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伺服
伺服 文章 進(jìn)入伺服技術(shù)社區
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計
- 0 引 言
隨著(zhù)先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運動(dòng)控制的精度要求也越來(lái)越高，而運動(dòng)伺服控制系統的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過(guò)運動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統的PID控制，到現代的最優(yōu)控制、自適 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設計 伺服 CPLD DSP 基于 運動(dòng)控制 單神經(jīng)元 CMAC 單神經(jīng)元PID 放大器
基于A(yíng)RM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統設計與實(shí)現
- 基于A(yíng)RM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統設計與實(shí)現,1．引言近年來(lái)隨著(zhù)人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開(kāi)設了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿(mǎn)足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗教學(xué)的需求
- 關(guān)鍵字： 控制系統 設計 實(shí)現 機器人 教學(xué) ARM c/os 基于 機器人 ARM UCOS 伺服
埃斯頓轉型高端欲為數控領(lǐng)域中國“微軟”
- 對于南京埃斯頓公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“埃斯頓”)的總經(jīng)理吳波來(lái)說(shuō)，眼下公司發(fā)展正處在一個(gè)非常緊要的關(guān)口：“發(fā)展國產(chǎn)伺服的政策環(huán)境好了，突破進(jìn)口品牌壟斷格局機遇有了，但自身營(yíng)銷(xiāo)體系、品牌號召力仍面臨挑戰。” 交流伺服系統是相當于“微軟”的一種操作系統，被越來(lái)越廣泛地應用到了各種機床、縫紉、印刷、包裝等制造業(yè)領(lǐng)域。 埃斯頓是一家在鍛壓機床自動(dòng)控制市場(chǎng)長(cháng)期占據龍頭位置的本土公司，已進(jìn)行了八年之久的投入，從一開(kāi)始的50萬(wàn)元到500萬(wàn)元到數
- 關(guān)鍵字： 伺服 埃斯頓 自動(dòng)控制 交流
DSP+FPGA在高速高精運動(dòng)控制器中的應用
- 運動(dòng)控制卡已經(jīng)在數控機床、工業(yè)機器人、醫用設備、繪圖儀、IC電路制造設備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動(dòng)控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節省了開(kāi)發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環(huán)境，而且運算能力有限。 DSP的數據運算處理功能強大，即使在很復雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續系統。把DSP與PC的各自?xún)?yōu)勢結合將是高性能數控系統的發(fā)展趨勢。本運動(dòng)控制器采用TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP作為主控芯片，通過(guò)ISA接口與PC
- 關(guān)鍵字： DSP FPGA 運動(dòng)控制 插補 伺服
CAN總線(xiàn)解決方案在拉絲機（金絲）上的應用
- 拉絲機系統是一個(gè)對速度的控制要求高的一種機械設備，要求控制系統能夠提供非常精確、平滑的線(xiàn)速度。小結：PLC...
- 關(guān)鍵字： 伺服 恒線(xiàn)速度 CAN總線(xiàn) 跟隨控制 張力控制 Profibus PDO 恒張力 拉絲機 可編程控制
伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構”當個(gè)得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動(dòng)作。在訊號來(lái)到之前，轉子靜止不動(dòng);訊號來(lái)到之后，轉子立即轉動(dòng);當訊號消失，轉子能即時(shí)自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統。
定義
?。?）伺服系統—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。
?。?）在自動(dòng) [ 查看詳細 ]
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