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伺服
伺服 文章 進(jìn)入伺服技術(shù)社區
用可編程模擬器件實(shí)現直流伺服電機的速度控制
- 1 引 言 直流伺服電機具有響應快、低速平穩性好、調速范圍寬等特點(diǎn)，因而常常用于實(shí)現精密調速和位置控制的隨動(dòng)系統中，在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內得到廣泛應用，特別是在火炮穩定系統、艦載平臺、雷達天線(xiàn)、機器人控制等場(chǎng)合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速，但在這些領(lǐng)域內還難以取代直流伺服電機。 傳統的直流調速系統包含2個(gè)反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線(xiàn)路實(shí)現速度的閉環(huán)控制?，F代數字直流伺服控制則采用高速數字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進(jìn)行采樣
- 關(guān)鍵字： 可編程模擬器件 伺服 DSP
基于DSP的無(wú)刷直流電機伺服系統設計
- O 引言 無(wú)刷直流電機(簡(jiǎn)稱(chēng)BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動(dòng)機，具有結構簡(jiǎn)單，調速性好，效率高等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)得到廣泛應用。TMS320F2812數字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點(diǎn)DSP控制器，器件上集成了多種先進(jìn)的外設，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實(shí)現電機系統的控制和通信功能，為電機伺服系統的實(shí)現提供了良好的平臺。本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機伺服控制系統。 1 伺服控制系統硬件構成及其工作
- 關(guān)鍵字： DSP 直流電機 伺服 BLDC
基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案
- 機床是裝備制造業(yè)的母機，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規劃明確規定：國產(chǎn)數控機床國內市場(chǎng)占有率要達到60%，高端產(chǎn)品與國際先進(jìn)水平的差距縮小到5年以?xún)取? 作為數控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅動(dòng)裝置是數控機床向高速度、高精度、高效率邁進(jìn)的關(guān)鍵基礎技術(shù)之一。隨著(zhù)新的微處理器、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)在伺服驅動(dòng)裝置的應用，伺服驅動(dòng)器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過(guò)擴充新的控制算法，速度頻率響應提高到了1.6kHz，具有自動(dòng)測定
- 關(guān)鍵字： DSP 伺服 機床
基于TMS320F28335的雷達伺服系統的設計與實(shí)現
- 摘要：以為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設計，分析系統的安全控制策略，并給出具體實(shí)現的控制電路。實(shí)踐表明：系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：伺服系統;控制器;TMS320F28335;安全控制策略 伺服系統是雷達的重要組成部分，其性能的好壞直接影響雷達的動(dòng)態(tài)性能和測量精度，如何保證其高精度、安全、可靠工作是雷達伺服系統設計的關(guān)鍵，本文介紹了一種基于TMS320F28335的雷達伺服系統的工程設計與實(shí)現的方法。T
- 關(guān)鍵字： TMS320 伺服
NI與Kollmorgen 公司合作提供高級伺服解決方案
- 美國國家儀器有限公司（National Instruments， 簡(jiǎn)稱(chēng)NI）于近日宣布，正與Kollmorgen公司合作，擴大運動(dòng)控制應用范圍 ...
- 關(guān)鍵字： 伺服
伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構”當個(gè)得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動(dòng)作。在訊號來(lái)到之前，轉子靜止不動(dòng);訊號來(lái)到之后，轉子立即轉動(dòng);當訊號消失，轉子能即時(shí)自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統。
定義
?。?）伺服系統—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。
?。?）在自動(dòng) [ 查看詳細 ]
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