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無(wú)刷電機
無(wú)刷電機 文章 進(jìn)入無(wú)刷電機技術(shù)社區
提供機器人動(dòng)力的無(wú)刷電機驅動(dòng)器
- 機器人必需裝配多個(gè)電機，才能夠用于移動(dòng)機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無(wú)刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅動(dòng)無(wú)刷電機，便得選擇合適的無(wú)刷電機驅動(dòng)器。本文將為您介紹無(wú)刷電機與驅動(dòng)器的特性與選擇要點(diǎn)，以及由安森美（onsemi）推出的無(wú)刷電機驅動(dòng)器的產(chǎn)品特性。比有刷電機更加高效的無(wú)刷電機無(wú)刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類(lèi)型，它們的主要區別在于其內部的電刷結構是否存在。有刷電機內部有一對電刷與旋轉的轉子接觸，通過(guò)電刷將電能傳遞給轉子，從而產(chǎn)生轉動(dòng)。而無(wú)刷電機則不需要電刷，通過(guò)內部的電子控
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無(wú)刷直流電機的梯形控制
- 梯形控制是無(wú)刷直流（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“BLDC”）電機最簡(jiǎn)單的控制方法之一，它施加方波電流，使電機相位與BLDC電機的梯形反電動(dòng)勢波形對齊，以獲得最佳轉矩。BLDC 的梯形控制適用于白家電、制冷壓縮機、暖通空調(HVAC) 鼓風(fēng)機、冷凝器、工業(yè)驅動(dòng)、泵和機器人等多種應用電機控制系統設計。構成驅動(dòng)電機的三相逆變器的MOSFET具有六種開(kāi)/關(guān)狀態(tài)組合，從而在轉子磁場(chǎng)的旋轉平面內產(chǎn)生六種可能的定子磁場(chǎng)方向。因此，該方法也稱(chēng)為六步法或120°塊換向。根據電機的所需旋轉方向，六種可能的逆變器狀態(tài)必須遵循特定的順序，以便定子
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一文了解無(wú)刷直流電機換向
- 無(wú)刷直流電機（或簡(jiǎn)稱(chēng) BLDC 電機）是一種采用直流電源并通過(guò)外部電機控制器控制實(shí)現電子換向的電機。不同于有刷電機，BLDC 電機依靠外部控制器來(lái)實(shí)現換向。簡(jiǎn)言之，換向就是切換電機各相中的電流以產(chǎn)生運動(dòng)的過(guò)程。有刷電機是指具有物理電刷的電機，其每轉可實(shí)現兩次換向過(guò)程，而 BLDC 電機無(wú)電刷配備，因此而得名。由于其設計特性，無(wú)刷電機能夠實(shí)現任意數量的換向磁極對。與傳統有刷電機相比，BLDC 電機具有極大的優(yōu)勢。這種電機的效率通?？商岣?15-20%；沒(méi)有電刷物理磨損，因而能減少維護；無(wú)論在什么額定速度下都
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三相全波無(wú)刷電機無(wú)傳感器120度驅動(dòng)的啟動(dòng)方法二：通過(guò)檢測永磁體停止位置來(lái)啟動(dòng)
- 通過(guò)檢測同步運行時(shí)的感應電壓來(lái)啟動(dòng)的方法存在的問(wèn)題在上一篇文章中提到，“通過(guò)檢測同步運行時(shí)的感應電壓來(lái)啟動(dòng)的方法”存在一些問(wèn)題。本文中會(huì )介紹的“通過(guò)檢測永磁體停止位置來(lái)啟動(dòng)的方法”是一種可以改善這些問(wèn)題的方法。為了便于回顧，下面再次列出這些問(wèn)題：?由于生成合成磁場(chǎng)時(shí)不考慮永磁體的位置，因此在某些狀態(tài)下，可能會(huì )施加反向轉矩，在某些永磁體停止位置，啟動(dòng)時(shí)需要時(shí)間。?本來(lái)，產(chǎn)生足夠轉矩的永磁體與合成磁場(chǎng)的位置關(guān)系是90度，但由于生產(chǎn)合成磁場(chǎng)時(shí)不考慮永磁體的位置，所以會(huì )從比如70度或60度等角度開(kāi)始，所以無(wú)法獲得
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無(wú)刷電機VS有刷電機，哪個(gè)好？
- 有刷直流電機直流電機以良好的啟動(dòng)性能、調速性能等優(yōu)點(diǎn)著(zhù)稱(chēng)，其中屬于直流電機一類(lèi)的有刷直流電機采用機械換向器，使得驅動(dòng)方法簡(jiǎn)單，其模型示意圖如圖1所示。圖1 直流電機模型示意圖電機主要由永磁材料制造的定子、繞有線(xiàn)圈繞組的轉子（電樞）、換向器和電刷等構成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機的換向器就會(huì )自動(dòng)改變電機轉子的磁場(chǎng)方向，這樣，直流電機的轉子就會(huì )持續運轉下去。有刷直流電機缺點(diǎn)由些可見(jiàn)，換向器和電刷在直流電機中扮演著(zhù)重要的角色，雖然它可以簡(jiǎn)化電機控制器的結構，但是，它自身卻存在一定的缺點(diǎn)：●
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最全講解 | 無(wú)刷電機工作及控制原理
- 本文分享了無(wú)刷電機工作原理的相關(guān)知識，只要有高一物理知識的朋友就能夠看得懂，希望有興趣的朋友耐心往下看，相互學(xué)習~基礎定則回顧首先給大家復習幾個(gè)基礎定則：左手定則、右手定則、右手螺旋定則。左手定則這個(gè)是電機轉動(dòng)受力分析的基礎，簡(jiǎn)單說(shuō)就是磁場(chǎng)中的載流導體，會(huì )受到力的作用。讓磁感線(xiàn)穿過(guò)手掌正面，手指方向為電流方向，大拇指方向為產(chǎn)生磁力的方向。左手定則示意圖右手定則這是產(chǎn)生感生電動(dòng)勢的基礎，跟左手定則的相反，磁場(chǎng)中的導體因受到力的牽引切割磁感線(xiàn)產(chǎn)生電動(dòng)勢。讓磁感線(xiàn)穿過(guò)掌心，大拇指方向為運動(dòng)方向，手指方向為產(chǎn)生的
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為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機，用無(wú)刷電機不行嗎？
- 為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機等）一般都用有刷電機，而不是無(wú)刷電機？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話(huà)講不清楚。直流電機分為有刷電機和無(wú)刷電機，這里所說(shuō)的“刷”是指碳刷。那碳刷長(cháng)什么樣呢？那直流電機為什么要碳刷呢？有碳刷和沒(méi)碳刷有什么不一樣呢？我們接著(zhù)往下看！直流有刷電機原理如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機結構模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線(xiàn)圈，線(xiàn)圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。圖1接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據左手定則，
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無(wú)刷電機和有刷電機的原理與區別
- 有刷電機工作原理有刷電機是大家早接觸的一類(lèi)電機，中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機也是以它為模型來(lái)展示的。有刷電機的主要結構就是定子+轉子+電刷，通過(guò)旋轉磁場(chǎng)獲得轉動(dòng)力矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動(dòng)中起到導電和換相作用。有刷電機采用機械換向，磁極不動(dòng)，線(xiàn)圈旋轉。電機工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機轉動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在有刷電機中，這個(gè)過(guò)程是將各組線(xiàn)圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與電機軸連成一體
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無(wú)刷直流（BLDC）電機的原理及正確的使用方法
- 當工程師想利用電氣、電子的機器在現實(shí)世界中做些什么時(shí)，他們會(huì )思考怎樣才能將電信號變?yōu)椤傲Α?？將電信號轉換為力的就是傳動(dòng)器，即電機?？梢詫㈦姍C視作“將電氣轉換為機械的力的元件”。最基本的電機是 “DC電機（有刷電機）”。在磁場(chǎng)中放置線(xiàn)圈，通過(guò)流動(dòng)的電流，線(xiàn)圈會(huì )被一側的磁極排斥，同時(shí)被另一側磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉。在旋轉過(guò)程中令通向線(xiàn)圈中的電流反向流動(dòng)，使其持續旋轉。電機中有個(gè)叫"換向器"的部分是靠"電刷"供電的，"電刷"的位置在"
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51單片機STC15W408AS驅動(dòng)無(wú)感無(wú)刷電機BLDC
- 看到很多人在用C8051做無(wú)感無(wú)刷電機的驅動(dòng)，今天瑞生給大家來(lái)個(gè)國產(chǎn)51單片機STC15W408AS驅動(dòng)無(wú)刷電機的驅動(dòng)資料吧! 1.硬件設計 主控單片機使用STC15W408AS，單片機自帶硬件PWM模塊、ADC模塊和比較器模塊，所以非常適合做無(wú)刷電機的驅動(dòng)，主頻35M，無(wú)需外部晶振和復位電路，接好VCC和GND就可以工作。半橋電路使用PMOS+NMOS的組合，PMOS為IRF9540，NMOS為IRF540.驅動(dòng)芯片用TC4427A?！ ?? ? 先在洞洞板上做
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示波器在直流無(wú)刷電機行業(yè)的典型應用
- 作為電機行業(yè)的“新人”， 無(wú)刷電機是實(shí)至名歸的后起之秀，以狂浪之勢涌入醫療，工業(yè)控制，消費電子和汽車(chē)電子等高精度控制行業(yè)，“無(wú)刷“是不是未來(lái)電機行業(yè)的發(fā)展趨勢?本文以案例的形式扒一扒無(wú)刷電機那些事! 近年來(lái)，無(wú)刷電機在醫療，工業(yè)控制，消費電子和汽車(chē)電子等高精度控制行業(yè)廣泛應用，無(wú)刷電機性能的好壞很大程度上取決于電機驅動(dòng)器，研發(fā)階段，工程師如何借助示波器快速、便捷、真實(shí)的對驅動(dòng)器信號進(jìn)行分析?本文主要介紹ZDS4054Plus數椐挖掘型示波器對電機驅
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未來(lái)的電機終歸“無(wú)刷”
- 無(wú)刷直流電機如狂浪般涌入了各個(gè)行業(yè)，成為電機行業(yè)實(shí)至名歸的后起之秀。我們是否可以大膽的猜測--未來(lái)，電機行業(yè)將進(jìn)入“無(wú)刷”時(shí)代? 無(wú)刷直流電機沒(méi)有電刷和換向器，故得其名。由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。作為電機行業(yè)的“新人”，雖然無(wú)刷直流電機進(jìn)入中國的歷史并不長(cháng)，并且價(jià)格較有刷電機高，但由于無(wú)刷電機優(yōu)勢明顯，發(fā)展勢頭可謂迅猛。進(jìn)入中國以后，便迅速被家電、汽車(chē)、輪船和機械等行業(yè)所青睞，并在各個(gè)行業(yè)中占據一席之地，飛速發(fā)展?！ ?nbsp; 無(wú)刷電機為
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無(wú)位置傳感器的直流無(wú)刷電機控制系統設計與實(shí)現
- 引言 傳統上把具有梯形波反電勢的永磁同步電機稱(chēng)為直流無(wú)刷電機。直流無(wú)刷電機的轉矩控制需要轉子位置信息來(lái)實(shí)現有效的定子電流控制。而且，對于轉速控制，也需要速度信號，使用位置傳感器是直流無(wú)刷電機矢量控制的基礎，但是，位置傳感器的存在也給直流無(wú)刷電機的應用帶來(lái)很多的缺陷與不便：首先，位置傳感器會(huì )增加電機的體積和成本;其次，連線(xiàn)眾多的位置傳感器會(huì )降低電機運行的可靠性，即便是現在應用最多的霍爾傳感器，也存在一定程度的磁不敏感區;再次，在某些惡劣的工作環(huán)境、例如在密封的空調壓縮機中，由于制冷劑的強腐蝕性，常
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無(wú)刷電機介紹
無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。
電動(dòng)機的定子繞組多做成三相對稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機十分相似。電動(dòng)機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機轉子的極性，在電動(dòng)機內裝有位置傳感器。驅動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號，以控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來(lái)控制逆變 [ 查看詳細 ]
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