三相電動(dòng)機編程控制解決方案(05-100)

　　用梯形波交變實(shí)現SPMSM的無(wú)位置傳感器型

　　驅動(dòng)的軟件描述

　　軟件描述了如何使用梯形波的120o交變來(lái)實(shí)現SPMSM的無(wú)傳感器型驅動(dòng)。內容包括：

　　(1)由電動(dòng)機中的感應電壓來(lái)檢測轉子位置和采用梯形波的120o 交控制旋轉轉速度在±500 rpm~3000 rpm范圍。

　　(2)對8個(gè)控制模塊的描述。

• 　　A/D轉換器
• 　　感應電壓的檢測
• 　　實(shí)際轉速的計算
• 　　目標轉速的計算
• 　　PWN占空比的計算
• 　　確定輸出模式
• 　　初始啟動(dòng)處理

　　其他一些CPU關(guān)于系統異常動(dòng)作的監測和檢測。

　　(3)CPU寄存器的存儲變換

　　CPU具有13個(gè)寄存器：數據寄存器、地址寄存器、幀寄存器、中斷表寄存器、程序指針寄存器、用戶(hù)堆棧指針(USP)寄存器中斷堆棧指針(ISP)寄存器、狀態(tài)寄存器、標志寄存器(進(jìn)位標志寄存器、調試標志寄存器、0標志寄存器、符號標志寄存器、寄存器組選擇標志寄存器、溢出標志寄存器、中斷使能標志寄存器。)堆棧指針選擇標志寄存器、處理器中斷優(yōu)先級寄存器、預留域寄存器。

　　存儲變換包括：

• 　　線(xiàn)性地址空間,固定中斷的矢量,內部RAM,SFR區域,特殊的頁(yè)面矢量等的地址分配。
• 　　用于本軟件的存儲變換和段配置

　　(4)系統的主要軟件模塊

　　(5)與三相輸出有關(guān)的SFR的初始設定值

• 　　AD轉換器的控制寄存器0-2的設置
• 　　電動(dòng)機感應電壓檢測
• 　　三相輸出PWM設置(24個(gè)寄存器)

　　(6)通過(guò)120°梯形波交變來(lái)實(shí)現SPMSM無(wú)傳感器型驅動(dòng)控制流程

　　用于通過(guò)120°梯形波交變來(lái)實(shí)現SPMSM的無(wú)傳感器型驅動(dòng)的主處理

• 　　初始化處理
• 　　PWM中斷處理
• 　　停止處理
• 　　啟動(dòng)處理
• 　　正常處理
• 　　實(shí)際轉速計算處理
• 　　轉速命令計算處理
• 　　總線(xiàn)電壓計算處理
• 　　電動(dòng)機鎖定檢測處理
• 　　停止檢測處理。