基于陀螺儀的技術(shù)文獻及應用案例匯總
陀螺儀是用高速回轉體的動(dòng)量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱(chēng)陀螺儀。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/275208.htm了模擬實(shí)際裝備中陀螺電機升壓?jiǎn)?dòng)、降壓工作的啟動(dòng)方式,以及在不同電源頻率和電壓下對陀螺電機的工作性能進(jìn)行測試分析,本文在普通三相方波電源的基礎上,設計了一種陀螺電機專(zhuān)用數字可調式測試電源,并通過(guò)測試實(shí)驗進(jìn)行了實(shí)用性及可靠性驗證。
ADI ADXRS624:完整的陀螺儀傳感方案
ADI公司的ADXRS624是完整的角速度傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微機械加工工藝。ADXRS624在一塊芯片上集成了所有所需的電子組件,功能全面、成本低廉。該器件的制造工藝同高穩定性汽車(chē)氣囊加速度計一樣,都采用大容量BiMOS工藝。
陀螺儀(Gyroscope),是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置,基于角動(dòng)量守恒的理論設計出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉的輪子構成。 陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉,由于輪子的角動(dòng)量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
陀螺儀和加速度計是姿態(tài)測量系統的重要組成單元,本文選擇了ADIS16355傳感器,該傳感器集成了三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器,具有體積小、功能強、功耗低等特性,完全滿(mǎn)足汽車(chē)駕駛運動(dòng)參數的數據采集要求。
本文設計了一種基于FPGA的測試系統,模擬光纖陀螺儀的表頭,并檢測調制解調電路的性能。
本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀螺儀信號處理平臺的核心芯片,同時(shí)引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統提供的多任務(wù)處理機制,在對陀螺儀信號進(jìn)行數據采集的間隙同時(shí)對先采集來(lái)的信號數據進(jìn)行處理和傳輸,確保數據采集和處理的實(shí)時(shí)性,大大提高了信號處理平臺的工作效率,在高速實(shí)時(shí)數據采集和處理領(lǐng)域具有一定的應用價(jià)值。
三軸陀螺儀:同時(shí)測定6個(gè)方向的位置,移動(dòng)軌跡,加速。 單軸的只能測量一個(gè)方向的量,也就是一個(gè)系統需要三個(gè)陀螺儀,而3軸的一個(gè)就能替代三個(gè)單軸的。3軸的體積小、重量輕、結構簡(jiǎn)單、可靠性好,是激光陀螺的發(fā)展趨勢。
本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀螺儀信號處理平臺的核心芯片,同時(shí)引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統提供的多任務(wù)處理機制,在對陀螺儀信號進(jìn)行數據采集的間隙同時(shí)對先采集來(lái)的信號數據進(jìn)行處理和傳輸,確保數據采集和處理的實(shí)時(shí)性,大大提高了信號處理平臺的工作效率,在高速實(shí)時(shí)數據采集和處理領(lǐng)域具有一定的應用價(jià)值。
這里提出一種基于虛擬儀器技術(shù)的航空機載陀螺儀自動(dòng)測試系統的設計方案。該系統硬件主要是以C8051F005單片機為核心,結合相應的外圍電路實(shí)現A/D、D/A轉換以及開(kāi)關(guān)量的控制,采用模塊化設計,通過(guò)RS-232總線(xiàn)與計算機控制系統進(jìn)行通信??紤]到該系統設計的模塊較多,且為了后續擴展,選用標準的3U工業(yè)機箱。
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