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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人.仿真

基于FPGA的掃雷機器人軟硬件設計

  • 本系統基于FPGA 和PC設計了一個(gè)掃雷機器人,系統的工作流程主要分為自我學(xué)習過(guò)程和掃雷過(guò)程,該過(guò)程由PC端的初始化程序輔助完成。在系統開(kāi)始進(jìn)入游戲之前,初始化程序會(huì )配合嵌入式系統在電腦顯示屏上生成相應的與掃雷游戲相關(guān)的圖案,輔助系統完成自我學(xué)習過(guò)程。
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基于A(yíng)DS的射頻微波元器件模型庫構建

  • 仿真是早期驗證最重要、最直觀(guān)的手段,也是研發(fā)過(guò)程中發(fā)現問(wèn)題和優(yōu)化設計的重要途徑。本文針對不同類(lèi)型器件,提出了基于原理圖模型、行為級模型以及 測試模型,建立射頻微波模型庫。其中,使用基于測試結果的X參數能夠成功對放大模塊、檢波器、混頻器等非線(xiàn)性器件進(jìn)行有效建模。
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基于IML工藝的天線(xiàn)設計方法

  • 本文簡(jiǎn)要介紹了一款基于IML工藝制程天線(xiàn)的高效設計方法。由于基于這種工藝的天線(xiàn)無(wú)法用傳統的方法調試,所以本文采用了一種新的設計調試方法——用電磁仿真軟件AMDS設計、優(yōu)化天線(xiàn)。通過(guò)仿真找到天線(xiàn)的敏感區,通過(guò)設計控制、減少甚至避免在IML工藝流程中由于拉伸變形而產(chǎn)生的天線(xiàn)性能的變化。
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一種形式新穎的12dBi線(xiàn)極化RFID天線(xiàn)的研究

一個(gè)簡(jiǎn)易機器人,竟然用了這么多顆數字傳感器

  • 人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺(jué)器官。 而單靠人們自身的感覺(jué)器官,在研究自然現象和規律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況,就需要傳感器。因此可以說(shuō),傳感器是人類(lèi)五官的延長(cháng),同樣它們也構成了機器人的五官。
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仿真采用數字預失真的Doherty放大器

  • Doherty放大器可 以在很寬的動(dòng)態(tài)范圍內輸出功率,并且具有很高的效率和卓越的線(xiàn)性度。Doherty放大器由載波放大器和峰值放大器組成,兩者通過(guò)四分之一波長(cháng)的傳輸線(xiàn)鏈 接在一起。載波放大器通常針對線(xiàn)性工作進(jìn)行偏置(例如A類(lèi)或AB類(lèi)放大器),而峰值放大器一般針對非線(xiàn)性工作進(jìn)行偏置(例如C類(lèi)放大器)。
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接近傳感器八大經(jīng)典應用,你知道幾個(gè)?

  • 目前,接近傳感器在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、消費電子等各行各業(yè)的領(lǐng)域中都有廣泛的應用, 下面介紹幾種典型的應用場(chǎng)景,以便能為你在接近傳感器的應用設計中打開(kāi)一些思路。
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Gartner:機器人將可能取代IT領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)人士

  •   國際研究暨顧問(wèn)機構Gartner預測,到了2022年,智能機器與機器人可能會(huì )取代醫藥、法律及IT領(lǐng)域里經(jīng)過(guò)嚴格訓練的專(zhuān)業(yè)人士。   根據Gartner統計,從2010年到2015年,企業(yè)在人工智能領(lǐng)域的投資增長(cháng)了近7倍;而在2021年之前,企業(yè)將有30%的新利潤是來(lái)自于以人工智能技術(shù)為主的商務(wù)解決方案。   Gartner表示,由于人工智能(AI)將對商業(yè)策略及人力雇用帶來(lái)沖擊,信息長(cháng)(CIO)須扮演好重要角色,帶領(lǐng)企業(yè)做好準備。   針對臺灣企業(yè)和政府該如何因應人工智能時(shí)代,Gartner研究
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當人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)深度融合,世界將會(huì )怎樣?

  •   近年來(lái)隨著(zhù)大數據、云計算、人工智能等技術(shù)的突飛猛進(jìn),人類(lèi)社會(huì )將迎來(lái)一個(gè)智能爆炸的時(shí)代,機器人也正在從工業(yè)應用向生活服務(wù)應用蔓延。   我們不妨設想一下:當機器人在我們的生活中無(wú)處不在時(shí),世界將會(huì )是什么模樣?   5月25日,2017年世界機器人大會(huì )新聞發(fā)布會(huì )在北京召開(kāi),首次對外公布了今年大會(huì )的整體安排和籌備情況。     世界機器人大會(huì )已經(jīng)成功召開(kāi)了兩屆,并取得了一系列令人矚目的成果,不僅收獲了海內外學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注,還搭建起了展示中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果的舞臺,促進(jìn)了國內
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艾而特:國產(chǎn)伺服電機如何抱機器人大腿

  •   自德國提出工業(yè)4.0之后,中國也提出了“中國制造2025”規劃,隨著(zhù)中國自動(dòng)化步伐的加快,未來(lái)中國將成為超級機器人大國,工業(yè)機器人需求量大大增長(cháng)。然而在工業(yè)機器人高增長(cháng)刺激下,其控制系統和自動(dòng)化主要產(chǎn)品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變,伺服電機作為工業(yè)機器人的動(dòng)力系統以及機器人運動(dòng)的“心臟”,未來(lái)出路在哪里?   《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示,2013年開(kāi)始,中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場(chǎng),2014年銷(xiāo)量飆升到全球伺服電機銷(xiāo)
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2017北京國際機器人高峰論壇6月24日舉辦

  •   北京國際機器人高峰論壇將于2017年6月24日在中國?北京舉辦。工業(yè)4.0已經(jīng)成為在未來(lái)30年影響中國制造業(yè)的一項重要趨勢。中國政府發(fā)布了“中國制造2025”戰略計劃,其中一個(gè)積極重要的部分就是機器人產(chǎn)業(yè)。該計劃重點(diǎn)強調了智能制造技術(shù)應用。智能制造集合了制造與信息技術(shù),其應用覆蓋眾多行業(yè)。中國政府也強調要將智能制造作為“中國制造2025”主攻方向,抓住智能裝備和智能產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn),通過(guò)高檔數字機床、工業(yè)機器人等智能制造裝備和智能化生產(chǎn)建材,加快可穿戴產(chǎn)品、智能家電、服務(wù)機器人等智能化產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)
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【E問(wèn)E答】傳感器對機器人有多重要?

  •   當今機器人擁有靈敏的身姿、驚異的智能、全自動(dòng)化的運作,這一切類(lèi)似人一樣的肢體及感官功能的實(shí)現都少不了傳感器的功勞。   傳感器猶如人類(lèi)的感知器官,是機器人感知世界的媒介。機器人的視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸的。   并且,傳感器還可用來(lái)檢測機器人自身的工作狀態(tài),以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài),能夠按照一定的規律轉換成可用輸出信號的一種器件。在機器人身體構造里會(huì )裝上各樣的傳感器,會(huì )為它們帶來(lái)更高的靈敏度。   那么,我們來(lái)設想一下:失去傳感器這件事,
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機器人產(chǎn)業(yè)加速跑 2017年機會(huì )與陷阱在哪里?

  • 喧囂過(guò)后,機器人產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入規范發(fā)展的通道,2017年機器人產(chǎn)業(yè)的機會(huì )與陷阱又將是什么?
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三菱電機自動(dòng)化:獨辟蹊徑 深拓中國機器人市場(chǎng)

  •   2016中國國際工業(yè)博覽會(huì )三菱電機自動(dòng)化的展臺上,手握一臺有著(zhù)“可愛(ài)”黃色手柄的機器人,三菱電機自動(dòng)化(中國)有限公司驅動(dòng)產(chǎn)品戰略企劃部部長(cháng)申德山笑得無(wú)比自豪:“一定為我和這臺機器人合張影,這真的是一款特別優(yōu)秀的產(chǎn)品,我希望讓更多的人知道它。”   于是,就有了這張照片。照片中的這款機器人是三菱電機MELFA F系列工業(yè)機器人,它主要展示了三菱電機機器人產(chǎn)品的安全監視功能及正在開(kāi)發(fā)中的無(wú)傳感器直接示教功能。申德山詳細地為記者介紹:“安全監視
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《年報》:機器人和工業(yè)軟件引領(lǐng)我國智能制造發(fā)展

  •   21日,由中國經(jīng)濟信息社江蘇中心研撰的《2016-2017中國智能制造年度發(fā)展報告》在江蘇常州發(fā)布?!赌陥蟆凤@示,以機器人、工業(yè)軟件為代表的重點(diǎn)領(lǐng)域成為當前中國智能制造發(fā)展的引領(lǐng)者。   《年報》認為,當前我國發(fā)展智能制造的兩大重要方向,一是以機器人、無(wú)人機、3D打印等為代表的智能制造新興產(chǎn)業(yè),二是傳統制造業(yè)大量引入和應用工業(yè)軟件,推進(jìn)智能化改造升級。其中,以機器人、工業(yè)軟件為代表的重點(diǎn)領(lǐng)域成為2016年智能制造發(fā)展的引領(lǐng)者。   《年報》顯示,2009年至2015年間,中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量年均復合
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機器人.仿真介紹

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