如何快速實(shí)現CANopen網(wǎng)絡(luò )的組建與配置

　　(3)配置從站與從之間的通信CANopen網(wǎng)絡(luò )中從站與從站可以直接進(jìn)行PDO通信而不需要主站的參與，這樣就提高了實(shí)時(shí)數據的實(shí)時(shí)性。將接收從站RPDO的COB-ID更改為發(fā)送從站TPDO的COB-ID，這樣就建立了兩個(gè)從站之間了PDO通信，在通信過(guò)程中也不需要主站的任何干預。表3所示。

　　表3從站與從站通信COB-ID配置

　　4.結語(yǔ)

　　根據不同應用環(huán)境可選用不同的線(xiàn)纜來(lái)組建CANopen網(wǎng)絡(luò )，在CANopen網(wǎng)絡(luò )的布置方面，需要了解線(xiàn)纜的阻抗、容抗、信號延時(shí)等來(lái)匹配總線(xiàn)的終端電阻，減少由于信號衰減或反射而導致總線(xiàn)工作異常。從而組建一個(gè)抗干擾能力強、穩定可靠的CANopen網(wǎng)絡(luò )。