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雙天線(xiàn)GPS/SINS組合導航系統設計

  • 本系統作為淺組合導航系統的一種，利用了雙天線(xiàn)定向GPS與光纖陀螺的組合，以基于DSP+FPGA多處理器結構作為導航計算機平臺，在原有的位置與速度基礎上加入了姿態(tài)作為第三個(gè)量測量，應用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對慣性導航系統數據的初始值和修正。設計的系統通過(guò)跑車(chē)實(shí)驗驗證后表明達到了設計要求，具有實(shí)時(shí)性好，運算精度高等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： GPS  SINS  導航系統  FPGA  卡爾曼濾波  201401  

車(chē)載SINS／GPS組合導航系統的在線(xiàn)標定算法

  • 摘要：從工程實(shí)用和維護的角度出發(fā)。提出一種針對于車(chē)載組合導航系統的在線(xiàn)標定算法。該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具，通過(guò)趨于一般運動(dòng)狀態(tài)的路徑設計對待標定的誤差項進(jìn)行有效激勵。仿真卡爾曼濾波結果表明，該
  • 關(guān)鍵字： SINS  GPS  車(chē)載  標定    
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