如何定義智能汽車(chē)？我們聊聊它的未來(lái)之路

　　眼下的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)似乎已經(jīng)到了一個(gè)百花齊放的年代，種種跡象都表明了我們正在處于一個(gè)高速發(fā)展的十字路口，未來(lái)的汽車(chē)科技到底會(huì )以一種什么樣的形式來(lái)改變我們的生活，咱們還真說(shuō)不好。不過(guò)以我們現在的目光來(lái)看，未來(lái)的汽車(chē)生活還是可以窺得個(gè)皮毛的。很顯然，智能化是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)分支，同時(shí)智能化汽車(chē)也將從運行方式上徹底改變傳統汽車(chē)社會(huì )的構成。

　　先來(lái)看看在現在的目光下，智能汽車(chē)會(huì )發(fā)展成為一個(gè)什么樣的產(chǎn)業(yè)結構。據2013年5月麥肯錫發(fā)布的《展望2025·決定未來(lái)經(jīng)濟的12大顛覆技術(shù)》研究報告顯示，到2025年，智能汽車(chē)預估的潛在經(jīng)濟影響為2000萬(wàn)到1.9萬(wàn)億美元，排名則處于3D打印之前，位列十二大顛覆技術(shù)的第六位。3D打印產(chǎn)業(yè)在眼下市場(chǎng)的熱度大家有目共睹，而智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的估值能超越3D產(chǎn)業(yè)，可見(jiàn)其影響力。

　　而最近幾年里，汽車(chē)智能化的這一關(guān)鍵詞的出現頻率也明顯增加，傳統車(chē)型上的娛樂(lè )系統逐漸演變成了信息娛樂(lè )系統，功能性得以大幅度的拓展。從智能手機的普及速度來(lái)看，移動(dòng)智能化技術(shù)在汽車(chē)上的普及將以一種更高的速度實(shí)現全面的鋪開(kāi)。據汽車(chē)咨詢(xún)機構IHS發(fā)布的預測報告顯示，通過(guò)電腦系統實(shí)現無(wú)人駕駛的之恩能夠汽車(chē)，其發(fā)展的速度正在趕超純電動(dòng)汽車(chē)，在2025年左右將走入尋常百姓家，在2035年這一細分市場(chǎng)的全球銷(xiāo)量將達到1180萬(wàn)輛，占同期全球汽車(chē)市場(chǎng)總銷(xiāo)量的9%。

　　那么，問(wèn)題就來(lái)了，我們這里所說(shuō)到的智能汽車(chē)到底應該是什么樣子的。在普通汽車(chē)的基礎上增加信息娛樂(lè )系統的車(chē)子算不算智能汽車(chē)呢?還是一定得是能夠實(shí)現無(wú)人駕駛的才是智能汽車(chē)呢?要搞清楚這個(gè)定義，就必須先來(lái)聊一聊智能汽車(chē)到底都是怎么分類(lèi)和定義的。

　　先來(lái)看目前業(yè)界對智能汽車(chē)給出的定義，所謂智能汽車(chē)，就是在普通汽車(chē)的基礎上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執行器等裝置，通過(guò)車(chē)載傳感系統和信息終端實(shí)現與人、車(chē)、路等智能信息交換，使汽車(chē)具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)地分析汽車(chē)行駛的安全及危險狀態(tài)，使汽車(chē)按照人的意志到達所需要去的地方，最終實(shí)現替代人來(lái)操作的目的。智能汽車(chē)的使用目的根據用途不同又可分為軍用智能汽車(chē)和民用智能汽車(chē)兩種，不同的用途決定了二者間截然不同的設計技術(shù)路線(xiàn)。今天我們討論的主要是民用領(lǐng)域。

　　從定義上不難發(fā)現，智能汽車(chē)的最終目的是實(shí)現替代人的操作。也就是我們所說(shuō)到的無(wú)人駕駛或者是自主駕駛。在民用的智能化汽車(chē)上，要實(shí)現真正的自主駕駛從理論上來(lái)說(shuō)需要普通的超聲波、毫米波以及厘米波雷達，同時(shí)需要3D攝像和控制裝置，還有車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的行駛路徑動(dòng)態(tài)導航系統。從理論上來(lái)說(shuō)并非難事，難的只是構建一個(gè)智能化汽車(chē)的運行網(wǎng)絡(luò )與交通環(huán)境連接的商業(yè)化模型。那么，要實(shí)現這個(gè)模型，就需要幾個(gè)層次化的鋪墊。

　　根據美國高速公路安全管理局對智能汽車(chē)定義的劃分，完全實(shí)現無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)發(fā)展將經(jīng)歷五個(gè)層次。

　　第一個(gè)層次是完全無(wú)智能化的層次，在這個(gè)層次中，駕駛員是整個(gè)智能化系統的唯一決策者和執行者，駕駛者通過(guò)控制方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)、檔位、起動(dòng)機等等執行機構實(shí)現對車(chē)輛的管理。對，就是咱們現在最最普通的汽車(chē)。

　　第二個(gè)層次是具有特殊功能的智能化，在這個(gè)層次里，車(chē)輛開(kāi)始具備一個(gè)或者多個(gè)的自動(dòng)控制功能，通過(guò)警告的方式反饋駕駛者執行操作，避免車(chē)禍的發(fā)生。在這個(gè)層次里，智能化系統起到部分決策功能，而執行權依舊歸駕駛者所有。所以我們把這個(gè)階段的智能化技術(shù)稱(chēng)之為智能化技術(shù)的輔助駕駛階段。

　　根據不同的運作方式，智能化技術(shù)的輔助駕駛階段又可分為兩種。一種是自主式輔助駕駛技術(shù)，在這種技術(shù)的架構里，車(chē)輛與車(chē)輛間不產(chǎn)生信息通信，車(chē)輛間以各自獨立的形式參與到道路交通秩序中。涵蓋其中的技術(shù)包括前方碰撞預警系統、車(chē)道偏離預警系統、車(chē)道保持系統、盲區偵測系統、夜視系統、自適應大燈等等。對，這一系列技術(shù)目前正在得到普及。換句話(huà)說(shuō)，眼下我們正處于智能化汽車(chē)社會(huì )的第二個(gè)階段。

　　第二種智能化技術(shù)的輔助駕駛技術(shù)成為協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)，這一技術(shù)相比于自主式輔助駕駛技術(shù)加入了車(chē)聯(lián)網(wǎng)的觀(guān)念，將車(chē)與車(chē)的通信融入到輔助駕駛技術(shù)中。換句話(huà)說(shuō)，協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)將此前獨立的自主式輔助駕駛技術(shù)編制成了一個(gè)網(wǎng)絡(luò )，每一輛車(chē)的輔助駕駛系統不再獨立存在。

　　智能化汽車(chē)的第三一個(gè)階段是具有多項功能的智能化，在這個(gè)階段中，智能汽車(chē)將至少擁有兩個(gè)原始控制功能，并且將這兩個(gè)或兩個(gè)以上的原始控制功能融合起來(lái)，實(shí)現從駕駛員手中接管這些原始功能的執行權，也就是半自動(dòng)的駕駛技術(shù)。同樣的，半自動(dòng)的駕駛技術(shù)在眼下的汽車(chē)社會(huì )里也得到了相應的普及，最直觀(guān)的就是自適應巡航系統以及前方碰撞預警系統功能融合而來(lái)的防追尾自動(dòng)剎車(chē)，在感應到即將發(fā)生碰撞時(shí)，系統將采取比駕駛者更為迅速的反應來(lái)接管車(chē)輛制動(dòng)踏板的執行權。未來(lái)恐怕還會(huì )加入融合車(chē)道保持系統和盲區偵測系統的功能，屆時(shí)還將加入轉向的執行權。

　　智能化汽車(chē)的第四個(gè)階段是有限制條件下的無(wú)人駕駛。這個(gè)階段的誕生意味著(zhù)智能化汽車(chē)發(fā)展層次進(jìn)入到高度自動(dòng)駕駛的階段。在這個(gè)階段里，智能化汽車(chē)可以在某個(gè)特定的交通環(huán)境下實(shí)現完全自主的駕駛。在這個(gè)階段里，車(chē)輛可通過(guò)自動(dòng)檢測環(huán)境的變化以判斷是否將車(chē)輛的執行權交還駕駛者。眼下眾多科技公司和汽車(chē)企業(yè)所發(fā)布的無(wú)人駕駛汽車(chē)基本就是出于這個(gè)階段，需要封閉環(huán)境的道路測試條件。作為量產(chǎn)階段的運用，有限制條件的無(wú)人駕駛將被率先運用在低速擁堵路況或者泊車(chē)情況下的無(wú)人駕駛。系統對于車(chē)輛的執行權的控制包括了方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等等。目前這一階段還多處于實(shí)驗室階段。

　　第五個(gè)層次就是眼下我們能夠看到的最遠的那個(gè)階段，全工況下的無(wú)人駕駛。這個(gè)層次里車(chē)輛就可以在任何道路環(huán)境下實(shí)現車(chē)輛的全面自動(dòng)駕駛。這也是我們能夠看到的最遠的階段。而在普及方面，在今年年初，福萊納的首款自動(dòng)駕駛卡車(chē)就已經(jīng)獲得了加州高速公路的通行許可，這也是世界上第一款獲得高速公路通行許可的自主駕車(chē)車(chē)輛。而在這輛卡車(chē)上，駕駛者依舊起到監控作用，擁有對車(chē)輛的絕對控制權。

　　那么，是不是實(shí)現了智能汽車(chē)的最終階段我們就可以高枕無(wú)憂(yōu)的享受無(wú)人駕駛的生活了呢?；蛘哒f(shuō)汽車(chē)應有的駕駛屬性就會(huì )消失呢?很顯然不是，從智能汽車(chē)的第四個(gè)和第五個(gè)階段，也就是智能汽車(chē)技術(shù)的高級階段來(lái)看，我們都可以發(fā)現一個(gè)共性，就是駕駛者的絕對控制權依舊得到保留。而且從筆者的觀(guān)察看來(lái)，駕駛者對車(chē)輛的絕對控制權無(wú)論智能汽車(chē)發(fā)展到哪個(gè)階段都會(huì )存在，而非科幻電影里的全面智能化。因為這涉及到道德倫理和法理方面的相關(guān)問(wèn)題，在人類(lèi)社會(huì )千百年來(lái)形成的社會(huì )架構里，人類(lèi)的主導權不會(huì )因為智能化的發(fā)展而被削弱。關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，有時(shí)間筆者會(huì )更進(jìn)一步的對此進(jìn)行闡述。