用dsPIC30F的QEI模塊測量交流電機速度和位置(05-100)
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作者：Microchip公司 Jorge Zambada
時(shí)間：2009-02-23
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/91537.htm
表1 變量值和分辨率
用QEI計算角度位置
控制算法采用小數運算,需要將位置計數器結果變換成一個(gè)符號小數。下式用于計算每轉最大計數值。
MAX_COUNT_PER_REV=PULSES_PER_REV×COUNT_INC_PER_REV-1=500×4-1=1999
這里分辨率為0.18°。
用這個(gè)結果,位置計數變量需要將0到1999變換成有符號16位小數值0到32767。下面的公式是定標系數。
標志脈沖配置自動(dòng)地復位POSCNT。
編碼實(shí)例
實(shí)例2：用QEI計算角位置
int AngPos[2]={0,0};
//用于速度計算的兩個(gè)變量
int POSCNTcopy=0;
{
POSCNTcopy=(int)POSCNT;
If (POSCNTcopy<0)
POSCNTcopy=- POSCNTcopy;
AngPos[1]= AngPos[0]
AngPos[0]=(unsigned int)(((unsigned long) POSCNTcopy*2048)/125;
//0<=POSCNT<=19991到0<=POSCNT<=32752
return;
}
圖5 ×4模式正編碼器信號
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