多路可編程PWM芯片設計

　　數據接口模塊通過(guò)組合通道片選，內部寄存器片選信號及模塊讀寫(xiě)使能信號產(chǎn)生各寄存器的讀寫(xiě)使能信號。讀寫(xiě)操作通過(guò)三態(tài)門(mén)與內部數據通道進(jìn)行數據交換。

　　寫(xiě)入本模塊的寄存器信息將進(jìn)行數據校驗，只有校驗合格的數據才能被載入到內部寄存器的一級緩沖器(Buf)中，內部寄存器的一級緩沖器數據將輸出到PWMFSM模塊，提供PWM的特征數據。

　　周期信號發(fā)生器生成PWM的周期控制信號，其周期長(cháng)短由數據接口傳過(guò)來(lái)的周期寄存器值(CycleReg)決定。模塊通過(guò)內部計數器計數時(shí)鐘，并與CycleReg比對，產(chǎn)生PWM的周期控制信號CycleScale。

　　狀態(tài)機產(chǎn)生PWM的核心功能模塊。通過(guò)加載數據接口模塊接收到的通道內部寄存器值，狀態(tài)機進(jìn)行運轉。狀態(tài)機模塊中包含一個(gè)自運轉狀態(tài)機。當符合條件的寄存器值寫(xiě)入通道寄存器后，狀態(tài)機在CycleScale信號的起始信息引導下，在時(shí)鐘的上升沿將內部寄存器一級緩沖器寫(xiě)入到本模塊中的PWM信息寄存器Buf中，以便在下一個(gè)運行周期內載入到PWM的狀態(tài)機中。

　　狀態(tài)機啟動(dòng)后，根據當前狀態(tài)輸出脈沖驅動(dòng)信號。狀態(tài)機的轉換圖如圖3所示。狀態(tài)機的運轉流程如下：

　　復位或停止工作時(shí)進(jìn)入IDLE狀態(tài)。

　　在合法的數據寫(xiě)入通道寄存器后，在CycleScale的啟始信號被接收后，狀態(tài)機載入當前的通道內部寄存器緩沖器的值到狀態(tài)機定時(shí)器，并進(jìn)入正向脈沖狀態(tài)。準備輸出正向電機驅動(dòng)信號。

　　在正向脈沖狀態(tài)下，定時(shí)器開(kāi)始減計數，直到完成正向驅動(dòng)所需要的時(shí)間。并在結束正向驅動(dòng)的輸出后進(jìn)入死區狀態(tài)死區。

　　在死區狀態(tài)，關(guān)閉正向，負向電機驅動(dòng)信號，并通過(guò)定時(shí)器等待死區時(shí)間結束后進(jìn)入負向電機驅動(dòng)狀態(tài)負向脈沖。

　　在負向脈沖狀態(tài)下，定時(shí)器開(kāi)始減計數，直到完成負向驅動(dòng)所需要的時(shí)間。結束負向驅動(dòng)的輸出后進(jìn)入死區狀態(tài)死區。

　　圖3 狀態(tài)機轉換圖