S12單片機模塊應用及程序下載調試

　　表1 跳線(xiàn)J5、J6設置目標板工作電壓

　　5.2 安裝和使用BDM for S12(TBDML)：

　　BDM for S12(TBDML)在PC上的配套軟件是Freescale的CodeWarrio for S12的V4.1以上的版本。用戶(hù)可調用該軟件自帶的Hiwave.exe程序，并通過(guò)BDM for S12(TBDML)來(lái)調試MC9S12各種型號單片機。當然，初次使用BDM for S12(TBDML)時(shí)，用戶(hù)還需要在PC上安裝相應的驅動(dòng)程序和動(dòng)態(tài)鏈接庫。具體的使用方法，請參閱用戶(hù)手冊。

　　5.3 使用BDM for S12(TBDML)的常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法。

　　車(chē)模大賽啟動(dòng)之處，中心在為廣大參賽選手提供培訓的同時(shí)，按照Freescale的安排，為各參賽隊提供了S12開(kāi)發(fā)系統、BDM調試功能、車(chē)模等等一系列完整的參賽資源。時(shí)隔數月，從反饋信息來(lái)看，各參賽隊基本上都能熟練地使用BDM for S12(TBDML)。但也有個(gè)別隊伍遇到了一些問(wèn)題，中心也及時(shí)進(jìn)行了解答和總結，這里簡(jiǎn)單匯總了各種問(wèn)題，以期對參賽隊伍有所幫助。

　　【常見(jiàn)問(wèn)題之一】正確安裝了BDM for S12(TBDML)的驅動(dòng)程序和動(dòng)態(tài)鏈接庫后，并用BDM連接了目標單片機后，在Hiwave.exe的【TBDML HCS12】菜單中，沒(méi)有出現“Flash...”項，無(wú)法對目標單片機進(jìn)行調試。

　　解決辦法：首先，用戶(hù)應該確保目標板供電正常，BDM for S12(TBDML)默認的電源工作方式是目標板自供電;如果，還有問(wèn)題，用戶(hù)應該打開(kāi)BDM的包裝小盒，查看跳線(xiàn)J4是否已經(jīng)短接，原因見(jiàn)上文。

　　【常見(jiàn)問(wèn)題之二】驅動(dòng)程序安裝正常，跳線(xiàn)也沒(méi)有問(wèn)題，目標板也供電了，但BDM還是不工作。

　　解決辦法：出現這一問(wèn)題，最大的可能是，用戶(hù)的CodeWarrio版本不對，沒(méi)有利用CodeWarrio V4.1以上的版本進(jìn)行調試。安裝高版本的CodeWarrio即可解決問(wèn)題。

　　【常見(jiàn)問(wèn)題之三】BDM調試目標板基本正常，能夠下載程序、擦除FLASH、設斷點(diǎn)調試，但是，在某次使用中FLASH突然被“鎖死”，之后目標板無(wú)法繼續使用。

　　解決辦法：Freescale 公司的HCS12 系列單片機具有片內FLASH 的加密功能，對于加密或保護后的FLASH，用戶(hù)是無(wú)法通過(guò)BDM 調試工具對其FLASH 進(jìn)行諸如程序擦除、讀取等操作。同時(shí)，如果用戶(hù)在利用BDM 調試單片機時(shí)操作不當，同樣會(huì )使單片機出現FLASH 無(wú)法讀取、擦除和下載等問(wèn)題。我們的監控程序在$F000 到$$FFFF，這一段加了保護，但并沒(méi)有加密。即使對加了密的S12，也可以使用我們生產(chǎn)地串行接口地BDM 工具方便的解鎖和擦除。在2005 年第4 期《電子產(chǎn)品世界》雜志中，我中心曾經(jīng)撰文講述了HCS12 單片機Flash 保護和加解密的原理和注意事項。在決定擦除保護了的程序時(shí)，請想好在出現單片機被鎖定的情況下有沒(méi)有能力解鎖。對于FLASH沒(méi)有進(jìn)入“保護模式”的單片機，如果利用BDM for S12 (TBDML)調試單片機，當用戶(hù)點(diǎn)擊【TBDML HCS12】菜單下的【Flash…】命令時(shí)，會(huì )出現如圖12所示的正常情況。從圖中可以看出，當前目標板的單片機的FLASH_C000存儲區域已下載有程序，狀態(tài)為“Programmed”;其余模塊為空，狀態(tài)為“Blank”。因此，可以繼續對該單片機的FLASH進(jìn)行讀取、擦除Erase和下載Load等操作。但是，在出現上述FLASH加密問(wèn)題后，HCS12系列單片機就進(jìn)入了“FLASH保護模式”，即Secure Mode。這時(shí)，如果利用BDM for S12(TBDML)調試單片機，當用戶(hù)點(diǎn)擊【TBDML HCS12】菜單下的【Flash…】命令時(shí)，圖12中部分FLASH區域的狀態(tài)就會(huì )顯示為“Skipped”。此時(shí)，用戶(hù)便無(wú)法再對FLASH進(jìn)行正常操作。因此，需要解除FLASH的“保護模式”(Secure Mode)，執行Unsecure的操作。BDM for S12(TBDML)提供了Unsecure的功能，具體的操作過(guò)程較為復雜，請參閱用戶(hù)手冊。

　　6 結語(yǔ)

　　上面提到的問(wèn)題是在應用過(guò)程中發(fā)現的比較普遍的問(wèn)題。在設計之前最好能完整地閱讀幫助文檔以及芯片的數據手冊，了解各個(gè)工作狀態(tài)，很多可能出現的問(wèn)題其實(shí)在數據手冊里已有明確的說(shuō)明。這樣做在程序設計的前期可能會(huì )影響一些進(jìn)度，但到后期調試階段會(huì )帶來(lái)極大的方便。至于工具使用上的問(wèn)題Freescale單片機/DSP應用開(kāi)發(fā)研究中心會(huì )及時(shí)在大賽的官方網(wǎng)站上做出相應的說(shuō)明，請大家留意。

　　參考文獻
　　1、 邵貝貝，單片機嵌入式應用的在線(xiàn)開(kāi)發(fā)方法，北京：清華大學(xué)出版社，2004
　　2、 MC9S12DT128，Device User Guide，Freescale semiconductor，2005.10