帶你看看掃地機器人的內在

帶你看看掃地機器人的內在
作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，掃地機器人已獲得了較大的市場(chǎng)。掃地機器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
掃地機器人的功能：
1.每分鐘5000轉的旋轉刷子，能夠同時(shí)從4個(gè)方向清潔污垢；
2.使用鎳氫(Ni-MH)電池或鋰(Li)電池做為電源，移動(dòng)方便；
3.集塵盒可以很方便地取下，清理方便快捷；
4.有些新型的掃地機配有UV殺菌燈,可以在掃地的同時(shí)殺滅細菌。
掃地機器人的清潔系統分類(lèi)：?jiǎn)挝谑絾挝胧降那鍧嵎绞綄Φ孛娴母』矣杏?，但對桌子下面久積的灰及靜電用處不大。
工作模式：
掃地機器人是通過(guò)刷掃、吸納相結合，先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，再吸入自身的垃圾收納盒內，關(guān)鍵點(diǎn)在“掃”，主要承擔地面清潔。正是因為掃地機器人有“掃”的過(guò)程，而吸塵器沒(méi)有，所以它細化的工作方式對地面清潔更加細致。掃地機器人的體積比吸塵器小很多，幾乎可以深入到房間的各個(gè)角落，使得地面清掃無(wú)死角。一般掃地機器人的功率只有20W到30W之間，而吸塵器的功率則普遍高達1000W以上，在靜音、耗電方面掃地機器人較吸塵器有著(zhù)更加獨特的節能優(yōu)勢。掃地機器人相對智能，其特殊的結構設計，扁平的圓柱形機身配上可自行提供動(dòng)力的滾輪以及偵測感應器，使得它在工作時(shí)不需要有人隨時(shí)在旁邊進(jìn)行操作和維護，只需要在工作之前輸入設定指令后，即可自動(dòng)偵測地面上的污物并及時(shí)清掃，且會(huì )自動(dòng)避開(kāi)各種家具等障礙物，當人們外出回家時(shí)，地面已經(jīng)被打掃得干干凈凈。掃地機器人會(huì )內置多種清潔方式，比如直線(xiàn)型、沿邊打掃型、Z字形、螺旋形等，但針對不同的垃圾種類(lèi)用何種方式清潔就需要微電腦來(lái)決定。一般來(lái)說(shuō)，微電腦會(huì )根據紅外感應識別地板上垃圾的種類(lèi)、垃圾的數量等，然后決定是用吸還是掃或是擦的方式進(jìn)行清潔。
工作原理：

大多數的掃地機采用框架式結構，從下至上分隔成三個(gè)空間：

第一層裝配各運動(dòng)部件的驅動(dòng)電機、傳動(dòng)機構；

第二層為垃圾存儲空間；

第三層裝配機器人控制系統、接線(xiàn)板、電源電池、開(kāi)關(guān)等。
雖然上面的那張圖比價(jià)簡(jiǎn)單，但是設備里面的程序非常復雜，都是將設定好的電路程序預先進(jìn)行了設置。例如行走的程序、清掃的程序、遇到障礙的處理等等，所有這些程序都是經(jīng)過(guò)相應的功能模塊來(lái)實(shí)現。
智能掃地機器人控制系統主控及主要功能模塊程序的調試和仿真表明, 主控模塊通過(guò)對各子程序的調用, 按一定時(shí)序完成了對吸塵器的控制,各主要功能模塊滿(mǎn)足設計要求。正因為有了這樣一整套的系統支撐，掃地機才越來(lái)越智能化。