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反饋編碼器
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運動(dòng)控制模塊在直流無(wú)刷電機伺服系統中的應用(05-100)

- 關(guān)于運動(dòng)控制及系統 運動(dòng)控制系統己經(jīng)聞世多年了在各個(gè)領(lǐng)域得到應用。 而運動(dòng)控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過(guò)程控制,傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式,是一直以來(lái)扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統,在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應用,如激光加工,機器人,數控機床。大規模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動(dòng)系統,以及柔性制造系統(FMS)等。而運動(dòng)控制系統的組成主要由五部分構成:被移動(dòng)的機械設備、帶反饋和運動(dòng)I/O的馬達(伺服或步進(jìn))、馬達驅動(dòng)單元、運動(dòng)控制模塊、以及編程/
- 關(guān)鍵字: 運動(dòng)控制 伺服系統 反饋編碼器
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