基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本輔助駕駛系統
作者：Suhas Chakravarty Varun Jain 飛思卡爾印度設計中心系統項目的驗證和測試工程師 Nakul Midha 飛思卡爾印度設計中心體系結構與IP項目的驗證工程師 Prashant Bhargava 飛思卡爾印度設計中心片上系統的架構和設計工程師
時(shí)間：2009-11-10
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對所有的路況告警來(lái)說(shuō)，路點(diǎn)節點(diǎn)的安置必須保證警告信息能及早發(fā)送給司機，以使其有足夠的時(shí)間作出反應。正確的安置取決于下列因素：
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/99724.htm因素 1:路點(diǎn)節點(diǎn)或車(chē)載節點(diǎn)的廣播范圍(以較短者為準)
因素 2: 車(chē)載節點(diǎn)與路點(diǎn)節點(diǎn)之間連接的ZigBee數據傳輸率
因素 3: 人類(lèi)的平均反應時(shí)間
因素 4: 車(chē)速限制，這有助于確定把車(chē)停下來(lái)所需的平均距離
讓我們假設車(chē)輛A和車(chē)輛B同時(shí)以 70公里/小時(shí) (19.44 米/秒)接近轉彎盲點(diǎn), 該速度即為車(chē)速限制(因素4)。因素1等于50米(保守估計)，以及數據傳輸速率為50 Kbps(因素2 ) 。在70公里/小時(shí)的速度下，剎車(chē)距離大約是43米，其中包括了司機的反應時(shí)間。比方說(shuō)，警告信息是800比特的數據。
那么，A和B將在距離路點(diǎn)節點(diǎn)50米處被發(fā)現，并在50Kbps的數據傳速率下，發(fā)送800比特的警示訊息只需16毫秒，在這段時(shí)間內車(chē)行距離約為32厘米。從50米減去這一數字的話(huà)，仍然留有超過(guò)43米的煞車(chē)距離。
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