基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本輔助駕駛系統
路況告警
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/99724.htm路況告警將使用信息來(lái)提醒司機前方道路上的危險情況。路點(diǎn)節點(diǎn)能檢測到駛近的車(chē)輛并傳輸警告信息以說(shuō)明即將出現的危險情況,如:
● 路面不平導致的限速和限行;轉彎盲點(diǎn);道路維修;禁停,禁止駛入或車(chē)速限制的變化,如校區;行人路口及醫院或消防局的出入口;車(chē)輛駛入單向通行道路,多出現于在丘陵地區。
圖2顯示了如何設置路點(diǎn)節點(diǎn)裝置提前給予汽車(chē)司機警告以及時(shí)采取糾正措施。對于在轉彎盲點(diǎn)附近車(chē)輛的警告流程如下:
● 圖2中,路點(diǎn)節點(diǎn)檢測到車(chē)輛A接近交叉口(收到車(chē)輛A的ping包)。
● 路點(diǎn)節點(diǎn)于是記錄下車(chē)輛A的ID,并發(fā)出“轉彎盲點(diǎn)”的警告信息。
● 在接到警告信息后,車(chē)輛A的車(chē)載節點(diǎn)將同時(shí)給司機發(fā)送音頻和視頻的“轉彎盲點(diǎn)“警告信息。
● 現在,車(chē)輛A仍然在路點(diǎn)節點(diǎn)的范圍內,車(chē)輛B也進(jìn)入了該路點(diǎn)節點(diǎn)的范圍內。
● 路點(diǎn)節點(diǎn)檢測到車(chē)輛B后,會(huì )改變它的廣播信息為“多輛汽車(chē)接近轉彎盲點(diǎn)”。因為它是一個(gè)廣播信息,所以它會(huì )被兩輛車(chē)都接收到。
● 兩車(chē)的車(chē)載節點(diǎn)會(huì )再次發(fā)出音頻告警,并打開(kāi)一個(gè)紅色發(fā)光二極管。一條警告消息也會(huì )顯示在每輛車(chē)的LCD顯示屏上。
● 兩車(chē)的司機可以按要求減速或停車(chē)。
● 當兩輛車(chē)都離開(kāi)路點(diǎn)節點(diǎn)的范圍時(shí),該節點(diǎn)停止廣播。
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