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控制器
控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區
基于雙DSP的磁軸承數字控制器容錯設計
- 摘 要：本文介紹了應用于磁軸承的雙DSP熱備容錯控制方案，該方案采用時(shí)鐘同步技術(shù)，由總線(xiàn)表決模塊實(shí)現系統的容錯處理，硬件判決模塊實(shí)現硬件故障判斷。由中心仲裁模塊根據兩判決模塊的結果進(jìn)行復雜的仲裁，并完成切換和完善的報警邏輯，從而提高了磁軸承控制系統的可靠性。關(guān)鍵詞：容錯；磁軸承； 控制器； CPLD； DSP引言電磁軸承(AMB)是利用可控電磁吸力將轉子懸浮起來(lái)的一種新型高性能軸承，具有無(wú)接觸、無(wú)摩擦、高速度、高精度、不需潤滑和密封等一系列特點(diǎn)，在交通、超高速超精密加工
- 關(guān)鍵字： CPLD DSP 磁軸承 控制器 容錯
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器設計
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類(lèi)似的控制機構中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線(xiàn)引言對于機器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩定性是研究的重點(diǎn)?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規劃，并在主控機上對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) DSP 機器人 控制器
控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話(huà)系統的控制核心。在系統啟動(dòng)時(shí)，它負責初始化系統中的各軟硬件模塊。舉例說(shuō)明：當調制解調器開(kāi)始數據傳輸后，主控制模塊初始化各內部變量，然后通過(guò)通信口向對方送 16 個(gè)同步標記以及 H.245 的各種消息，完成能力交換、主從決定等，最后打開(kāi)語(yǔ)音、視頻通道，初始化結束，正式通信開(kāi)始。在通信過(guò)程中，主控制模塊維護其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過(guò)程一般如下：終端A電源接通后，控制器首先從 [ 查看詳細 ]
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