運動(dòng)控制模塊在直流無(wú)刷電機伺服系統中的應用(05-100)

　　絕對光電編碼器采用的信號處理部件與正交光電編碼器相似,只是它在每旋轉一周時(shí)輸出一個(gè)并行二進(jìn)制字.一般是十二至十三位的BCD、格雷或自然二進(jìn)制碼,13位輸出只用于低頻響應(1200轉/分輸出12位;600轉/分輸出13位),但每轉360º具有更精細的分辨率。這種類(lèi)型的編碼器很適于監測上電和掉電期間的軸的位置,因為和正交編碼器不同的是,在編碼器沒(méi)有移動(dòng)時(shí),軸的位置也可通過(guò)編碼輸出讀得。

　　新型的偽隨機光電編碼器輸出3個(gè)信號：A和B給出了方向和空間同步信號,另一個(gè)信號給出位置數據這種編碼器需要有1º到2º旋轉才能確定位置。

　　旋轉變壓器是具有正弦和余弦信號輸出的反饋編碼器,通過(guò)伺服系統控制器的處理,可以從中獲得速度和位置數據.當軸旋轉時(shí),旋轉變壓器的反饋信號能夠提供絕對位置信息,但其低速性能較差.這種編碼器的主要缺點(diǎn)是將信號轉換為數字信號時(shí),要對信號進(jìn)行必要的處理,造價(jià)相對較高.

　　正交型磁致伸縮線(xiàn)性位移傳感器(LDT)是用來(lái)測量直線(xiàn)移動(dòng)的反饋編碼器/傳感器,不適用于轉動(dòng)位置測量。它的工作原理是：LDT的線(xiàn)性位移桿帶動(dòng)磁鐵的移動(dòng),磁鐵作用于磁致伸縮導線(xiàn),產(chǎn)生一個(gè)電流脈沖信號,再由一個(gè)拾取傳感據檢測這個(gè)脈沖信號-模擬位置信號.最后由LDT對它進(jìn)行處理,轉換為和正交編碼器相似的數字輸出信號A,B、和Z.

　　結語(yǔ)

　　直流無(wú)刷電機伺服系統是一個(gè)堅固的具有容錯能力的運動(dòng)反饋控制系統。該系統的接收電路必須對產(chǎn)生的各種故障做出預知的反應,為了預防編碼器數據的噪聲問(wèn)題,還要合理地設計接收器電路的印刷電路板。應用時(shí)也要考慮正交編碼器的信號電纜系統,包括接收器電路的端接。有了這些預防措施,就可以用設計出性能穩定、故障期間具有預知狀態(tài)的運動(dòng)控制反饋系統。