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機器視覺(jué)
機器視覺(jué) 文章 進(jìn)入機器視覺(jué)技術(shù)社區
一種機器人視覺(jué)系統模塊的設計
- 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺(jué)功能還處于初級水平，但其潛在的應用價(jià)值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機器視覺(jué)在車(chē)輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設
- 關(guān)鍵字： 機器人 機器視覺(jué) CMOS 圖像傳感器 FPGA
用FPGA實(shí)現低成本實(shí)時(shí)深度感知
- 引言 對于自主機器人導航和其它機器視覺(jué)應用來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過(guò)立體圖像來(lái)計算深度的算法計算量很大，例如差異測繪，要占用CPU大量的時(shí)間，或者需要用昂貴的器件進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。 針對立體攝像的深度感知，FPGA解決方案能使處理器的時(shí)間得到緩解，減少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過(guò)提供給機器人其環(huán)境中 的差異測繪，FPGA使機器人中的CPU專(zhuān)注于重要的高層任務(wù)，例如建圖和定位。 差異測繪 加深度感知到機器人的常用技術(shù)是用兩個(gè)水平放置的
- 關(guān)鍵字： 機器視覺(jué) FPGA 深度感知 嵌入式 DSP 200806
基于TMS320DM642的多路視頻采集處理板卡的硬件設計
- ??????? 針對構建高穩定性、高魯棒性的多媒體數字監控系統設計并實(shí)現了一款基于TMS320DM642型數字信號處理器的四路實(shí)時(shí)MPEG-4視頻采集兼壓縮處理PCI板卡。 ??????? 詳細介紹TMS320DM642的硬件架構、板卡的硬件構成和核心模塊的實(shí)現，分析板卡設計中的難點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)驗結果表明，該板卡在不降低視頻質(zhì)量的前提下能夠滿(mǎn)足對4路CIF分辨率的
- 關(guān)鍵字： 機器視覺(jué) 工業(yè)控制
機器視覺(jué)系統在煙草行業(yè)的成功應用
- ? ???? ? 機器視覺(jué)的起步從20世紀80年代開(kāi)始，到目前為止，從技術(shù)發(fā)展的角度講，已經(jīng)經(jīng)歷了大約3個(gè)發(fā)展階段。 ?????? 第一階段是色差傳感器階段；第二階段是各種視頻卡紛起階段；第三階段是嵌入式視覺(jué)系統和視頻卡并存的階段。根據這幾年的發(fā)展來(lái)看，在今后的幾年是視覺(jué)發(fā)展的重要階段，而嵌入式系統也將扮演越來(lái)越重要的角色。 ????&nbs
- 關(guān)鍵字： 機器視覺(jué) 工業(yè)控制
機器視覺(jué)如何應對與工業(yè)自動(dòng)化系統集成應用的挑戰
- ?????? 機器視覺(jué)市場(chǎng) ??? ?????? 機器視覺(jué)作為工業(yè)自動(dòng)化系統的重要組成之一，其技術(shù)與應用也隨著(zhù)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展而日益成熟。具體體現在：圖像處理能力和速度不斷增強、光電器件性能的提高、各類(lèi)標準的逐漸統一以及價(jià)格的相對降低。 ??????? 據AIA(自動(dòng)成像協(xié)會(huì ))的市
- 關(guān)鍵字： 機器視覺(jué) 工業(yè)自動(dòng)化
北大信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院機器視覺(jué)研究取得新進(jìn)展
- 以信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院智能科學(xué)系英向華副教授為第一作者的論文(Xianghua Ying, Hongbin Zha, “Identical Projective Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images and Sphere Images&nb
- 關(guān)鍵字： 北大 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 機器視覺(jué) 研究
機器視覺(jué)如何應對與工業(yè)自動(dòng)化系統集成應用的挑戰
- 機器視覺(jué)市場(chǎng) 機器視覺(jué)作為工業(yè)自動(dòng)化系統的重要組成之一，其技術(shù)與應用也隨著(zhù)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展而日益成熟。具體體現在：圖像處理能力和速度不斷增強、光電器件性能的提高、各類(lèi)標準的逐漸統一以及價(jià)格的相對降低。據AIA(自動(dòng)成像協(xié)會(huì ))的市場(chǎng)研究調查報告，2006年全球機器視覺(jué)市場(chǎng)規模已經(jīng)超過(guò)了70億美元，并預測在今后五年內仍將保持持續的增長(cháng)勢頭。然而，隨著(zhù)供應商和集成商不斷的把機器視覺(jué)應用推向各個(gè)領(lǐng)域，機器視覺(jué)這一相對獨立的功能如何無(wú)縫的融入各行業(yè)各類(lèi)自動(dòng)化裝備遇到了前所未有的挑戰。 機器視覺(jué)的應用
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 機器視覺(jué) 自動(dòng)化 工廠(chǎng)自動(dòng)化
基于MSP430的衛星通信車(chē)載站手持監控設備的設計
- 摘要：本文介紹了一種基于MSP430FG4618單片機的衛星通信車(chē)載站的手持監控設備，該設備可完成對天線(xiàn)控制器、衛星MODEM的監控，實(shí)現各類(lèi)參數的設置、工作模式選擇和系統狀態(tài)的監視。關(guān)鍵詞：車(chē)載站；手持監控設備；MSP430FG4618 引言車(chē)載式衛星通信地球站是安裝在汽車(chē)上的衛星通信站，它利用汽車(chē)的快速機動(dòng)性，可以迅速趕到事件現場(chǎng)，構成高速信息信道，以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)通信的需求。為了保證車(chē)載站各部分設備能正常工作，必須在站內進(jìn)行集中控制和監視，監控設備的功能就是監視系統內各種設備的狀態(tài)，發(fā)生故障時(shí)能告警并進(jìn)
- 關(guān)鍵字： 測試 測量 車(chē)載站 手持監控設備 MSP430FG4618 機器視覺(jué)
康耐視適用于智能型座位的智能化檢測解決方案
- 作為全球領(lǐng)先的汽車(chē)行業(yè)的零部件供應商，Keiper GmbH & Co集團為汽車(chē)行業(yè)的供應商和生產(chǎn)商研發(fā)和生產(chǎn)金屬座位部件和結構。公司在流水線(xiàn)上實(shí)施使用視覺(jué)技術(shù)的質(zhì)量控制，不僅使流水線(xiàn)具備靈活性，而且在不到一年的時(shí)間帶來(lái)了投資回報，并且提高了生產(chǎn)效率。 使生產(chǎn)過(guò)程更為靈活和可靠 公司的產(chǎn)品范圍滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)對智能調節器系統和創(chuàng )新型座位結構（前部和后部）的要求。公司德國工廠(chǎng)的團隊正尋找新的解決方案，能夠使對流水線(xiàn)上的部件及其類(lèi)型變化的檢測更為靈活和可靠。過(guò)去工廠(chǎng)使用的是配備了一系列觸摸控制
- 關(guān)鍵字： 康耐視 智能化檢測 機器視覺(jué)
基于機器視覺(jué)的公路車(chē)流量檢測系統
- 摘要： 智能交通系統中需要的關(guān)鍵數據為道路的占有率、車(chē)流量、行車(chē)速度等。本文介紹了基于TMS320DM642的數字圖像車(chē)流量檢測系統，闡明了該嵌入式視覺(jué)系統的硬件組成原理及軟件結構和車(chē)流量檢測算法。系統與現有的信號機聯(lián)調測試，證明其穩定可靠、識別率高、體積小、成本低、實(shí)時(shí)性好，能實(shí)時(shí)檢測十字路口道路的車(chē)流量信息。關(guān)鍵詞：TMS320DM642；數字視頻處理；車(chē)流量檢測；智能交通系統；虛擬線(xiàn)圈 引言 隨著(zhù)人口數量的增長(cháng)，給交通帶來(lái)的壓力越來(lái)越大，智能交通系統成為近些年研究的熱點(diǎn)。車(chē)流量檢
- 關(guān)鍵字： 測量 測試 車(chē)流量 車(chē)流量檢測系統 機器視覺(jué)
研發(fā)是機器視覺(jué)和X射線(xiàn)檢測設備市場(chǎng)生存的關(guān)鍵因素
- 對研發(fā)活動(dòng)的大量投資極大地影響了機器視覺(jué)和X射線(xiàn)檢測設備市場(chǎng)的發(fā)展。為了能在這個(gè)競爭激烈的環(huán)境中立于不敗之地，制造商需要跟得上市場(chǎng)的變化，并同時(shí)提供能夠充分滿(mǎn)足客戶(hù)需求的技術(shù)。 來(lái)自Frost & Sullivan的新分析《全球機器視覺(jué)和X射線(xiàn)檢測系統市場(chǎng)》(World Machine Vision and X-Ray Inspection Systems Market)顯示，視覺(jué)檢測設備
- 關(guān)鍵字： X射線(xiàn)檢測設備 測量 測試 機器視覺(jué) 研發(fā) 設備診斷類(lèi)
機器視覺(jué)介紹
機器視覺(jué)就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)系統是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
機器視覺(jué)系統的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險 [ 查看詳細 ]
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