基于電磁場(chǎng)檢測的尋線(xiàn)智能車(chē)設計
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作者：張昊飏 馬旭 卓晴 清華大學(xué)
時(shí)間：2009-11-10
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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設計方案
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/99721.htm本設計使用一普通玩具小車(chē)作為車(chē)模，采用PWM信號驅動(dòng)，當PWM信號脈寬處于(1ms,1.5ms)區間時(shí)舵機控制小車(chē)向左行駛，脈寬處于(1.5ms,2ms)時(shí)小車(chē)向右行駛，脈寬約為1.5ms時(shí)小車(chē)沿直線(xiàn)行駛。本方案使用兩個(gè)10mH的電感置于車(chē)模頭部作為確定小車(chē)位置的傳感器。然后，設計了一個(gè)模擬電路，采集、調理、放大由電感得到的電動(dòng)勢信號。具體電路如圖6所示。
該電路采用電壓并聯(lián)負反饋電路，電感信號從PL進(jìn)入?？紤]到單獨電感感應出的電動(dòng)勢很小，本設計使用電感和電容諧振放大感應電動(dòng)勢。由于使用的是10mH的電感，導線(xiàn)中電流頻率為20kHz，因此使用6.3nF的電容。這樣在電容上得到的電壓將會(huì )比較大，便于三極管進(jìn)行放大。整個(gè)電路的具體放大倍數需要根據實(shí)際負載進(jìn)行計算。本設計的小車(chē)控制電路如圖7所示。
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