如對機器人的控制,由于其負載模型參數的大范圍變化以及非線(xiàn)性因素的影響,常規PID控制難以達到滿(mǎn)意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統,以替代傳統的PID模擬控制,提高直流調速系統的控制性能。<
- 關(guān)鍵字: 直流 調速 系統 控制 神經(jīng)元 LM3S8962 ARM 基于 轉換器
基于單片機的單相電動(dòng)機調速方法及其實(shí)現
- 摘 要:本文介紹在三速單相電動(dòng)機中采用分時(shí)接通的方法提高電動(dòng)機的轉速檔次,使電動(dòng)機具有二十檔轉速的調速能力和更好的節能效果,這種方法無(wú)需增加較多的硬件,僅在控制器中采用新的調速程序,即可達到提高風(fēng)扇風(fēng)速檔次和節能的目的。 關(guān)鍵詞:調速;單相電動(dòng)機;單片機 0 前言 目前,三速單相電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單,成本較低,控制方便,它使電風(fēng)扇具備高、中、低三檔轉速,提高了電風(fēng)扇的供風(fēng)質(zhì)量,因此,這種單相電動(dòng)機在家用電風(fēng)扇得到廣泛的應用。但是,當需要進(jìn)一步提高電風(fēng)扇
- 關(guān)鍵字: 單片機 電動(dòng)機 調速 MCU和嵌入式微處理器
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