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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 伺服

基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動(dòng)控制系統

  • 摘要：針對改進(jìn)傳統的復雜伺服電機聯(lián)動(dòng)控制系統的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡(jiǎn)化了系統復雜度，降低了成本，并且通過(guò)自行設計接口轉換電路，提高了通用性；另外，該系統通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化的軟
  • 關(guān)鍵字： 電機  聯(lián)動(dòng)  控制系統  伺服  協(xié)議  Modbus  RTU  通信  基于  

數控系統伺服電機控制現狀及發(fā)展趨勢分析

  • 　近年來(lái)，伺服電機控制技術(shù)正朝著(zhù)交流化、數字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動(dòng)及保護等集為一體，并隨著(zhù)數字脈寬調制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現
  • 關(guān)鍵字： 發(fā)展  趨勢  分析  現狀  控制  伺服  電機  數控系統  

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  高精度  伺服  位置  設計  

采用SPMC75F2313A的直流伺服驅動(dòng)器

  • 直流伺服驅動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅動(dòng)性能，在工業(yè)、醫療、國防等領(lǐng)域有著(zhù)廣泛應用。典型的直流伺服驅動(dòng)器的結構如圖1-1所示。整個(gè)系統是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構成的多環(huán)控制系統。傳統的伺服驅動(dòng)器使用運放為核心的模
  • 關(guān)鍵字： 驅動(dòng)器  伺服  直流  SPMC75F2313A  采用  

基于PXI的電液伺服作動(dòng)器控制系統的設計與實(shí)現

  • 摘要：針對某工程機械中的作動(dòng)器裝置，利用其液壓系統的工作原理，設計了一種基于PXI的電液伺服作動(dòng)器控制系統。在介紹作動(dòng)器液壓回路工作原理的基礎上，簡(jiǎn)述了控制系統的設計方案及其組成。該設計解決了該作動(dòng)器開(kāi)環(huán)
  • 關(guān)鍵字： 設計  實(shí)現  控制系統  伺服  PXI  基于  

基于SPMC75F2313A的直流伺服驅動(dòng)器設計

  • 直流伺服驅動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅動(dòng)性能，在工業(yè)、醫療、國防等領(lǐng)域有著(zhù)廣泛應用。典型的直流伺服驅動(dòng)器的結構如圖1-1所示。整個(gè)系統是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構成的多環(huán)控制系統。傳統的伺服驅動(dòng)器使用運放為核心的模
  • 關(guān)鍵字： 驅動(dòng)器  設計  伺服  直流  SPMC75F2313A  基于  

伺服電機改成雙向變速電機的方法

  • 任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來(lái)說(shuō)控制電機的速度和方向是需要一個(gè)電機驅動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是最常見(jiàn)且最廉價(jià)的，獲取機器人里用的數字控制變速
  • 關(guān)鍵字： 電機  方法  變速  改成  伺服  雙向  

永磁同步電機數字交流伺服控制技術(shù)分析

  • 隨著(zhù)現代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統的控制器在高要求的場(chǎng)合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實(shí)時(shí)性，高效率的場(chǎng)合，就必須要用專(zhuān)門(mén)的數字信號處理器(DSP)來(lái)代替傳統的控制器的部分功能。特別是
  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  分析  伺服  交流  同步  電機  數字  永磁  PMSM  

基于PLC和脈沖伺服的枕式包裝機應用設計

  • 1. 概述　　智能伺服技術(shù)是近年來(lái)新興的一種機電一體化技術(shù)。它是在傳統伺服驅動(dòng)技術(shù)的基礎上，融合了運動(dòng)控制技術(shù)、DSP技術(shù)、PLC技術(shù)、現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)等多種現代控制技術(shù)而形成。智能伺服產(chǎn)品具有智能化、網(wǎng)絡(luò )化、模塊
  • 關(guān)鍵字： 應用  設計  包裝機  伺服  PLC  脈沖  基于  

數字電液控制系統伺服閥異常動(dòng)作研究

  • 　一、伺服閥異常動(dòng)作的影響因素

    　　該機組伺服閥異常動(dòng)作的主要特點(diǎn)：每次異常動(dòng)作時(shí)均未有控制系統指令，異常動(dòng)作均為突然快速關(guān)閉或者緩慢關(guān)閉，異常動(dòng)作后自行恢復正常，并且恢復開(kāi)啟閥門(mén)時(shí)動(dòng)作均較快;EH油壓
  • 關(guān)鍵字： 動(dòng)作  研究  異常  伺服  控制系統  數字  

人機界面及伺服控制器的卷煙系統介紹

  • 　MK9-5/PA8-5 型卷接機組是我國引進(jìn)較早數量較多的煙草設備之一，為英國莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統設計復雜，電氣邏輯、模擬控制是以?xún)山M 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專(zhuān)用電子線(xiàn)路板組成。由
  • 關(guān)鍵字： 系統  介紹  卷煙  控制器  伺服  人機界面  

注塑機伺服電機節能問(wèn)題分析

  • 節能的本質(zhì): 注塑機要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動(dòng)作，亦要產(chǎn)生

    圖1 異步電機及風(fēng)扇
    圖2 鼠籠（顯示銅枝及三片矽鋼片）
    圖3 轉子及定子的矽鋼片及轉子異步電機將電能轉換為動(dòng)能。在轉換過(guò)程中，由于線(xiàn)圈的電阻、渦
  • 關(guān)鍵字： 問(wèn)題  分析  節能  電機  伺服  注塑機  

DC伺服隔離放大器電路

  • 電路的功能模擬信號中混入比較多的共模電壓噪聲時(shí)，為使傳感器等的輸入信號浮地，可采用本電路。目前使用較多的是微型等的輸入信號浮地，可采用本電路。目前使用較多的是微型組件，這些放大器內部由DC-DC轉換器和調幅
  • 關(guān)鍵字： 伺服  隔離放大器  電路    

基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統設計

  • 基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統設計,摘要：目前，在數控機床、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、工業(yè)機器人等小功率應用場(chǎng)合，以永磁同步電機(PMSM)為控制對象的全數字交流伺服系統正逐步取代直流伺服系統。介紹了PMSM的數學(xué)模型和磁場(chǎng)定向控制原理，并以TMS320F2808型DSP
  • 關(guān)鍵字： 伺服  控制系統  設計  電機  同步  DSP  永磁  PMSM  

交流伺服電動(dòng)機中的濾波器介紹

  • 交流伺服電動(dòng)機的應用已很普遍。國內先從控制器開(kāi)始開(kāi)發(fā)，再到驅動(dòng)器，現在也有類(lèi)似的電動(dòng)機出現在市場(chǎng)上。隨著(zhù)技術(shù)完善，價(jià)格降低，控制性能的提高，操作調試日趨簡(jiǎn)單，以及系列化、模塊化不斷發(fā)展，用它取代其他類(lèi)
  • 關(guān)鍵字： 介紹  濾波器  電動(dòng)機  伺服  交流  
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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構”當個(gè)得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動(dòng)作。在訊號來(lái)到之前，轉子靜止不動(dòng);訊號來(lái)到之后，轉子立即轉動(dòng);當訊號消失，轉子能即時(shí)自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統。 　　 定義 ?。?）伺服系統—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。 　?。?）在自動(dòng) [ 查看詳細 ]

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