DeltaOS 3.0 -簡(jiǎn)介 (1)

DeltaOS是一個(gè)高可靠嵌入式實(shí)時(shí)操作系統，是智能電子設備軟件的核心，已經(jīng)在國防和民用的電子設備中得到廣泛應用，特別是DeltaOS已經(jīng)被成功應用于航空/航天的高可靠性設備。

DeltaOS 組件結構組成如下圖所示：

圖：DeltaOS組成結構圖

DeltaOS的內核（DeltaCORE）支持以搶占式調度算法為主的基于優(yōu)先級的多任務(wù)調度。支持多種目標平臺，具有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性，提供豐富的功能，性能優(yōu)異，為嵌入式應用開(kāi)發(fā)提供了理想的平臺支持。內核提供了 11 類(lèi)共 130 多個(gè)系統調用，范圍覆蓋任務(wù)管理、同步與通信、內存管理、中斷管理、時(shí)鐘與定時(shí)器管理以及單調速率周期管理等方面，為開(kāi)發(fā)應用程序提供了有力的支持。

   
圖：DeltaOS內核結構圖

    在設計上，內核采用三層軟件體系結構，從下至上為硬件抽象層，內核層，應用層。硬件抽象層是最貼近硬件的軟件層，向上對內核層提供抽象的硬件操作，向下操作具體的目標硬件，硬件抽象層可以顯著(zhù)減少 內核 在硬件平臺上移植的工作量。第二層是內核層，為應用程序提供任務(wù)管理、同步、通信與互斥機制、中斷及內存管理等各種服務(wù)；最上層是應用層，開(kāi)發(fā)人員通過(guò)系統調用接口使用內核層的服務(wù)。
    從提供的服務(wù)看，內核還提供了內核服務(wù)（ API ）擴展機制，可以使開(kāi)發(fā)人員對 內核的現有服務(wù)進(jìn)行擴充。

增強和改進(jìn)

新版本的內核可以顯著(zhù)提高設備軟件的性能和可靠性。根據用戶(hù)反饋意見(jiàn)，新內核特別增強了易用性和兼容性，下面就這三個(gè)增強特性進(jìn)行分別描述：

• 性能和可靠性

借助于精心設計的內核核心算法，可以顯著(zhù)提高設備軟件的性能和可靠性。主要特點(diǎn)是：

• 設備軟件可以通過(guò)內存管理單元（MMU）的內存保護機制提高可靠性；
• 設備軟件可以依靠?jì)群说母叽_定性和低延遲算法提高性能；
• 利用靈活的配置和剪裁功能，顯著(zhù)降低設備軟件的開(kāi)銷(xiāo)。
• 易用性

通過(guò)優(yōu)化內核的體系結構，提高了操作系統的易用性，因而可以顯著(zhù)提高設備軟件的開(kāi)發(fā)效率。主要特點(diǎn)是：

• 支持DLL/HAL（驅動(dòng)邏輯層/ 硬件抽象層）分層技術(shù)，支持驅動(dòng)邏輯和硬件抽象分離的層次化的驅動(dòng)體系結構，使設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)和移植層次分明，接口簡(jiǎn)單清晰，大幅提高了BSP的開(kāi)發(fā)效率；
• 支持基本內核對象動(dòng)態(tài)分配技術(shù)，使一般開(kāi)發(fā)者不需要關(guān)心內核對象在系統中的使用情況以及對內存配置的影響，在不影響實(shí)時(shí)性的情況下顯著(zhù)降低設備軟件的開(kāi)發(fā)復雜度。
• 兼容性

DeltaOS的新版本具備：

• 容易地將DeltaOS 2.2應用程序向DeltaOS 3.0遷移；
• VxWorks兼容層，可以使VxWorks的應用程序方便地遷移到DeltaOS 3.0之上。