利用一個(gè)ARM7處理器對無(wú)刷電機實(shí)施磁場(chǎng)定向控制

摘要： 在一個(gè)基于ARM7的單片機上實(shí)施合理的控制算法（如磁場(chǎng)定向控制），三相無(wú)刷電機的動(dòng)態(tài)響應性能將會(huì )變得像分開(kāi)勵磁的直流電機一樣快速。這種控制方法使三相無(wú)刷電機可用于汽車(chē)、機器人、工業(yè)變頻器以及某些家電設備中的高端電機驅動(dòng)器。本文主要介紹如何在一個(gè)ARM處理器產(chǎn)品上實(shí)現這些系統控制方案，該單片機含有先進(jìn)的PWM生成和信號調節功能所需的外設，避免了專(zhuān)用或混合處理器架構所需的學(xué)習過(guò)程。

電機驅動(dòng)能效不論提高多少，都會(huì )節省大量的電能，這就是市場(chǎng)對先進(jìn)的電機控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無(wú)刷電機主要指是交流感應異步電機和永磁同步電機。這些電機以能效高、可靠性高、維護成本低、產(chǎn)品成本低和靜音工作而著(zhù)稱(chēng)。感應電機已在水泵或風(fēng)扇等工業(yè)應用中得到廣泛應用，并正在與永磁同步電機一起充斥家電、空調、汽車(chē)或伺服驅動(dòng)器等市場(chǎng)。推動(dòng)三相無(wú)刷電機發(fā)展的主要原因有：電子元器件的價(jià)格降低，實(shí)現復雜的控制策略以克服本身較差的動(dòng)態(tài)性能成為可能。

以異步電機為例。簡(jiǎn)單的設計需要給定子施加三個(gè)120