一個(gè)低成本的FOC控制方案分享
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通常小體積封裝的MCU有著(zhù)成本較低的優(yōu)勢，被廣泛用于BLDC電機的六步方波控制中，此類(lèi)應用對MCU的各類(lèi)資源要求較低，小體積封裝的MCU往往能夠勝任。
而基于FOC的PMSM電機開(kāi)發(fā)中，對MCU的運算能力和ADC速度等各類(lèi)資源有著(zhù)較高的要求，大部分現有的小體積封裝MCU無(wú)法滿(mǎn)足此類(lèi)需求。
沁恒微電子的青稞RISC-V處理器全棧MCU系列產(chǎn)品中，CH32V203F8和CH32V203G8兩款小封裝V203芯片的推出，能夠滿(mǎn)足上述需求。
以TSSOP20封裝的CH32V203F8為例，系統主頻最高可達144MHz，支持單周期乘法和硬件整數除法，硬件整數除法在9個(gè)指令周期內完成，有著(zhù)遠強于普通MCU的處理能力，完全能夠快速處理FOC控制的復雜運算；
內置64KB Flash和20KB RAM，完全能夠滿(mǎn)足絕大部分FOC控制所需的存儲資源；
內置2個(gè)獨立12位ADC，有著(zhù)9路可配置采樣通道，采樣速度最高可達1M/S，能夠完成FOC控制的高速采樣要求；集成1路高級定時(shí)器接口，可用著(zhù)電機控制輸出；
內置1組8路通用DMA，可用著(zhù)定時(shí)器和ADC協(xié)同工作，特別是用于單電阻方案中電流采樣控制；
內置2個(gè)OPA，可用著(zhù)電流放大和短路保護；
可選配置1路USB或SWD或IIC或UART接口，用于配合虛擬示波器進(jìn)行波形觀(guān)測、代碼仿真或下載、外部數據交換等。
以CH32V203F8為控制MCU的單電阻無(wú)感方案硬件原理圖如下：
如圖4所示，母線(xiàn)電流經(jīng)過(guò)差分放大電路放大后，可以直接通過(guò)所在運放輸出腳的ADC采樣，如PA4選擇為OPA2的輸出腳，也可以啟用ADC4進(jìn)行采樣。OPA1的輸出腳，可配置內部直連高級定時(shí)器1的BKIN腳。
如圖5所示，利用ADC0、ADC1和ADC2三個(gè)通道對端電壓進(jìn)行采樣，可以用于順逆風(fēng)啟動(dòng)時(shí)的位置判斷，這三個(gè)引腳同時(shí)也是通用定時(shí)器2的捕獲輸入通道。
如圖7所示，得益于CH32V203的低運行功耗，可用LDO直接進(jìn)行15V轉3.3V，在U9輸入端加RC電路，可以增強MCU電源穩定性，并承擔部分耗散功率。
如圖8所示，MCU的1&2腳為多功能復用引腳，內部可通過(guò)代碼配置為SWD、USB、I2C、串口或普通IO，實(shí)現代碼下載調試、虛擬示波器波形觀(guān)測等功能。
如上所述，雖然CH32V203F8等小封裝MCU，引腳較少，但能滿(mǎn)足電機控制的基本外設需求，并有著(zhù)同封裝MCU不具備的主頻等優(yōu)勢，可靈活應用在低成本電機FOC控制領(lǐng)域。
來(lái)源：21ic論壇
作者：我芯永恒
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