基于電磁場(chǎng)檢測的尋線(xiàn)智能車(chē)設計
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作者：張昊飏 馬旭 卓晴 清華大學(xué)
時(shí)間：2009-11-10
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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對于通有電流的弧形導線(xiàn)，根據畢奧-薩伐爾定律明顯可以得出弧線(xiàn)內側的磁感線(xiàn)密度大于弧線(xiàn)外側的結論。如果在通電直導線(xiàn)和弧形導線(xiàn)兩邊的正上方豎直放置兩個(gè)與電流方向一致的線(xiàn)圈如圖3示，則兩個(gè)線(xiàn)圈中會(huì )通過(guò)磁通量。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/99721.htm
導線(xiàn)中的電流按一定規律變化時(shí)，導線(xiàn)周?chē)?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/磁場(chǎng)">磁場(chǎng)也將發(fā)生變化，則線(xiàn)圈中將感應出一定的電動(dòng)勢。根據法拉第電磁感應定律，感應電動(dòng)勢的大小和通過(guò)導體回路的磁通量的變化率成正比：
感應電動(dòng)勢的方向可以用楞次定律來(lái)確定。由于本設計中導線(xiàn)中通過(guò)的電流頻率較低，為20kHz，且線(xiàn)圈較小，令線(xiàn)圈中心到導線(xiàn)的距離為r，認為小范圍內磁場(chǎng)分布是均勻的，則線(xiàn)圈中感應電動(dòng)勢可近似為：
即線(xiàn)圈中感應電動(dòng)勢的大小正比于電流的變化率，反比于線(xiàn)圈中心到導線(xiàn)的距離。其中k為與線(xiàn)圈擺放方法、線(xiàn)圈面積和一些物理常量有關(guān)的一個(gè)量。具體的感應電動(dòng)勢須實(shí)際測定來(lái)確定。
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