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基于A(yíng)RM核處理器的機器人手臂控制系統

  • 近年來(lái),隨著(zhù)MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無(wú)法滿(mǎn)足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統的控制方法。  1 系統結構 考慮到多機器人手臂的使用,整個(gè)機器人控制系統由上位機與多個(gè)下位機組成。下位機即是手臂控制器,每個(gè)下位機控制一個(gè)機械手臂的伸縮運動(dòng)。上位機即為控制終端,通過(guò)不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數據,并通過(guò)數據線(xiàn)傳輸給各個(gè)下位機,由下位機控制手臂到達目標位
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魯毅智:英特爾不壟斷 AMD份額至少翻番

  • 9月24日消息,據國外媒體報道,AMD CEO魯毅智近日表示,如果英特爾不通過(guò)非法行為打壓AMD,那么AMD目前的市場(chǎng)份額至少要翻番。  目前,英特爾擁有全球處理器市場(chǎng)80%的份額,而AMD為20%。5年前,AMD推出皓龍服務(wù)器處理器時(shí),在技術(shù)上是領(lǐng)先英特爾的。但為什么AMD沒(méi)有贏(yíng)得更多市場(chǎng)份額呢?  對此,魯毅智近日在接受采訪(fǎng)時(shí)稱(chēng):“如果英特爾不通過(guò)非法行為打壓我們,那么AMD目前的市場(chǎng)份額至少要翻番?!?nbsp; 當被問(wèn)及“歐洲初審法院駁回微軟反壟斷上訴”是否有利于A(yíng)M
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基辛格暢談?dòng)⑻貭柵c快速發(fā)展的行業(yè)高科技

  • 英特爾公司高級副總裁兼數字企業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理帕特•基辛格,在英特爾信息技術(shù)峰會(huì )上介紹了英特爾與整個(gè)行業(yè)合作在處理器、相關(guān)技術(shù)以及Tick-tock設計步伐方面的最新情況,包括英特爾即將推出的 45 納米產(chǎn)品的最新信息。同時(shí)他還介紹了行業(yè)內近期在節能計算、虛擬化以及大量軟件開(kāi)發(fā)方面的一些舉措和近期推出的一些新的系統架構計劃,從USB互聯(lián)技術(shù)到公司即將推出的用于英特爾®博銳™技術(shù)臺式機的無(wú)鉛產(chǎn)品。 基辛格指出:“英特爾的發(fā)展模式和設計步伐是一種前瞻性的、經(jīng)濟高
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Catalyst推出最新三款工規電壓監控器

  • 模擬、混合信號器件及非揮發(fā)性?xún)却婀┴浬藽atalyst半導體公司繼續快速拓展其電壓監控器產(chǎn)品線(xiàn),新增三款器件為系統處理器提供電源監控和復位功能。新推出的CAT823、CAT824、CAT825電壓監控器可為設計者提供7種標準的復位電壓門(mén)限:4.63V、4.38V、3.08V、2.93V、2.63V、2.32V和2.19V。 三款產(chǎn)品都具備低有效(active-low)復位輸出功能,并且,CAT823還提供手動(dòng)復位輸入和看門(mén)狗(watchdog)功能;CAT824還附加了高有效(active-high)復位
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AMD四核處理器巴塞羅那的深度分析

  • 本文從技術(shù)方面深度分析了AMD四核Opteron處理器與Intel相應產(chǎn)品Xeon的特性,有驚喜,也有失望,希望以此能明晰AMD的長(cháng)期前景。 四年以后,塵埃終于落定,AMD在其為工作站和服務(wù)器設計的四核CPU中首次實(shí)現了K10微架構。不出所料,首次發(fā)布的是2GHz和1.9GHz版產(chǎn)品,2.5G將在“11月推出”。 AMD想要戰勝I(mǎi)ntel的地方其實(shí)概括起來(lái)只有三個(gè)詞: 1. Front 2. Side 3. Bus 每一個(gè)核都可以單獨鐘控(AMD的術(shù)語(yǔ):獨立動(dòng)態(tài)核技術(shù))。每一
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恩智浦半導體發(fā)布運動(dòng)精確圖像處理技術(shù)的視頻后處理器

  • 恩智浦半導體發(fā)布了全球第一款具有專(zhuān)利的運動(dòng)精確圖像處理(Motion Accurate Picture Processing)技術(shù)的視頻后處理器(postprocessor),幫助電視制造商顯著(zhù)提升液晶電視上高清運動(dòng)圖像的質(zhì)量。恩智浦全新PNX5100視頻后處理器中采用的這一技術(shù)結合了影像抖動(dòng)消除(Movie Judder Cancellation)、運動(dòng)銳化(motion sharpness)和逼真的色彩管理,從而成功地消除了高速運動(dòng)鏡頭中的可見(jiàn)光暈和模糊,為欣賞體育節目和動(dòng)作電影提供了更佳的觀(guān)賞體驗。
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ADI發(fā)布天然氣管道監測Blackfin處理器

  • 美國模擬器件公司,發(fā)布ADI公司的Blackfin?處理器用作世界第一個(gè)分布式同步海底管道監測系統的主要部件,該系統是由Bj?rge AS公司基于挪威歷史上最大的工業(yè)項目用于Ormen Lange天然氣田輸出的NAXYS技術(shù)開(kāi)發(fā)的。NAXYS技術(shù)采用水聲技術(shù)和非接觸傳感器技術(shù)用于完成復雜的海底環(huán)境狀態(tài)監測和分析任務(wù)。 該系統開(kāi)發(fā)采用了支持ADI 公司Blackfin處理器的美國國家儀器公司(NI)的LabVIEW開(kāi)發(fā)模塊。支持Blackfin處理器的LabVIEW嵌入模塊是L
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32位嵌入式CPU中系統控制協(xié)處理器的設計

  •  MIPS體系結構中的系統控制協(xié)處理器簡(jiǎn)稱(chēng)CP0,它提供指令正常執行所需的環(huán)境,進(jìn)行異常/中斷處理、高速緩存填充、虛實(shí)地址轉換、操作模式轉換等操作。單從硬件的角度而言,系統控制協(xié)處理器對指令集的作用就相當于操作系統對應用程序的作用一樣。   異常處理   CPU運行過(guò)程中常常需要中斷正常執行的指令流程,跳轉去執行某段特殊的指令段,接著(zhù)再恢復原來(lái)的指令序列。MIPS體系結構中稱(chēng)這樣的過(guò)程為異常(Exception)。所有的異常都采用統一的機制處理。   對于異常情況,需要采取以下3方面的措施:  
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StoneStreet One公司加盟Tensilica可配置處理器設計中心陣營(yíng)

  • Tensilica日前宣布,領(lǐng)先嵌入式無(wú)線(xiàn)軟件公司Stonestree One正式加盟Xtensions合作伙伴網(wǎng)絡(luò ),成為T(mén)ensilica公司設計中心合作伙伴。Stonestree One公司通過(guò)Xtensa可配置處理器IP核來(lái)將其在短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)領(lǐng)域深厚的經(jīng)驗和知識,包括藍牙、802.11、WiMedia UWB (超寬帶)和經(jīng)過(guò)USB-IF認證的無(wú)線(xiàn)USB技術(shù)等,應用于最新無(wú)線(xiàn)通信客戶(hù)的設計中。Tensilica公司市場(chǎng)副總裁Steve Rodd
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Tensilica授權首家多媒體處理器設計中心: Tata Elxsi公司

  • Tensilica日前宣布,領(lǐng)先嵌入式設計服務(wù)公司Tata Elxsi成為首家獲得授權面向Tensilica多媒體客戶(hù)的設計中心。Tata Elxsi總部位于印度班加羅爾,在全球主要地區均設有銷(xiāo)售辦公室,其工程師們經(jīng)過(guò)完整的Tensilica公司HiFi 2音頻引擎和Diamond Standard 38xVDO視頻引擎系列的培訓,可向半導體和電子生產(chǎn)廠(chǎng)家提供包括硬件設計和系統軟件設計在內的SoC(System-on-chip)設計服務(wù)。Tata 
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Bjørge AS公司選擇Blackfin處理器支持復雜的聲學(xué)監測器

  • 信號處理解決方案供應商,今日發(fā)布ADI公司的Blackfin®處理器用作世界第一個(gè)分布式同步海底管道監測系統的主要部件,該系統是由Bjørge AS公司基于挪威歷史上最大的工業(yè)項目用于Ormen Lange天然氣田輸出的NAXYS技術(shù)開(kāi)發(fā)的。NAXYS技術(shù)采用水聲技術(shù)和非接觸傳感器技術(shù)用于完成復雜的海底環(huán)境狀態(tài)監測和分析任務(wù)。 該系統開(kāi)發(fā)采用了支持ADI 公司Blackfin處理器的美國國家儀器公司(NI)的LabVIEW開(kāi)發(fā)模塊。支持Blackfin處
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基于處理器的去方塊濾波器的實(shí)現及優(yōu)化

  • 引言   在已有的基于塊的視頻編解碼系統中,當碼率較低時(shí)都存在方塊效應,新的視頻編碼標準H.264中亦是如此。產(chǎn)生這種方塊效應的主要原因有兩個(gè):一是由于對變換后的殘差系數進(jìn)行的基于塊的整數變換后,以大的量化步長(cháng)對變換系數進(jìn)行量化會(huì )使得解碼后的重建圖像的方塊邊緣出現不連續;二是在運動(dòng)補償中插值運算引起的誤差使得編解碼器反變換后的重建圖像會(huì )出現方塊效應。如果不進(jìn)行處理,方塊效應還會(huì )隨著(zhù)重構幀積累下去,從而嚴重地影響圖像的質(zhì)量和壓縮效率。為了 解決這一問(wèn)題,H.264中的去方塊濾波技術(shù)采用較為復雜的自適應濾
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西安華訊獲得ARM7TDMI處理器授權,用于GPS導航系統芯片

  • ARM公司宣布:中國新興fabless半導體公司西安華訊通過(guò)ARM®代工廠(chǎng)計劃獲得ARM7TDMI®處理器授權。此項授權協(xié)議使得西安華訊能夠開(kāi)發(fā)先進(jìn)的片上系統,用于為當今中國消費者廣泛使用的GPS導航系統。西安華訊通過(guò)ARM DesignStart™計劃開(kāi)始其基于A(yíng)RM技術(shù)的設計,現正準備將其已通過(guò)驗證的設計成果投入量產(chǎn)。西安是中國西北地區的經(jīng)濟和科技中心,此次授權也使得西安華訊成為西安首個(gè)獲得ARM處理器授權的廠(chǎng)商。西安華訊基于A(yíng)RM技術(shù)的片上系統預計于2007年第
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Tensilica授權首家多媒體處理器設計中心: Tata Elxsi公司

  • Tensilica日前宣布,領(lǐng)先嵌入式設計服務(wù)公司Tata Elxsi成為首家獲得授權面向Tensilica多媒體客戶(hù)的設計中心。Tata Elxsi總部位于印度班加羅爾,在全球主要地區均設有銷(xiāo)售辦公室,其工程師們經(jīng)過(guò)完整的Tensilica公司HiFi 2音頻引擎和Diamond Standard 38xVDO視頻引擎系列的培訓,可向半導體和電子生產(chǎn)廠(chǎng)家提供包括硬件設計和系統軟件設計在內的SoC(System-on-chip)設計服務(wù)。Tata 
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多核與多執行緒的嵌入式系統解決方案

  • 在嵌入式裝置中建置多核心(包含同質(zhì)或異質(zhì))以及多執行緒技術(shù),的確能帶來(lái)諸多效益,尤其是改進(jìn)系統效能方面最為明顯。   盡管RISC嵌入式技術(shù)所面臨的挑戰越來(lái)越多,但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下,能夠改善其未來(lái)適用性,并且有效提升新系統的效能表現,使其不失為良好的解決方案。   應用決定多核或多緒   多核心與多執行緒在效能表現上有其幫助,但是效能與這些技術(shù)的內建其實(shí)并沒(méi)有絕對關(guān)系,會(huì )造成這樣的原因主要是應用環(huán)境的需求。以手機為例,整合于手機內的SoC芯片雖然是屬于多核心架構的一環(huán),但
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處理器介紹

處理器是解釋并執行指令的功能部件。每個(gè)處理器都有一個(gè)獨特的諸如ADD、STORE或LOAD這樣的操作集,這個(gè)操作集就是該處理器的指令系統。計算機系統設計者習慣將計算機稱(chēng)為機器,所以該指令系統有時(shí)也稱(chēng)作機器指令系統,而書(shū)寫(xiě)它們的二進(jìn)制語(yǔ)言叫做機器語(yǔ)言。注意,不要將處理器的指令系統與 BASIC或PASCAL這樣的高級程序設計語(yǔ)言中的指令相混淆。 指令由操作碼和操作數組成,操作碼指明要完成的操作 [ 查看詳細 ]
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