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優(yōu)化導航系統中的MEMS IMU數據一致性和時(shí)序

  • 對于初次嘗試評估慣性檢測解決方案的人來(lái)說(shuō),現有的計算和I/O資源可能會(huì )限制數據速率和同步功能,進(jìn)而難以在現場(chǎng)合適地評估傳感器能力。常見(jiàn)的挑戰包括如何以MEMS IMU所需的數據速率進(jìn)行時(shí)間同步的數據采集,從而充分發(fā)揮其性能并進(jìn)行有效的數字后處理。計算平臺循環(huán)速度可能很慢(低至10 Hz),而且這些平臺往往不支持傳感器數據更新產(chǎn)生中斷來(lái)及時(shí)獲取數據。本文介紹了系統開(kāi)發(fā)人員可以使用哪些技術(shù),來(lái)解決控制系統慢速/異步計算循環(huán)與IMU傳感器高性能數據采集和處理(>1000 Hz)之間的矛盾。
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北斗衛星全球組網(wǎng)之后,將如何影響你我生活?

  •   新華社北京6月28日消息,北斗組網(wǎng)之后如何運轉?將對生活產(chǎn)生哪些影響?近日,隨著(zhù)北斗全球衛星導航系統星座部署全面完成,記者采訪(fǎng)了解到,依托天上的北斗衛星組網(wǎng),以及地面的北斗地基增強系統,北斗將以更強的功能、更優(yōu)的性能,迸發(fā)出更多活力,賦能各行各業(yè),服務(wù)全球、造福人類(lèi)?! ≈腔邸按竽X”忙管理,隨時(shí)在線(xiàn)全覆蓋  北斗導航是一個(gè)龐大、復雜的航天系統工程,其天地組網(wǎng)協(xié)同運行涉及幾十個(gè)系統、幾萬(wàn)臺套設備的統籌調度與監控管理,如何確保它們“統一行動(dòng)聽(tīng)指揮”?  在中國電子科技集團有限公司,技術(shù)人員介紹,中國電科研
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2020年“北斗”導航系統全面建成

  • 近日,中國衛星導航定位協(xié)會(huì )昨天5月18日發(fā)布《2020中國衛星導航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》。
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基于大數據分析的實(shí)體導航系統

  •   朱新雨 李佳俊 陳羽 邱世宇 劉媛娜 ?。ㄉ虾4髮W(xué),上海 200444)  摘要:本作品是智能化程度較高的校園導游系統,基于STM32和數據庫數據存取和訪(fǎng)問(wèn),主要根據學(xué)校的各個(gè)景點(diǎn)和場(chǎng)所設計,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )搭建,自我反饋產(chǎn)生相對流量和點(diǎn)擊率較高場(chǎng)所,自我適應和學(xué)習生成解決方案,方便人們能夠更快更準地獲得學(xué)校各個(gè)景點(diǎn)和場(chǎng)所的位置信息,能夠結合位置提供智能化和多樣化的景點(diǎn)信息講解及路線(xiàn)規劃等功能,其方便、豐富的功能性為師生帶來(lái)了極大的方便,可以出色完成在校園內的導航服務(wù),同時(shí)做到既減少人工又方便學(xué)生、考生、
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GPS在導航系統中的應用

  • 近年來(lái),隨著(zhù)經(jīng)濟的飛速發(fā)展,機動(dòng)車(chē)的增長(cháng)率遠遠高于道路修建的速度,任何城市都面臨道路狀況改善相對滯后的局面,從而造成交通擁堵、環(huán)境惡化,大力發(fā)展智能交通系統(ITS)已成為解決交通問(wèn)題的唯一行之有效的出路。利用全球定位系統(GPS)的城市車(chē)輛定位技術(shù)作為ITS的關(guān)鍵技術(shù)之一,借助電子地圖等其他手段,可依據城市道路擁擠狀況和運輸的最佳線(xiàn)路,選擇運輸途徑,從而避免運輸道路選擇的盲目性,提高了城市車(chē)輛的調度和管理水平,減少車(chē)輛行駛時(shí)間和油耗,從而保證城市道路系統負荷的均勻性,達到改善交通狀況的目的。車(chē)輛定位與導
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導航系統在智能輪椅研究現狀和發(fā)展趨勢

  • 智能輪椅作為醫療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人,其應用大量使用了移動(dòng)機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導航系統、控制和能源系統、人機接口,但由于整個(gè)輪椅系統以人為中心,所以在研究中要解決的核心.
  • 關(guān)鍵字: 導航系統  人工智能  智能輪椅  

智能輪椅導航系統研究現狀和發(fā)展趨勢

  •  智能輪椅作為醫療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人,其應用大量使用了移動(dòng)機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導航系統、控制和能源系統、人機接口,但由于整個(gè)輪椅系統以人為中心,所以在研究中要解決的核心是
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北斗成全球第三海上導航系統 產(chǎn)業(yè)崛起

  • 北斗的誕生與成長(cháng),除了商用之外,更有戰略作用,但是具體到應用的推廣,消費者最在乎的還是易用性以及價(jià)格。
  • 關(guān)鍵字: 北斗  導航系統  GPS  

“5號令”今日實(shí)施 北斗如何借政策“春風(fēng)”助跑

  • 國家政策要求強制安裝北斗導航芯片在一定程度上增加了汽車(chē)生產(chǎn)商、汽車(chē)購買(mǎi)者的成本,如果國家在強制推行的同時(shí)能夠適當給予補貼,將能很好地助推北斗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
  • 關(guān)鍵字: 北斗  導航系統  

雙天線(xiàn)GPS/SINS組合導航系統設計

  • 本系統作為淺組合導航系統的一種,利用了雙天線(xiàn)定向GPS與光纖陀螺的組合,以基于DSP+FPGA多處理器結構作為導航計算機平臺,在原有的位置與速度基礎上加入了姿態(tài)作為第三個(gè)量測量,應用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對慣性導航系統數據的初始值和修正。設計的系統通過(guò)跑車(chē)實(shí)驗驗證后表明達到了設計要求,具有實(shí)時(shí)性好,運算精度高等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字: GPS  SINS  導航系統  FPGA  卡爾曼濾波  201401  

CSR定位平臺可與中國北斗二號衛星導航系統同步運行

  • SiRFstarV?、SiRFprima? 及SiRFatlas?產(chǎn)品現可支持最新的全球衛星導航系統(GNSS)CSR公司日前宣布其SiRFst ...
  • 關(guān)鍵字: CSR定位  導航系統  

德國IAV使用NI射頻儀器實(shí)現汽車(chē)無(wú)線(xiàn)電與導航系統測

  • 挑戰開(kāi)發(fā)一個(gè)針對汽車(chē)無(wú)線(xiàn)電和全球定位系統(GPS)接收器的射頻(RF)信號測試解決方案,減少耗時(shí)且昂貴的現場(chǎng)測試,同時(shí)進(jìn)一步提高設備的質(zhì)量。解決方案:Averna的工程師利用NI PXI產(chǎn)品高帶寬的優(yōu)勢,實(shí)現了一個(gè)完整的
  • 關(guān)鍵字: IAV  射頻儀器  汽車(chē)無(wú)線(xiàn)電  導航系統    

1KPZ-250型開(kāi)溝鋪管機GPS自動(dòng)導航系統設計

  • 摘要:以1KPZ-250型開(kāi)溝鋪管機為試驗平臺,采用RTK-GPS定位技術(shù),進(jìn)行農業(yè)機械自動(dòng)導航試驗。針對開(kāi)溝鋪管機液壓驅動(dòng),履帶式行走機構的特點(diǎn),設計了左右履帶行走速度控制與監測系統,實(shí)現了開(kāi)溝鋪管機行走自動(dòng)控制。
  • 關(guān)鍵字: GPS  導航系統  201211  

嵌入式汽車(chē)導航系統的設計方案

  • 車(chē)輛導航是一門(mén)融合了汽車(chē)、計算機、通信、交通、系統科學(xué)等領(lǐng)域技術(shù)的課題,一直是國內外眾多高科技公司和高校研究的重點(diǎn)。對比而言,國內的導航系統發(fā)展比較緩慢,在硬件制造、軟件功能、電子地圖等方面與國外都有
  • 關(guān)鍵字: 嵌入式汽車(chē)  導航系統  設計方案    
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導航系統介紹

GPS導航系統是以全球24顆定位人造衛星為基礎,向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無(wú)線(xiàn)電導航定位系統。它由三部分構成,一是地面控制部分,由主控站、地面天線(xiàn)、濫測站及通訊輔助系統組成。二是空間部分,由24顆衛星組成,分布在6個(gè)軌道平面。三是用戶(hù)裝置部分,由GPS接收機和衛星天線(xiàn)組成?,F在民用的定位精度可達10米內。 車(chē)載GPS導航系統,其內置的GPS天線(xiàn)會(huì )接收到來(lái)自環(huán)繞地球的24 [ 查看詳細 ]

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