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基于32位DSP及電機驅動(dòng)芯片的懸掛運動(dòng)控制系統設計
- 隨著(zhù)32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩定性高的優(yōu)點(diǎn)。本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機，從而使物體在平面內運動(dòng)，實(shí)現物體在平面內可以任意地畫(huà)指定的曲線(xiàn)和圓等。圖1為懸掛系統的模型。 1系統總體方案的設計 圖2為懸掛系統控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機。步進(jìn)電機采用42HS48
- 關(guān)鍵字： DSP L298N
基于DSP和L298N的懸掛運動(dòng)控制系統設計
- 摘要：介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運動(dòng)控制系統。該系統通過(guò)控制2個(gè)步進(jìn)電機，控制軸上線(xiàn)的收放來(lái)達到使懸掛物在平面內任意運動(dòng)的效果，以實(shí)現畫(huà)圓或指定圖案和顯示當前坐標等功能。主要介紹了步進(jìn)電機的控制算法和利用TMS320F28027芯片實(shí)現位置閉環(huán)控制的方法。該系統具有高效、穩定、準確等優(yōu)點(diǎn)。 引言 隨著(zhù)TI公司32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F
- 關(guān)鍵字： DSP L298N 步進(jìn)電機
一種直流電機H橋驅動(dòng)電路設計
- 該電路采用NMOS場(chǎng)效應管作為功率輸出器件， 設計并實(shí)現了較大功率的直流電機H 橋驅動(dòng)電路，并對額定電壓為24 伏， 額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機進(jìn)行閉環(huán)控制， 電路的抗干擾能力強，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有較強的適用性。許多半導體公司推出了直流電機專(zhuān)用驅動(dòng)芯片， 但這些芯片多數只適合小功率直流電機， 對于大功率直流電機的驅動(dòng)， 其集成芯片價(jià)格昂貴。 在直流電機驅動(dòng)電路的設計中，主要考慮一下幾點(diǎn)： 1. 功能：電機是單向還是雙向轉動(dòng)?需不需要調速?對于單向的電機驅動(dòng)，只要用一個(gè)大功率三極
- 關(guān)鍵字： L9110 L298N
基于A(yíng)RM的直流電機調速系統的設計與實(shí)現
- 摘要：闡述了基于A(yíng)RM的嵌入式智能小車(chē)系統中的直流電機調速子系統,此調速系統主要由S3C44B0X處理器和L298N電機驅動(dòng)芯片構成，主要功能是驅動(dòng)小車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪，調節小車(chē)的行駛速度和方向。文中詳細介紹了S3C44B0X處理器中的相關(guān)寄存器設置及工作方式，給出了系統硬件設計原理圖和軟件程序代碼。 關(guān)鍵詞：S3C44B0X； L298N； 嵌入式； 直流電機 0 引言 在智能小車(chē)的研制開(kāi)發(fā)中，很重要的一部分
- 關(guān)鍵字： S3C44B0X L298N 嵌入式 直流電機 MCU和嵌入式微處理器
基于運動(dòng)控制芯片的機械手控制系統設計
- 摘要：針對平面關(guān)節型機械手各關(guān)節聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)，研制和開(kāi)發(fā)了基于PIC16F877單片機和運動(dòng)芯片LM629的底層控制系統。采用LM629這樣的集成運動(dòng)芯片，簡(jiǎn)化整個(gè)控制系統的硬件電路結構，提高系統的可靠性和控制精度。 關(guān)鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 引 言 平面關(guān)節型機械手是應用最廣泛的機械手類(lèi)型之一，既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實(shí)驗和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn)，它能夠滿(mǎn)足裝配作業(yè)內容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實(shí)驗，它能夠使人直觀(guān)地了解機器人結構組成、動(dòng)作原理
- 關(guān)鍵字： 機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
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