基于A(yíng)TMEGA16的電熱鍋爐溫度控制器的設計

引言

　　電熱鍋爐是可將電能直接轉化成熱能，具有熱效率高、體積小、無(wú)污染、噪聲小、運行安全可靠、供熱穩定、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，是理想的節能環(huán)保型的供暖設備。

　　本控制器主要針對過(guò)程控制實(shí)驗室的控制裝置而設計的，對浙大中控的AE2000B過(guò)程控制實(shí)驗裝置中電熱鍋爐的溫度進(jìn)行控制、顯示，具有手動(dòng)、自動(dòng)功能，帶有漏電、超溫、超壓及缺水保護和報警系統。

智能儀表的研制開(kāi)發(fā)

　　智能儀表是以單片機為核心的儀表，其設計要點(diǎn)大致有兩點(diǎn)，即模塊化設計和模塊的連接。

● 模塊化設計

　　依據儀表的功能、精度要求等，自上而下按儀表功能層次把硬件和軟件分成若干個(gè)模塊，分別進(jìn)行設計與調試，然后把它們連接起來(lái)，進(jìn)行總調，這是設計儀表最基本的思想。

　　硬件部分包括主機電路、過(guò)程輸入/輸出通道(模擬量輸入/輸出通道和開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道)、人機聯(lián)系部件和接口電路以及串行數據通信接口等。軟件部分包括監控程序(包括初始化、鍵盤(pán)和顯示管理、中斷管理、時(shí)鐘管理、自診斷等)，中斷處理程序以及各種測量(數字濾波、標度變換、非線(xiàn)性校正等)和控制算法等功能模塊。模塊化設計的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)論是硬件還是軟件，每個(gè)模塊都相對獨立，故能獨立地進(jìn)行研制和修改，使復雜的研制工作得到簡(jiǎn)化，從而提高工作教益和研制速度。

● 模塊的連接

　　上述各種軟、硬件研制、調試之后還需要將它們按一定的方式連接起來(lái)，才能構成完整的儀表,以實(shí)現數據采集、傳輸、處理和輸出等各項功能。為實(shí)現既定的各種功能，軟件模塊的連接一般是通過(guò)監控主程序調用各種功能模塊，或采用中斷的方法實(shí)時(shí)地執行相應的服務(wù)模塊來(lái)實(shí)現的。

　　硬件模塊連接方法有兩種：一種是以主機模塊為核心，通過(guò)設計者自行定義的內部總線(xiàn)(數據總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn))連接其他模塊；另一種是用標準總線(xiàn)連接其他模塊，這種方式可選擇標準化、模塊化的典型電路，使配接靈活、方便。

圖1  智能控制器硬件系統原理圖

溫度控制器硬件的開(kāi)發(fā)

● 單片機的選擇

    選用高性能、低功耗的8位ATMEGA16單片機，它具有如下特點(diǎn)：16KB的系統內可編程Flash(具有同時(shí)讀寫(xiě)的能力，即RWW)；512B EEPROM；1KB SRAM；32個(gè)通用I/O口線(xiàn)；32個(gè)通用工作寄存器；3個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器/計數器(T/C)；可編程串行接口；低功耗空閑和掉電方式等。ATMEGA16的主電路如圖2所示。{{分頁(yè)}}

圖2  ATMEGA16電路圖

● 外部設備的選擇

　　一臺智能儀表往往需要有多種外部設備。根據功能模塊劃分，外部設備通常指過(guò)程輸入／輸出通道、人機接口(鍵盤(pán)、顯示器、連接電路)等。

(1)模擬量輸入通道

　　A／D轉換器采用MEGA16芯片上的5～8路10位AD轉換。ATmega16有一個(gè)10位的逐次逼近型ADC。ADC與一個(gè)8通道的模擬多路復用器連接，能對來(lái)自端口A(yíng)的8路單端輸入電壓進(jìn)行采樣。單端電壓輸入以0V(GND)為基準。器件還支持16路差分電壓輸入組合。兩路差分輸入(ADC1、ADC0與ADC3、ADC2)有可編程增益級，在A(yíng)/D轉換前給差分輸入電壓提供0dB(1x)、20dB(10x)或46dB(200x)的放大級。七路差分模擬輸入通道共享一個(gè)通用負端(ADC1)，而其他任何ADC輸入可作為正輸入端。ADC包括一個(gè)采樣保持電路，以確保在轉換過(guò)程中輸入到ADC的電壓保持恒定。

(2)開(kāi)關(guān)量輸出通道

　　在測控系統中，被控設備的驅動(dòng)常常采用模擬量輸出驅動(dòng)和數字量(開(kāi)關(guān)量)輸出驅動(dòng)兩種方式。前者由于其輸出受模擬器件的信號漂移等影響，很難達到較高的控制精度。隨著(zhù)電子技術(shù)的迅速發(fā)展，特別是單片機進(jìn)入測控領(lǐng)域后，數字量輸出控制的應用日益廣泛。精度控制上，開(kāi)關(guān)量輸出控制比模擬輸出控制高。利用開(kāi)關(guān)量輸出控制往往無(wú)須改動(dòng)硬件，而只需改變程序就可用于不同的控制場(chǎng)合。

　　本設計采用開(kāi)關(guān)量輸出，并提供2種輸出方式由用戶(hù)選擇： 繼電器控制輸出(AC 220V／3A，DC 24V／5A)阻性負載；SCR(可控硅)輸出400V／0.5A。PWM輸出電路如圖3所示。{{分頁(yè)}}

圖3  PWM電路輸出電路

(3)數碼顯示電路

　　顯示屏驅動(dòng)電路的主要作用是接受來(lái)自控制系統的數字信號，將發(fā)光二極管點(diǎn)亮，實(shí)現在LED顯示屏上的信息的顯示。在顯示電路中采用雙4位LED顯示，測量值和目標值同時(shí)顯示，LED顯示屏使用的驅動(dòng)電路是基于通用型集成電路移位寄存器74HC595和6B595來(lái)設計的，如圖4所示。

圖4  數碼顯示電路

(4)鍵盤(pán)輸入電路

　　鍵盤(pán)輸入的功能主要包括設定溫度、在LED顯示中進(jìn)行顯示實(shí)際溫度和顯示工作時(shí)間這兩者循環(huán)顯示的時(shí)候進(jìn)行選擇。同時(shí)考慮避免誤操作而引起的設定溫度的改變，所以系統專(zhuān)門(mén)增加一個(gè)確定鍵。因此該系統具有4個(gè)按鍵：模式選擇、增加按鈕、減少按鈕及確定按鈕。電路如圖5所示。{{分頁(yè)}}

圖5  鍵盤(pán)輸入電路

（5)通信接口電路

　　通信傳輸采用標準的RS485或RS232計算機數據串行通信方式，通過(guò)串口按一定的通信協(xié)議接收來(lái)自計算機串口RS232的信號，經(jīng)過(guò)處理后按一定的規律傳送到顯示屏上顯示。通信接口電路如圖6所示。

圖6  通信接口電路

系統軟件研制

　　系統軟件主要采用了PID控制實(shí)現，全部軟件都是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的，軟件流程圖如圖7，由一些功能模塊組成。{{分頁(yè)}}

圖7  主程序

    初始化模塊完成I/O的設置、數據存儲器分配(包括A/D采樣的結果、輸入按鍵的鍵碼、程序標志等) 、定時(shí)器、A/ D的設置并開(kāi)中斷；循環(huán)掃描模塊檢測是否有鍵盤(pán)輸入、A/D轉換完成否、是否定時(shí)中斷等判別任務(wù)。若有則轉跳至相應的子程序或中斷程序；中斷處理模塊依據狀態(tài)完成定時(shí)計數、A/D采樣、鍵盤(pán)掃描等任務(wù)；顯示驅動(dòng)模塊依據狀態(tài)完成溫度或系數的顯示；鍵盤(pán)處理模塊檢測鍵碼并進(jìn)入相應處理程序；定時(shí)中斷模塊完成定時(shí)計數，定時(shí)間隔約為1s，為系數的設置提供數碼；溫度控制模塊依據測得的數據和預置數的差確定控制信號的輸出。

在實(shí)驗裝置中的應用

    用ATMEGA16單片機實(shí)現的智能溫度控制器，主要有如下功能：

    (1)能對電熱鍋爐進(jìn)行升溫、恒溫的控制；

    (2)系統能方便地設定指定溫度和恒溫時(shí)間。系統工作時(shí)能循環(huán)顯示工作時(shí)間、實(shí)際鍋爐溫度，給定溫度，可隨時(shí)進(jìn)入或退出系統；

    (3)系統應具有溫度超限、防干燒報警功能，當延遲1分鐘后，則自動(dòng)斷電退出工作狀態(tài)；

    (4)系統應具有二位式控制和PID控制功能，系統應具有與PC機的通信功能；

    (5)系統應具有較強的抗干擾能力。

　　將研發(fā)的智能溫度控制器應用于浙大中控的AE2000B型過(guò)程控制實(shí)驗裝置中，具有穩定性好、精度高、抗干擾能力強等特點(diǎn)，滿(mǎn)足實(shí)驗所需的各項指標的要求，達到了預期的效果。

結束語(yǔ)

　　通過(guò)實(shí)踐運行表明，所設計的系統能夠可靠、穩定、無(wú)擾動(dòng)地完成手動(dòng)、自動(dòng)切換的功能，并且在系統出現超溫、超壓、缺水以及漏電等緊急情況時(shí)能報警并自動(dòng)切斷系統。以PID算法為核心的控制器能很好地滿(mǎn)足系統的穩定性和精度要求，并且具有開(kāi)發(fā)周期短、成本低、性能高、功能易擴大的優(yōu)點(diǎn)。