DeltaOS 3.0 -簡(jiǎn)介(2)

特性

實(shí)時(shí)確定

DeltaOS在設計和實(shí)現上采用了多種方法保證內核具有良好的實(shí)時(shí)性。

• 支持優(yōu)先級搶占、時(shí)間片輪轉任務(wù)調度策略，支持256個(gè)任務(wù)優(yōu)先級；
• 支持任務(wù)獨立時(shí)間片；
• 支持單調周期管理，支持單調速率任務(wù)調度策略；
• 支持優(yōu)先級繼承和優(yōu)先級天花板兩種策略，以防止優(yōu)先級反轉；
• 支持定時(shí)器管理，支持絕對時(shí)間和周期性?xún)煞N定時(shí)器觸發(fā)方式；
• 支持中斷嵌套，保障高優(yōu)先級的中斷得到及時(shí)響應；
• 支持信號量、異步信號、事件、消息隊列等任務(wù)間通信、同步和互斥管理方式，支持消息發(fā)送等待；
• 支持擴展點(diǎn)，可在系統初始化階段、任務(wù)切換等時(shí)刻擴展系統行為。

可配置

用戶(hù)可以對內核的各種內核對象進(jìn)行配置。利用科銀京成提供的LambdaTOOL開(kāi)發(fā)工具，開(kāi)發(fā)人員根據應用程序的需求，對內核提供的各種參數進(jìn)行配置，從而使滿(mǎn)足整個(gè)嵌入式軟件系統在尺寸方面的。

可配置

用戶(hù)可以對內核的各種內核對象進(jìn)行配置。利用科銀京成提供的LambdaTOOL開(kāi)發(fā)工具，開(kāi)發(fā)人員根據應用程序的需求，對內核提供的各種參數進(jìn)行配置，從而使滿(mǎn)足整個(gè)嵌入式軟件系統在尺寸方面的。

圖：內核配置視圖

C/C++支持

可以在 C 和 C++ 程序中直接使用內核的應用編程接口；此外，科銀京成還為內核提供了一個(gè)基于 C++ 語(yǔ)言的封裝類(lèi)庫－ Delta++ ，借助這個(gè)庫，開(kāi)發(fā)人員可以采用面向對象的編程方法來(lái)使用內核。

可靠

DeltaOS的內核是迄今為止國內唯一經(jīng)過(guò)第三方測試的實(shí)時(shí)操作系統內核，具有優(yōu)異的性能和可靠性，已經(jīng)在國防、航空、雷達、通訊、終端等各種電子設備中得到廣泛應用。

兼容性

DeltaOS的內核具有自己的一套API，另外還有兼容VxWorks操作系統的API。新內核還支持將DeltaOS 2.2的應用方便地移植到3.0版本。

基本規格

內核的基本規格如下：

• x86 平臺下，最小內核代碼空間約 16KB ，數據空間約 6KB
• 支持任務(wù)優(yōu)先級：0～255
• 提供基于優(yōu)先級的搶占式調度和時(shí)間片輪轉調度兩種調度策略
• 提供優(yōu)先級天花板和優(yōu)先級繼承兩種反優(yōu)先級反轉方法

典型性能指標

測試環(huán)境：

CPU:賽揚 1.7GHz

內存:256MB