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談數字電源設計與實(shí)現技術(shù)

  • 談數字電源設計與實(shí)現技術(shù),套用一句話(huà)開(kāi)場(chǎng):數字化電源的浪潮已在眼前!但是關(guān)于數字電源設計與實(shí)現的若干技術(shù)問(wèn)題并不只是所謂高端人士和專(zhuān)家們討論的議題.我們普通的工程技術(shù)人員也在這探討一下:一、
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數字電源技術(shù)助力實(shí)現高效率電源

  • 數字電源技術(shù)助力實(shí)現高效率電源,引言為推廣高效率節能產(chǎn)品,越來(lái)越多的國家和地區紛紛發(fā)布了各種節能規范和標準。例如,國際能源署(IEA)所倡導“1W計劃”,美國環(huán)保署(EPA)的“能源之星rd
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牛人DIY可編程LED小玩具

  • 牛人DIY可編程LED小玩具,最近在學(xué)習AVR單片機,到處找實(shí)例玩。水平不夠,只能先從簡(jiǎn)單的點(diǎn)LED燈玩起。讓LED按照程序的設計,以不同節奏閃爍。并且加入光敏電阻做傳感器,實(shí)現更豐富的控制功能??蓜e
  • 關(guān)鍵字: 控制  單片機  LED  

基于A(yíng)GA的仿人機器人PID控制參數優(yōu)化

  • 1 引言PID控制原理簡(jiǎn)單,適應性強,容易實(shí)現,是機器人控制的常用方法,PID控制系統設計的核心內容是如何確定其比例系數Kp、積分常數Ti和微分常數Td的最優(yōu)解??刂茀档倪x定直接影響仿人機器人控制系統的響應速度、
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型辨識的機器人迭代學(xué)習控制方法研究

  • 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點(diǎn)。機械手是一個(gè)典型的非線(xiàn)性動(dòng)力系統,具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制,主要采用傳統PID控制。由于系統復雜性較高,設計人員為建立系統模型做出各種假設和簡(jiǎn)
  • 關(guān)鍵字: 學(xué)習  控制  方法研究  機器人  辨識  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )  模型  基于  

反饋線(xiàn)性化最優(yōu)控制在單連接機器人上的應用

  • 1 引言非線(xiàn)性系統在現實(shí)世界中普遍存在,可以說(shuō)絕大多數系統是非線(xiàn)性的,例如衛星的定位與姿態(tài)控制系統、機器人控制系統、精密數控機床控制系統等等,這些都不可能采用線(xiàn)性模型,因此研究非線(xiàn)性系統的最優(yōu)控制問(wèn)題有
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基于單片機C8051F020 的數字多電機控制平臺的設計

  • 介紹了基于單片機C8051F020 搭建的多臺電機控制平臺,硬件電路簡(jiǎn)單可靠,功率電路采用場(chǎng)效應管自行搭建,通用性較強,通過(guò)改寫(xiě)軟件,可直接用于其它小功率電機的驅動(dòng)控制系統。0 引言步進(jìn)電動(dòng)機因具有轉子慣量低、定
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MAX6620四通道、線(xiàn)性、風(fēng)扇速度控制器

  • MAX6620四通道、線(xiàn)性、風(fēng)扇速度控制器,MAX6620采用四路獨立的線(xiàn)性電壓輸出控制四路風(fēng)扇的速度。風(fēng)扇驅動(dòng)電壓直接由Isup2;C接口控制。每路輸出驅動(dòng)外部雙極性晶體管的基極或FET的柵極,采用高邊驅動(dòng)配置。風(fēng)扇電
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基于TMS320F2812 的逆變電源控制器的設計與研究

  • 基于TMS320F2812 的逆變電源控制器的設計與研究,近年來(lái),現代逆變電源越來(lái)越趨向于高頻化,高性能,模塊化,數字化和智能化。 文中研制的逆變電源控制系統以TMS320F2812 作為控制核心,它是一種支持實(shí)時(shí)仿真的32 位微控制
  • 關(guān)鍵字: 逆變器  電源  控制  

適用于高溫環(huán)境的家用綠色電源

  • 適用于高溫環(huán)境的家用綠色電源,住宅環(huán)境通常具有適合電子系統良好工作的環(huán)境,但廚房卻是提出特別挑戰的重要一隅。烹飪過(guò)程中不僅會(huì )產(chǎn)生熱量,同時(shí)也會(huì )釋放大量的水蒸氣和冷凝水蒸汽。廚具電子控制裝置中
  • 關(guān)鍵字: 開(kāi)關(guān)  控制  電源  

可配置混合控制器的BLDC電機設計

  • 可配置混合控制器的BLDC電機設計,為了實(shí)現高可靠性、低成本和高效率,目前,電機控制應用設計人員正在從傳統的通用或交流(AC)電機設計轉換到更為成熟的無(wú)刷直流(BLDC)電機或永磁同步電機(PMSM)設計。然而,
  • 關(guān)鍵字: 交流  嵌入式  控制  

解決SMPS應用中電流模式控制的設計問(wèn)題

  • 解決SMPS應用中電流模式控制的設計問(wèn)題,早期開(kāi)關(guān)電源(SMPS)設計采用的標準控制方法稱(chēng)為“電壓模式”操作。斜坡發(fā)生器驅動(dòng)電壓比較器的一個(gè)輸入端,來(lái)自誤差放大器/環(huán)路濾波器的誤差信號驅動(dòng)另一個(gè)輸入端
  • 關(guān)鍵字: 控制  DAC  

單片機中LED發(fā)光二極管的編程探討

  • 單片機中LED發(fā)光二極管的編程探討,單片機是使用最多的一個(gè)CPU器件,而發(fā)光二極管的使用是單片機最常用的器件。本文對發(fā)光二級管的工作原理和最常見(jiàn)的編程方法進(jìn)行介紹和總結,并給出了完整的程序。
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DC/DC變換器并聯(lián)均流技術(shù)(二)

  • DC/DC變換器并聯(lián)均流技術(shù)(二),2.1.4 外加控制器法每一個(gè)模塊電源控制部分都是由1 個(gè)均流控制器完成,通過(guò)檢測每個(gè)單元的輸出電流產(chǎn)生反饋信號來(lái)調節每個(gè)模塊的電流,從而達到各單元平均分配輸出電流的目
  • 關(guān)鍵字: 控制  電路  

三相PWM逆變器的主電路設計

  • 三相PWM逆變器的主電路設計,隨著(zhù)電力電子技術(shù)的發(fā)展, 逆變器的應用已深入到各個(gè)領(lǐng)域, 一般均要求逆變器具有高質(zhì)量的輸出波形。逆變器輸出波形質(zhì)量主要包括兩個(gè)方面, 即穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能。因此, 研究既具有結構和控制簡(jiǎn)單, 又具有優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)性能的逆變器控制方案, 一直是電力電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
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控制-輸出介紹

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